# DJI Mavic 3E: подготовка к маршруту и настройка камеры

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/dji-mavic-3-enterprise-rukovodstvo-polzovatelia/podgotovka-dji-mavic-3-enterprise-k-poletu-po-marsrutu-nastroika-kamery/
> Раздел: DJI Mavic 3 Enterprise Руководство пользователя
> Обновлено: 2024-10-18

## Требования к месту взлета.

Обеспечьте для взлёта дрона чистую, устойчивую, ровную, не металлическую поверхность на открытой местности.

**Подойдут для взлета**: специальные складные площадки для взлета дрона, складные столы, кейс от дрона, листы фанеры, дерева или пластика размером не менее 40х40 см, коробки или боксы соответствующего размера. **Не подойдут для взлёта**: капот или крыша автомобиля (т.к. содержат металл, что может нарушить работу компаса), участки земли, покрытые песком или мелкой галькой (песок или небольшие камни могут попасть в моторы подвеса или дрона), снегом или травой.

## Калибровка компаса.

Выполните калибровку компаса перед каждым первым взлётом на новой местности согласно инструкции к дрону. Выполняйте калибровку компаса вдали от металлических предметов (автомобили, здания, мосты, вездеходы и пр.) и источников электромагнитного излучения (ЛЭП, магниты, генераторы и т.п.). Следует исключить наличие магнитов на теле оператора при выполнении процедуры калибровки компаса.

## Настройка изображения камеры.

Перед началом выполнения аэрофотосъемки настоятельно рекомендуется настроить изображения камеры, используя следующие диапазоны параметров:

- Экспозиция: от -1.0 до +1.0;
- Режим съемки: приоритет диафрагмы (А) или приоритет выдержки (S);
- Выдержка: от 1/2000 с до tmax с, где tmax - максимальное время выдержки;
- Диафрагма: от F3.5 до F7.1;
- ISO: от 100 до 800, устанавливается автоматически.

|   | Солнечная | Облачная | Пасмурная |
| --- | --- | --- | --- |
| Выдержка | 1/2000 – 1/1250 | 1/1250 – 1/800 | 1/800 – 1/500 |
| Диафрагма | F7.1 – F5.6 | F5.6 – F4 | F4 – F3.5 |
| ISO | 100 – 200 | 200 – 400 | 400 – 800 |

Примеры настроек изображения камеры для различных погодных условий.

Максимальное допустимое время выдержки tmax зависит от скорости и высоты полёта дрона. Точное значение для соответствующей высоты и скорости полёта можно взять из таблицы.

Скорость полёта 5 м/с 6 м/с 7 м/с 8 м/с 9 м/с 10 м/с 11 м/с 12 м/с   GSD **Высота (м)**   1,0 **36 1/500 1/640 1/800 1/800 1/1000 1/1000 1/1250 1/1600**   1,5 **55 1/400 1/400 1/500 1/640 1/640 1/800 1/800** 1/800   2,0 **73 1/320 1/320 1/400 1/400 1/500 1/640 1/640** 1/640   2,5 **91 1/200 1/240 1/320 1/320 1/400 1/500 1/500** 1/500   3,0 **111 1/200 1/200 1/240 1/320 1/320 1/400 1/400** 1/400   3,5 **128 1/160 1/200 1/200 1/240 1/320 1/320 1/320** 1/400   4,0 **146 1/160 1/160 1/200 1/200 1/240 1/320 1/320 1/320**   4,5 **165 1/120 1/160 1/160 1/200 1/200 1/240 1/320 1/320**   **5,0 183 1/100 1/120 1/160 1/160 1/200 1/200 1/240 1/240**

## Режимы съемки.

Для того, чтобы удобно управлять параметрами изображения, оставаясь в рекомендуемых значениях, существуют различные режимы съемки. В квадрокоптере DJI Mavic 3 Enterprise существуют 4 режима фотосъемки при выполнении АФС:

Auto - Автоматический - не рекомендуется для использования; A – Приоритет диафрагмы; S – Приоритет выдержки; M – Manual (ручной) - не рекомендуется для использования.

В режиме Auto все параметры (ISO, диафрагма, выдержка) съемки подбираются автоматчики. Однако при выполнении аэрофотосъемки в движении, параметры не всегда подбираются оптимально, что приводит к смазу изображения земной поверхности на фотоснимках. Это значительно снижает точность последующих материалов.

В режиме приоритета диафрагмы (А) устанавливается постоянное значение диафрагмы, а также целевое значение экспозиции. При этом время выдержки и ISO меняются и подстраиваются автоматически.

В режиме приоритета выдержки (S) устанавливается постоянное значение выдержки, а также целевое значение экспозиции. При этом диафрагма и ISO меняются и подстраиваются автоматически. Данный режим рекомендуется при выполнении аэрофотосъемки в условиях недостаточного освещения, когда значение выдержки устанавливается максимальным до tmax.

В режиме Manual все параметры изображения устанавливаются вручную. Данный режим подходит опытным пользователям при постоянных погодных условиях.

## Настройка фокуса.

Для повышения точности конечных материалов рекомендуется использовать одинаковое значение фокуса для всех фотоснимков. Для того, чтобы это значение было корректным, перед полетом по маршруту выполните следующие действия:

| Взлетите на квадрокоптере M3E на рабочую высоту (на высоту, с которой планируется выполнять АФС). Перейдите в вид от камеры, при помощи левого колёсика пульта опустите камеру вниз. Далее выберете справа вверху тип фокусировки AFC и на половину прижмите кнопку «Фото» на пульте ДУ. Переключите тип фокусировки с AFC на MF | Переключите режим фокусировки на AFC и сфокусируйтесь по земле с рабочей высоты     После этого переключите режим фокусировки на MF ![DJI Mavic 3E: подготовка к маршруту и настройка камеры](https://topodrone.ru/knowledge/i/768464fdb48004aa.png) ![DJI Mavic 3E: подготовка к маршруту и настройка камеры](https://topodrone.ru/knowledge/i/8aba433e425918a5.png) |
| --- | --- |

Выполнить настройку изображения камеры и фокуса наиболее выполнить, когда квадрокоптер M3E находится в воздухе на рабочей высоте маршрута. Для этого можно сделать предварительный взлет на дроне перед началом маршрута, или остановить выполнение маршрута кнопкой «Пауза», когда квадрокоптер M3E наберет рабочую высоту.
