# Автоматическое выравнивание сканов

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/lazernoe-skanirovanie/avtomaticeskoe-vyravnivanie-skanov/
> Раздел: Лазерное сканирование
> Обновлено: 2024-10-23

Функция автоматического выравнивания сканов для автоматического расчета параметров ошибок выполняется для устранения угловых и линейных ошибок, для улучшения качества и точности облака точек.  
 По умолчанию для автоматического расчета проверяются только параметры угловой погрешности (△Крен, △Тангаж, △Курс), поскольку они оказывают наибольшее влияние на общую погрешность. При необходимости пользователи могут проверить параметры перевода (△X, △Y, △Z) и автоматически вычислить эти параметры.  
 Для того чтобы Инструмент выравнивания сканов корректно рассчитывал ошибки в лидарных данных, траектории пролета должны быть параллельными, а смежные траектории пролета должны иметь направления курса, противоположные (+/-180 градусов) друг другу.

В окне Прицел с помощью инструмента Калибровка запустите расчет углов (должны стоять галочки напротив курса, крена, тангажа).

![Автоматическое выравнивание сканов](https://topodrone.ru/knowledge/i/c267a5a46ee0dacd.png)

По завершении на вкладке Качество выравнивания будет отображаться статистика ошибок до и после выравнивания и выводиться отчет о плотности метрики подгонки (RMSE) между перекрывающимися участками облака точек, соответствующими траекториям, а в окне будут показаны значения коррекции для выбранных параметров.

![Автоматическое выравнивание сканов](https://topodrone.ru/knowledge/i/2fd2cbbcfe7e8480.png)

После расчета параметров (в примере мы рассчитывали только углы: △Крен, △Тангаж, △Курс ) необходимо применить полученные значения к нашим данным нажав _применить_.

Для окончательного применения уточненных углов(△Крен, △Тангаж, △Курс) к выбранным данным в Типе трансформации в выпадающем окне нужно нажать _Выбранные файлы облака точек_.

![Автоматическое выравнивание сканов](https://topodrone.ru/knowledge/i/1226d09d1b8fd698.png)

С помощью инструмента вид профиля        можно нарисовать профиль перпендикулярно вашим траекториям с шириной 0.1 м  и вдоль сканов, посмотрите как улучшилось положение сканов между собой. Если качество устраивает и соседние сканы сошлись между собой то мы ограничиваемся 1 этапом расчета, если считаем расчет недостаточным то повторяем предыдущий этап до получения высокого качества.   
Для повторного расчета выберите Прицел с помощью инструмента Калибровка запустите расчет углов.

![Автоматическое выравнивание сканов](https://topodrone.ru/knowledge/i/0edc26e2c95edc80.png)

![Автоматическое выравнивание сканов](https://topodrone.ru/knowledge/i/a628c621acddf988.png)

Достигнув разницы между этапами 0.01 градуса по углам (△Крен, △Тангаж, △Курс) заканчиваем автоматический расчет и применяем значения в заключительный раз нажав _Выбранные файлы облака точек_ и _применить_.

![Автоматическое выравнивание сканов](https://topodrone.ru/knowledge/i/7d8086ef6cb4fde1.png)