Содержание
Изображение 1. Крепление на автомобиль для МЛС на основе лидара TOPODRONE 200+ с поддержкой камеры Insta360 X4
Команда TOPODRONE развивает экосистему решений для мобильного лазерного сканирования (МЛС), делая работу специалистов удобнее и эффективнее. Последние обновления затронули сразу несколько направлений: оснащение лидаров TOPODRONE и расширение возможностей программного обеспечения TOPODRONE Post Processing (TPP).
Крепление на автомобиль и поддержка камер Insta360 X5/X4
Разработано специализированное крепление на автомобиль, обеспечивающее использование лазерных сканеров TOPODRONE LiDAR 200+, 100+, 100 совместно с камерами Insta360 X5 и X4. Решение расширяет возможности использования сканеров, позволяя осуществлять в краткие сроки съемку крупных линейных объектов.
Кронштейн крепления выполнен в компактном формате (195×73×28 мм) и имеет два монтажных отверстия: верхнее используется для станового винта, предназначенного под установку ГНСС-антенны, нижнее — для винта, позволяющего зафиксировать камеру на кронштейне, а затем закрепить весь узел на вехе или автомобильной системе крепления.
Изображение 2. Камера Insta360 X4
Особенности крепежного комплекта:
- возможность установки камеры без доработки или замены штатных элементов МЛС;
- поддержка различных сценариев крепления: на автомобиль, веху или иные площадки с использованием адаптеров и присосок;
- сохранение штатного режима работы оборудования при одновременной записи сферического видеоряда камерой.
Изображение 3-9. Кронштейн для камеры
Монтаж крепления
Монтаж крепления прост и осуществляется по стандартной съеме с разницей — между вехой и антенной дополнительно устанавливается кронштейн с закрепленной камерой Insta360 X5/X4. При установке важно сориентировать камеру так, чтобы линза со стороны дисплея была направлена по траектории движения сканера. Это позволяет получать синхронизированные данные, совмещая лазерное сканирование с панорамной видеосъемкой.
Изображение 10-12. Собранный комплект для МЛС с установленной Insta360 X4
Видео 1. Съемка с кронштейна с установленной камерой Insta360 X4
Окрашивание облаков точек для МЛС в TPP
В TOPODRONE Post Processing добавлена функция окрашивания облаков точек, полученных с помощью мобильных лазерных сканеров SLAM. Теперь 3D-модели становятся не только геометрически точными, но и визуально информативными, что облегчает контроль качества данных и их анализ. Это особенно важно для проектов в сфере инфраструктуры, строительства и мониторинга территорий.
Этапы процесса окрашивания
Процесс окрашивания облаков точек включает три основных этапа:
- Определение траектории движения сканера. С помощью данных ГНСС и инерциальных сенсоров рассчитывается фактический маршрут перемещения сканера. Точная траектория обеспечивает корректное позиционирование каждой точки и является основой для дальнейшей обработки.
- Определение калибровочных параметров. На этом шаге вычисляются углы и смещения между сканером и камерой. Корректные калибровочные значения позволяют согласовать все измерения и гарантировать правильное совмещение данных в единой системе координат.
- Формирование облака точек в рабочей системе координат. После корректировки траектории и калибровки создается плотное облако точек. Оно сразу преобразуется в выбранную систему координат (государственную или локальную), что исключает дополнительные пересчеты и облегчает дальнейшую работу в CAD, BIM и GIS-средах.
Окрашивание облака точек
Для процесса окрашивания необходимо подготовить облако точек, полученное на этапе мобильного лазерного сканирования. Оно служит основной пространственной основой, на которую в дальнейшем накладывается цветовая информация.
Входные данные для окрашивания включают:
- Файл траектории сканера – содержит маршрут движения сканера, что позволяет корректно сопоставить пространственные координаты с временными отметками.
- Данные инерциально-измерительного модуля (ИМУ) – фиксируют углы ориентации сканера, обеспечивая правильную проекцию изображений на облако точек.
- Каталог изображений с камеры Insta360 X4 – фотографии содержат цветовую информацию, которая в процессе обработки привязывается к каждой точке облака.
После подготовки всех входных данных система выполняет:
- Автоматическую временную синхронизацию – сопоставление снимков с координатами точек по времени.
- Пространственную проекцию – наложение цветовой информации на каждую точку облака.
В результате формируется окрашенное облако точек с присвоением RGB-значений, готовое для дальнейшего анализа или визуализации.
После запуска TPP автоматически выполняет:
- Временную синхронизацию данных сканера и камеры;
- Пространственную проекцию цветов снимков на облако точек, присваивая каждой точке RGB-значение.
Видео 2. Интерфейс TPP — пример окрашивания облака точек
Практическая польза для специалистов
Визуальная проверка данных
Окрашенные облака точек позволяют специалистам быстро оценить качество съемки и сразу выявлять пропуски или дефекты. Благодаря наложению цветовой информации на облако точек можно оперативно определить участки, требующие дополнительной проверки или повторной съемки.
Экономия времени
Автоматическая привязка фотографий к точкам исключает необходимость ручной работы. Это существенно ускоряет обработку данных и снижает вероятность ошибок, которые могут возникнуть при ручной привязке.
Гибкость применения
Решение подходит для различных мобильных платформ: автомобилей, квадроциклов, дронов или переносных комплексов. Универсальность системы позволяет использовать ее в самых разных условиях и проектах без серьезной адаптации.
Простая интеграция
Камеру и крепеж можно легко добавить к существующему оборудованию без доработок. Система проста в установке и не требует длительного обучения операторов, что позволяет быстро расширять функциональность существующих МЛС-комплектов.
По вопросам пишите на info@topodrone.ru или в чат технической поддержки в Telegram.
