# Подготовка полётного задания

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/metodiceskie-ukazaniia-po-vypolneniiu-afs/podgotovka-poletnogo-zadaniia/
> Раздел: Методические указания по выполнению АФС
> Обновлено: 2024-08-13

1. Определиться с территорией полётов и при размере области, на которую потребуется более 1-2 АКБ дрона - сформировать \*.kml файл границ полётов.
2. Установить местный режим полёта, подать план полёта и при необходимости получить разрешения у соответствующих муниципальных и государственных органов, например через сервис «Небосвод»
3. Подгрузить границы области полёта в виде \*.kml файла в планировщик маршрутов как подложку. Рекомендуется использовать ПО UgCS Pro/Expert, загрузка выполняется в разделе «Настройки карты / Слои карты / 2D объекты / Добавить / Загрузить»
4. Определиться с целевым значением GSD – Ground Sample Distance. От этого напрямую будет зависеть высота полёта и конечная точность. Важно! Конечная точность полученных материалов не может быть выше, чем исходное значение GSD.
5. Выполнить планирование полётного задания, для ПО UgCS – использовать «Инструмент фотограмметрии». При планировании маршрута необходимо учесть следующие рекомендации:  
- При перепаде рельефа на участке полёта более 20 метров настоятельно рекомендуется использовать режим «Следования рельефу», для ПО UgCS – режим AGL или Продвинутый AGL  
- При наличии залесённой территории на участке полёта высоту полёта указывать выше 120 метров и боковыми и фронтальными перекрытиями не менее 70%, т.к. они устанавливаются относительно земли, а лес имеет высоту на 20-40 метров выше и верхушки деревьев располагаются ближе к камере, снижая реальный % перекрытий до 60%  
- При выполнении АФС застроенной территории или при наличии
6. Сформировать файл полётного задания и загрузить его в полётное ПО