ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ИЗЫСКАНИЯ И КАРТОГРАФИРОВАНИЕ ДЛЯ ОТКРЫТИЯ СТАРОГО БАРИТОВОГО КАРЬЕРА В СУЧАВСКОМ УЕЗДЕ, РУМЫНИЯ: РАЗВЕДКА НА ОСНОВЕ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ С ДРОНА
Введение:
Старый баритовый карьер в уезде Сучава, Румыния, представляет собой интересный объект для исследования и анализа. Данная статья посвящена описанию проекта с участием Семёна Брума, пилота дрона из BDS Topografie SRL, и с использованием новейшей модели TOPODRONE LiDAR 200+, оснащенного сенсором Hesai XT32M2X и высокопроизводительной инерциальной навигационной системой на базе ГНСС. Проект также включал сбор наземных контрольных точек (GCP) с использованием технологии ГНСС для подтверждения данных, полученных с помощью лазерного сканера.
Рис. 1. Семён Брума, из BDS Topografie SRL.
Описание местности:
Рис. 2. Горно-лесная зона Cтарого баритового карьера, расположенного в Сучаве, Румыния.
Старый баритовый карьер, расположенный в Сучаве, Румыния, предлагает уникальные условия для исследования и потенциальной разработки. Карьер площадью 100 гектаров включает в себя горную площадку площадью 40 гектаров. Высота над уровнем моря колеблется от 914 до 1172 метров, в регионе наблюдаются значительные перепады высот, что усиливает геологическую значимость этой местности.
Полевые работы, полеты и высота:
Рис. 3. TOPODRONE LiDAR 200+ установлен на борту дрона DJI M200.
Для эффективного сбора комплексных данных о Старом баритовом карьере Семён Брума провел один полет с использованием DJI M210 + TOPODRONE LiDAR 200+. Система TOPODRONE LiDAR 200+, оснащенная высокопроизводительной инерциальной навигационной системой на базе ГНСС, позволяет снимать до 1 920 000 точек в секунду с углом обзора 360° и точностью до 3 см x,y,z. Малый вес системы (700 грамм) обеспечивает значительное увеличение времени и эффективности полета даже на борту старой модели дрона DJI M200.
Рис. 4. Планирование полета в режиме следования по рельефу.
Полет осуществлялся на высоте 120 метров над уровнем земли (AGL), обеспечивая оптимальное покрытие территории. Для поддержания постоянного перекрытия и обеспечения качественного сбора данных на протяжении всего полета поддерживалось 80% фронтальное и 58% боковое перекрытие. Дрон был запрограммирован на поддержание скорости 9,6 метров в секунду с учетом особенностей местности, что помогло ему выдерживать нужную высоту над землей, обеспечивая заданное перекрытие во время сбора данных.
Обработка данных:
Крайне важно, что все этапы обработки данных были выполнены в полевых условиях для оценки качества данных, так как территория расположена далеко от офиса BDS Topografie SRL и не было необходимости тратить время на возвращение обратно, если что-то пошло не так.
В первую очередь, Семён обработал траектории полетов в программе TOPODRONE Post Processing, после чего было сгенерировано точное облако точек в румынской системе координат.
После этого была проведена автоматическая классификация облака точек для получения рельефа. Мы хотели бы обратить ваше внимание на высокую плотность облака точек и тройные отражения, что позволило получить точную и детальную модель рельефа даже в густом лесу.
Рис. 5. Обработка данных лазерного сканирования в программе TOPODRONE.
Рис. 6. Обработка данных лазерного сканирования в программе TOPODRONE.
Рис. 7. Обработка данных лазерного сканирования в программе TOPODRONE.
Рис. 8. Облако точек лазерного сканирования над территорией горного участка.
Рис. 9. Облако точек лазерного сканирования над территорией горного отвода.
Рис. 10. Облако точек лазерного сканирования над территорией горного отвода.
Рис. 11. Модель рельефа, полученная на основе классифицированных данных лазерного сканирования.
Рис. 12. Модель рельефа, полученная на основе классифицированных данных лазерного сканирования.
Рис. 13. Модель рельефа, полученная на основе классифицированных данных лазерного сканирования.
Рис. 14. Модель рельефа, полученная на основе классифицированных данных лазерного сканирования.
Рис. 15. Модель рельефа, полученная на основе классифицированных данных лазерного сканирования.
