# Установка фотограмметрической камеры TOPODRONE P61

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/multispektralnaia-kamera-topodrone-p61/ustanovka-fotogrammetriceskoi-kamery-topodrone-p61/
> Раздел: Мультиспектральная камера TOPODRONE P61
> Обновлено: 2025-01-29

## Установка TOPODRONE P61 на 3-х осевом подвесе на DJI Matrice 300/350 RTK

- Поместить коптер DJI Matrice 300/350 RTK в кейс со сложенными лучами, найти плоскую поверхность и обезжирить ее. Установить ГНСС приемник TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit на подготовленную поверхность, закрепив его с помощью двухстороннего 3М скотча. Рекомендуется расположить приемник светодиодами по ходу движения дрона.
- Разместить крепление антенны на верхней части корпуса дрона, антенный кабель расположить таким образом, чтобы он шел по кратчайшему расстоянию до ГНСС приемника, закрепить крепление антенны болтами, которые идут в комплекте поставки.

> **Совет:** Пункты 1 и 2 необходимо выполнить один раз, не демонтируя крепление и ГНСС приемник до завершения использования оборудования.

- Снять крышку с разъема X-Port стабилизатора и Skyport дрона, вставить стабилизатор с камерой в разъем, повернуть его на 30° до легкого щелчка. Стабилизатор зафиксирован.

![Установка фотограмметрической камеры TOPODRONE P61](https://topodrone.ru/knowledge/i/b6c513a54c77d7b7.jpg)

![Установка фотограмметрической камеры TOPODRONE P61](https://topodrone.ru/knowledge/i/0bfb1f8661577571.jpg)

![Установка фотограмметрической камеры TOPODRONE P61](https://topodrone.ru/knowledge/i/2aeae1588f6cc0a3.jpg)

- Подключить кабель LEMO 4 PIN к стабилизатору с камерой, а LEMO 6 PIN к ГНСС приемнику TOPODRONE.
- Плотно накрутить ГНСС антенну и подключить антенный кабель к ГНСС приемнику TOPODRONE.
- После включения дрона и прохождения этапа инициализации камеры в приложении DJI Pilot 2 перейти в основное меню дрона и выбрать пункт «Настройки стабилизатора».
- Выполнить Автокалибровку стабилизатора.
- Автокалибровку стабилизатора необходимо выполнять на ровной и неподвижной поверхности при отсутствии вибраций. Выполняется один раз при получении клиентом камеры.
- Установить значения силы наклона, поворота и крена стабилизатора в соответствии с рисунком ниже.

![Установка фотограмметрической камеры TOPODRONE P61](https://topodrone.ru/knowledge/i/e896f093c36ce7d6.png)

- Установка TOPODRONE P61 на 3-х осевом подвесе завершена.

![Установка фотограмметрической камеры TOPODRONE P61](https://topodrone.ru/knowledge/i/0521112b63654e73.png)

> **Примечание:** Демонтаж оборудования выполняется в обратной последовательности. Чтобы снять подвес с дрона, необходимо нажать кнопку на держателе разъема Skyport и повернуть его на 30°.

![Установка фотограмметрической камеры TOPODRONE P61](https://topodrone.ru/knowledge/i/9fa4c23c6b7c0045.jpg)

## Установка TOPODRONE P61 совместно с лазерным сканером на DJI Matrice 300/350 RTK

1. Установить Г-образную площадку к TOPODRONE P61 и зафиксировать ее тремя винтами, идущими в комплекте.
2. Демонтировать быстросъемное крепление «ласточкин хвост» от LiDAR, установить Г-образную площадку с камерой TOPODRONE P61 между корпусом LiDAR и креплением «ласточкин хвост» и закрепить удлинёнными винтами, идущими в комплекте.
3. Разместить крепление антенны на верхней части корпуса дрона, антенный кабель разместить таким образом, чтобы он шел по кратчайшему расстоянию до антенного разъема лазерного сканера, закрепить крепление антенны болтами, которые идут в комплекте поставки.
4. V-образная пластина для крепления лазерного сканера должна быть установлена остриём по ходу движения дрона, барашек, фиксирующий крепление «ласточкин хвост» должен находиться с правой стороны по ходу движения дрона.
5. Установить LiDAR в штатное крепление таким образом, чтобы сенсор смотрел назад по ходу движения дрона.
6. Снять крышку с разъема адаптера Skyport-SHLD и Skyport дрона, вставить Skyport разъем, повернуть его на 30° до легкого щелчка. Skyport зафиксирован. Вторую часть адаптера Skyport-SHLD вставить в разъем камеры SHLD.
7. Подключить камеру к лазерному сканеру TOPODRONE с помощью кабеля LEMO 6 PIN.
8. Плотно накрутить ГНСС антенну и подключить антенный кабель к лазерному сканеру TOPODRONE.
9. Установка TOPODRONE P61 совместно с LiDAR завершена.

![Установка фотограмметрической камеры TOPODRONE P61](https://topodrone.ru/knowledge/i/b2d780201dd3c5e4.png)

> **Совет:** Пункты 1-4 необходимо выполнить один раз, не демонтируя Г-образное крепление и крепление антенны до завершения использования оборудования, если вы выполняете полеты в такой конфигурации оборудования.

> **Внимание:** Демонтаж оборудования выполняется в обратной последовательности.