Отчёт о проведённом семинаре по беспилотной геодезической аэросъёмке в г. Ставрополь, Россия

Команда TOPODRONE 11 - 12 декабря 2018 года провела научно-практический семинар по беспилотной геодезической аэросъёмке в г. Ставрополь, Россия.

В ходе конференции представители более чем 30 изыскательских и кадастровых организаций из различных уголков нашей страны - Ставрополя, Краснодара, Грозного, Минеральных Вод, Крыма, получили теоретические и практические знания в области применения беспилотных технологий для решения геодезических задач.



На конференции представители TOPODRONE провели презентацию широкого спектра квадрокоптеров фирмы DJI доработанных до уровня профессиональных геодезических систем, показали широкие возможности наиболее доступного на сегодняшний день RTK ГНСС приёмника EMLID Reach RS+.

Огромный интерес и живое обсуждение вызвал доклад о международном опыте применения решений TOPODRONE в Индии, Испании, Финляндии, Греции. В ходе презентации были показаны реальные примеры реализации международных проектов и результаты их выполнения.

Отдельно стоит отметить техническую презентацию полётных возможностей дронов DJI в сложнейших погодных условиях с сильными порывами ветра со скоростью превышающей 15 м/c. В ходе показательных полетов свою стабильность и надежность при работе в экстремальных условия показал квадрокоптер DJI Matrice 200, имеющий систему подогрева батарей, влагозащищённый корпус, наиболее продвинутую систему обнаружения препятствий и великолепные полётные характеристики.



Для подтверждения заявленных практических характеристик разработанных командой TOPODRONE решений была выполнена геодезическая аэрофотосъемка (АФС) тестового полигона, на котором заранее были закоординированы контрольные точки в режиме RTK от базовой станции EFT.

Совместно с участниками семинара была проведена камеральная обработка данных АФС.

Следует обратить внимание, что при постобработке ГНСС измерений использовались Rinex файлы полученные с базы EFT находящейся в 10 км от места производства работ.

Рис.1. База EFT, находящаяся на расстоянии 10 км

Рис.2. Маршруты геодезической АФС

С лучшей стороны зарекомендовало себя доработанное программное обеспечение RTK LIB, позволившее получить высокоточные фиксированные значения координат местоположения дрона и моментов фотографирования.

При обработке ГНСС измерений использовалась новая версия разработанного TOPODRONE программного обеспечения TOPOSETTER, позволяющего повысить точность определения центров фотографирования и устранить ошибки, связанные с наклоном геодезической ГНСС антенны квадрокоптера при полетах в сложных метеоусловиях с сильными порывами ветра.

В результате фотограмметрической обработки была создана высоко детальная трехмерная модель местности и ортофотоплан с точностью порядка 2 см. При этом ни одной контрольной точки не было использовано.

Рис.3. Положение моментов фотографирования

По результатам автоматической классификации трехмерной модели построены горизонтали, отображающие реальное состояние местности, без учета зданий и сооружений, опор ЛЭП и прочих техногенных объектов.



Рис.4. Ортофотоплан, совмещенный с горизонталями



Рис.5. Схема размещения контрольных точек



Рис.6. Контрольная точка GCP

В таблице  приведена оценка точности определения координат контрольных точек, расположенных равномерно по району производства работ.

#Label	X/Longitude	Y/Latitude	Z/Altitude	Error_(m)	X_error	Y_error	Z_error
GCP1	41.77673	44.987135	294.29705	0.007868	0.00435	0.004597	-0.004675
GCP2	41.77722	44.988013	293.89965	0.010597	0.009414	0.002225	-0.004326
GCP3	41.777485	44.986838	295.80105	0.028434	0.018619	0.020228	-0.007255
GCP4	41.77884	44.986304	299.09785	0.023981	0.01222	0.008398	-0.018847
GCP5	41.778044	44.987197	295.69485	0.044419	-0.01787	-0.022778	0.033688

Мы благодарим организаторов семинара и его участников за тёплую и продуктивную атмосферу профессионального общения. 

Приглашаем вас принять участие в наших будущих конференциях и практических занятиях. 

Присоединяйтесь к нам для продвижения в России технологий доступной геодезической аэрофотосъемки!

Для получения видео и фотоматериалов семинара отправляйте запросы на [email protected]