Проверка данных лазерного сканирования:
Для обеспечения точности и надежности собранных данных лазерного сканирования, семь наземных контрольных точек (GCP) были измерены с помощью ГНСС оборудования. Эти точки служили контрольными точками для измерения высоты. Разница в высоте между точками составила от 0,002 м до -0,053 м, что свидетельствует о высокой точности данных лазерного сканирования, полученных системой TOPODRONE LiDAR 200+.
Рис. 16. Расположение контрольных точек и автоматический отчет о точности.
Рис. 17. Расположение контрольных точек на профиле местности.
Рис. 18. Расположение контрольных точек на профиле местности.
Рис. 19. Расположение контрольных точек на профиле местности.
Преимущества использования лазерного сканирования:
Применение технологии Light Detection and Ranging (LIDAR) для данного проекта дает ряд преимуществ по сравнению с традиционными методами съемки. Лазерное сканирование при использовании системы TOPODRONE LiDAR 200+ дает следующие преимущества:
Старый баритовый карьер в уезде Сучава, Румыния, имеет серьёзную перспективу для исследования и потенциальной разработки. Семён Брума, пилот дрона компании BDS Topografie SRL, успешно провел комплексное обследование карьера с помощью системы TOPODRONE LiDAR 200+.
Преимущества использования технологии лазерного сканирования, включая ее точность, плотность данных, эффективность и возможности контроля, делают ее бесценным инструментом для анализа и понимания геологических особенностей Старого баритового карьера. Сочетание передовой технологии лазерного сканирования с дронами открывает новые возможности для эффективных и точных изысканий, что в конечном итоге способствует принятию обоснованных решений для потенциальных горнодобывающих объектов.
Старый баритовый карьер в уезде Сучава, Румыния, представляет собой интересный объект для исследования и анализа. Данная статья посвящена описанию проекта с участием Семёна Брума, пилота дрона из BDS Topografie SRL, и с использованием новейшей модели TOPODRONE LiDAR 200+, оснащенного сенсором Hesai XT32M2X и высокопроизводительной инерциальной навигационной системой на базе ГНСС. Проект также включал сбор наземных контрольных точек (GCP) с использованием технологии ГНСС для подтверждения данных, полученных с помощью лазерного сканера.
Рис. 1. Семён Брума, из BDS Topografie SRL.
Описание местности:
Рис. 2. Горно-лесная зона Cтарого баритового карьера, расположенного в Сучаве, Румыния.
Старый баритовый карьер, расположенный в Сучаве, Румыния, предлагает уникальные условия для исследования и потенциальной разработки. Карьер площадью 100 гектаров включает в себя горную площадку площадью 40 гектаров. Высота над уровнем моря колеблется от 914 до 1172 метров, в регионе наблюдаются значительные перепады высот, что усиливает геологическую значимость этой местности.
Полевые работы, полеты и высота:
Рис. 3. TOPODRONE LiDAR 200+ установлен на борту дрона DJI M200.
Для эффективного сбора комплексных данных о Старом баритовом карьере Семён Брума провел один полет с использованием DJI M210 + TOPODRONE LiDAR 200+. Система TOPODRONE LiDAR 200+, оснащенная высокопроизводительной инерциальной навигационной системой на базе ГНСС, позволяет снимать до 1 920 000 точек в секунду с углом обзора 360° и точностью до 3 см x,y,z. Малый вес системы (700 грамм) обеспечивает значительное увеличение времени и эффективности полета даже на борту старой модели дрона DJI M200.
Рис. 4. Планирование полета в режиме следования по рельефу.
Полет осуществлялся на высоте 120 метров над уровнем земли (AGL), обеспечивая оптимальное покрытие территории. Для поддержания постоянного перекрытия и обеспечения качественного сбора данных на протяжении всего полета поддерживалось 80% фронтальное и 58% боковое перекрытие. Дрон был запрограммирован на поддержание скорости 9,6 метров в секунду с учетом особенностей местности, что помогло ему выдерживать нужную высоту над землей, обеспечивая заданное перекрытие во время сбора данных.
Обработка данных:
Крайне важно, что все этапы обработки данных были выполнены в полевых условиях для оценки качества данных, так как территория расположена далеко от офиса BDS Topografie SRL и не было необходимости тратить время на возвращение обратно, если что-то пошло не так.
В первую очередь, Семён обработал траектории полетов в программе TOPODRONE Post Processing, после чего было сгенерировано точное облако точек в румынской системе координат.
