геодезический беспилотник

Кадастровая аэрофотосъемка с применением геодезического квадрокоптера DJI Phantom 4 PRO RTK-PPK без использования наземных опорных точек

Кадастровая аэрофотосъемка состоит из следующих этапов:

На первом этапе специалистами компании «Topodrone» были установлены наземные контрольные точки и определены их координаты GNSS приемником Topcon GR-5 в Московской системе координат. На пункте с известными координатами установлена базовая станция для записи GNSS измерений в статическом режиме.

GNSS приемник

GNSS приемник на пункте с известными координатами

 

Наземная контрольная точка

Наземная контрольная точка

 

Второй этап. Подготовка DJI Phantom 4 PRO RTK-PPK с интегрированным геодезическим GNSS приемником. Для начала работы необходимо достать квадрокоптер из транспортировочного кейса, установить внешнюю GNSS антенну и включить питание коптера.

геодезический DJI Phantom 4 PRO

Комплект геодезического беспилотника DJI Phantom 4 PRO RTK-PPK

 

Геодезический DJI Phantom 4 PRO

Геодезический DJI Phantom 4 PRO RTK-PPK

 

Третий этап. Планирование маршрута полета. Для формирования полетного задания достаточно указать границы района работ, поперечное перекрытие, высоту фотографирования и программа сама рассчитает маршрут полета дрона с учетом особенностей рельефа местности. Взлет, аэрофотосъемка и посадка беспилотника выполняется полностью в автоматическом режиме.

определение района работ

Границы района работ

 

Продольное и поперечное перекрытие снимков

Продольное и поперечное перекрытие снимков

 

построение маршрута полета

Автоматическое построение маршрута полета с учетом рельефа местности

 

Четвертый этап. Кадастровая аэрофотосъемка.

Кадастровая аэрофотосъемка

Аэрофотосъемка

 

Камеральная обработка

1. Обработка GNSS измерений, определение координат местоположения квадрокоптера и центров фотографирования в специализированном ПО

маршруты

Траектория полета беспилотника

 

центры фотографирования

Координаты центров фотографирования

 

2. Фотограмметрическая обработка материалов аэрофотосъемки. Координаты наземных опорных точек используются только для контроля.

Уравнивание блока изображений

 

центры снимков

Схема расположения центров снимком и точность их определения

 

наземные опорные точки

Схема расположения контрольных точек и точность их определения

 

Отчет по точности определения наземных контрольных точек не участвующих в уравнивании

#Label

X/Easting Y/Northing Z/Altitude X_error Y_error Z_error Error_(m)

point 1

-25112.54 -26874.64 191.95 -0.043166 -0.136646 0.084577 0.166399

point 2

-25289.65

-26618.57 192.28 -0.070175 -0.102902 -0.030875

0.128323

point 3

-25118.81

-26316.61 192.24 0.011018 -0.119001 -0.016743

0.120677

point 4

-24866.08 -26333.37 185.39 0.073334 -0.090164 -0.036629

0.121857

point 5

-24689.5

-26525.62 177.68 0.121019 -0.063597 -0.17098

0.218917

point 6

-24934.46

-26580.12

187.73

0.056598

-0.105569

-0.113888

0.165284

Выводы:

В результате выполненных работ был подготовлен ортофотоплан местности с разрешением 5 см/пиксел в Московской системе координат общей площадью более 20 га, совмещенный с кадастровым планом территории.

Ортофотоплан совмещенный с кадастровым планом

Ортофотоплан совмещенный с кадастровым планом

 

Ортофотоплан совмещенный с кадастровым планом

Ортофотоплан совмещенный с кадастровым планом

В дальнейшем эти данные могут послужить для:

— Процессов межевания, инвентаризации и кадастровой оценки земельных участков;

— Оценки эффективности использования земельных ресурсов сельскохозяйственного профиля, городского и др.;

— Оперативного получения земельно-кадастровой информации;

— Проектирования развития территорий поселения, городов, промзон и т.п.;

— Проектно-изыскательских работ;

— Реконструкции и развития дорожных сетей;

— Мониторинга состояния наземных и подземных коммуникаций, трубопроводов, ЛЭП и т.п.;

— Федерального и локального государственного мониторинга земель с целью контроля использования, охраны и других мероприятий по управлению земельными ресурсами

— Экологического мониторинга границ и площадей земель подверженных изменению (овраги, оползни, карьеры и т.п.), подтоплению, загрязнению для своевременного проведения мероприятий по их ликвидации

— Создания трехмерных моделей местности для ГИС.

 

Читайте также:

Геодезический беспилотник на базе DJI PHANTOM 4 PRO для маркшейдерии

0 ответы

Ответить

Хотите присоединиться к обсуждению?
Не стесняйтесь вносить свой вклад!

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *