Обзор геодезического беспилотника DJI Mavic Pro RTK/PPK — компактное и профессиональное решение для геодезической аэрофотосъемки без опорных точек

Всем доброго дня!  Хочется поделится результатами практического применения доработанных командой Topodrone беспилотников для выполнения высокоточной геодезической съемки, кадастровых, маркшейдерских и геологических работ, высокодетального трехмерного моделирования.

Первый раз доработанный нами геодезический беспилотник DJI Phantom 4 Pro RTK/PPK поднялся в небо в феврале 2018 года, с этого момента уже более 30 компаний используют наши дроны в работе, география их полетов достаточно широкая Россия, Канада, Финляндия, Греция, Испания и даже Самоа!

Первый полет в феврале 2018 года мы провели на высоте 200 метров и достигли точность в плане от 13 до 20 см без использования опорных точек. После доработок технического и программного уровня мы стали более качественно фиксировать момент съёмки и повысили точность построения модели, теперь геодезический беспилотник DJI Phantom 4 Pro PPK позволяет получить точность до 3 см с высоты 60м, 5-7 см с высоты до 120 — 150 м и порядка 10 — 12 см с высоты 200 метров. Как нам кажется, это очень неплохой результат, который позволяет использовать бюджетный коптер для решения многих видов геодезических задач. При этом планирование полетов выполняется в любом удобном для пользователя ПО, UGCS, Pix4d, MapPilot и т.д.

Но мы не стоим на месте и сегодня хотим представить вашему вниманию наш новый геодезический беспилотник — DJI Mavic Pro PPK с дополнительно установленным геодезическим GNSS приемником интегрированным с камерой 12 м.п., что позволяет сохранять координаты центров фотографирования с сантиметровой точностью и создавать высокоточные и детальные трехмерные модели местности и ортофотопланы. Закончив серию испытаний, мы можем уверенно подтвердить, что при съемке с высоты 80 метров наше технология обеспечивает точность построения трехмерной модели порядка 6-8 см без использования опорных точек!!!

Для тестирования мы выбрали полигон на котором были измерены наземные контрольные точки, хорошо распознаваемые на местности, которые использовались для оценки точности построения модели. Выполнили полеты с двойным перекрытием маршрутов с высоты 80 метров.

По результатам фотограмметрической обработки было выполнено уравнивание блока снимков с использованием только высокоточных координат центров фотографирования. Затем мы загрузили наземные контрольные точки (Рис.2) и определили их местоположение на изображениях, в таблице 1. приведен отчет по точности их определения

Таблица 1

Достоинства доработанного командой Topodrone квадрокоптера DJI Mavic Pro PPK:

—  размеры и складную конструкцию. Они позволяют уместить его в ладони в сложенном состоянии и без опасений отправить в рюкзак для длительной переноски или даже закрепить его на поясном ремне в специальной сумке;

— дальность полета, которая составляет рекордные 7 километров. На этом расстоянии квадрокоптер продолжает принимать сигнал от аппаратуры по модернизированному каналу передачи данных;

— встроенный аккумулятор, один его заряд обеспечивает до 27 минут полета;

— продвинутая система обнаружения препятствий. Квадрокоптер может автоматически подниматься перед наклонными объектами вроде склонов гор или лестниц, плавно поднимаясь и опускаясь вслед за отслеживаемым движущимся объектом. Всего в конструкции предусмотрено 2 сонара и 5 одновременно работающих камер.

— дополнительный геодезический GNSS приемник (GPS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS), позволяет определить координаты центров фотографирования с сантиметровой точностью и  проводить фотограмметрическую обработку без использования наземных опорных точек. При этом детальность данных и их точность соответствуют материалам воздушного лазерного сканирования, а современные технологию позволяют создавать не только детальные трехмерные модели, но и классифицировать облака точек, выделять здания и сооружения, растительность и поверхность земли.

— относительно низкая стоимость и простота его использования дрона расширяет возможности его применения в различных отраслях народного хозяйства.

Геодезический беспилотник DJI Mavic Pro upgraded by Topodrone имея все выше перечисленные преимущества и технологические новшества создает новый тренд в направлении беспилотных летательных аппаратов для геодезии, и позволяет сделать их по сути незаменимым прибором, который каждый геодезист, маркшейдер, кадастровый инженер, археолог или геолог будет носить с собой в ближайшем будущем.