После этого была проведена автоматическая классификация облака точек для получения рельефа. Мы хотели бы обратить ваше внимание на высокую плотность облака точек и тройные отражения, что позволило получить точную и детальную модель рельефа даже в густом лесу.
Рис. 5. Обработка данных лазерного сканирования в программе TOPODRONE.
Рис. 6. Обработка данных лазерного сканирования в программе TOPODRONE.
Рис. 7. Обработка данных лазерного сканирования в программе TOPODRONE.
Рис. 8. Облако точек лазерного сканирования над территорией горного участка.
Рис. 9. Облако точек лазерного сканирования над территорией горного отвода.
Рис. 10. Облако точек лазерного сканирования над территорией горного отвода.
Рис. 11. Модель рельефа, полученная на основе классифицированных данных лазерного сканирования.
Рис. 12. Модель рельефа, полученная на основе классифицированных данных лазерного сканирования.
Рис. 13. Модель рельефа, полученная на основе классифицированных данных лазерного сканирования.
Рис. 14. Модель рельефа, полученная на основе классифицированных данных лазерного сканирования.
Рис. 15. Модель рельефа, полученная на основе классифицированных данных лазерного сканирования.
Проверка данных лазерного сканирования:
Для обеспечения точности и надежности собранных данных лазерного сканирования, семь наземных контрольных точек (GCP) были измерены с помощью ГНСС оборудования. Эти точки служили контрольными точками для измерения высоты. Разница в высоте между точками составила от 0,002 м до -0,053 м, что свидетельствует о высокой точности данных лазерного сканирования, полученных системой TOPODRONE LiDAR 200+.
Рис. 16. Расположение контрольных точек и автоматический отчет о точности.
Рис. 17. Расположение контрольных точек на профиле местности.
Рис. 18. Расположение контрольных точек на профиле местности.
Рис. 19. Расположение контрольных точек на профиле местности.
Преимущества использования лазерного сканирования:
Применение технологии Light Detection and Ranging (LIDAR) для данного проекта дает ряд преимуществ по сравнению с традиционными методами съемки. Лазерное сканирование при использовании системы TOPODRONE LiDAR 200+ дает следующие преимущества:
- Высокая точность: Система TOPODRONE LiDAR 200+, оснащенный сенсором Hesai XT32M2X, получает до 1 920 000 точек в секунду, обеспечивая точность и аккуратность измерений. Это позволяет создавать подробные и надежные топографические карты карьера, помогая определить ключевые геологические особенности и потенциальные зоны добычи.
- Плотность и детализация данных: Высокая скорость сбора данных системы TOPODRONE LiDAR 200+ позволяет получить плотное облако точек, включающее большое количество данных для детального анализа, что способствует тщательному изучению морфологии карьера, геологического и структурного анализа.
- Эффективный сбор данных: Технология лазерного сканирования в сочетании с использованием дронов позволяет быстро и эффективно собирать данные. Способность системы TOPODRONE LiDAR 200+ быстро собирать большие объемы данных обеспечивает своевременное выполнение изысканий. Работа с воздуха значительно сокращает затраты времени и ресурсов по сравнению с традиционными наземными методами.
- Верификация и контроль точности: Использование технологии ГНСС в расчетах и создании траектории движения лазерного сканера, а также в измерении наземных контрольных точек (GCP), обеспечивает точность и надежность получаемых данных. Небольшая разница по высоте между контрольными точками подчеркивает высокую точность системы TOPODRONE LiDAR 200+.
Старый баритовый карьер в уезде Сучава, Румыния, имеет серьёзную перспективу для исследования и потенциальной разработки. Семён Брума, пилот дрона компании BDS Topografie SRL, успешно провел комплексное обследование карьера с помощью системы TOPODRONE LiDAR 200+.
Преимущества использования технологии лазерного сканирования, включая ее точность, плотность данных, эффективность и возможности контроля, делают ее бесценным инструментом для анализа и понимания геологических особенностей Старого баритового карьера. Сочетание передовой технологии лазерного сканирования с дронами открывает новые возможности для эффективных и точных изысканий, что в конечном итоге способствует принятию обоснованных решений для потенциальных горнодобывающих объектов.
Товары
Все
5
Лазерные сканеры
1
Дроны для лазерного сканирования
2
TOPODRONE
1
Фотогалерея
20
фото —