# Сбор данных

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/slam-200200e/sbor-dannyx/
> Раздел: SLAM 200/200E
> Обновлено: 2026-03-05

## Включение устройства

Нажмите и удерживайте кнопку сканирования в течение 3 секунд для включения устройства. После включения устройство выполнит самодиагностику. Пожалуйста, подождите...

- Системный индикатор будет гореть синим постоянным светом.
- Индикатор состояния будет гореть зеленым постоянным светом.
- Вращение лазерной головки прекратится.

На этом этапе устройство успешно запущено и находится в режиме ожидания.

> **Внимание:** При включении устройства держите сканер неподвижно, лазерная головка должна находиться в вертикальном положении.

> **Внимание:** После завершения самодиагностики устройства не вращайте лазер вручную.

> **Внимание:** При необходимости поместите сканер на безопасный устойчивый стол или ровную поверхность.

### Начало сбора данных

Перед началом сбора данных сканеру необходимо выполнить калибровку. Требования к размещению: расстояние до измеряемого объекта должно быть более 0.4 метра, но не слишком большим. Этап калибровки должен длиться не менее 60 секунд перед началом сбора данных в движении. Во время калибровки не держите сканер в руках; он должен быть неподвижно установлен на безопасной поверхности, например на полу или столе.

Кратко нажмите кнопку сканирования, и индикатор состояния начнет быстро мигать зеленым. В это время устройство выполняет калибровку, которая занимает 60 секунд (в мобильном приложении будет отображаться обратный отсчет). По истечении 60 секунд индикатор состояния переключится на медленное мигание зеленым, и начнется сбор данных. Если сканер установлен под небольшим углом, но остается неподвижным, это по-прежнему удовлетворяет требованиям калибровки.

> **Примечание:** Во время сбора данных держите сканер перед собой, ориентируя его по направлению движения. Пожалуйста, сохраняйте устройство в вертикальном положении.

> **Примечание:** После включения питания и во время сбора данных устройство может нагреваться, и может быть слышен звук работы вентилятора охлаждения. Это нормальное явление.

### Сбор опорных точек (контрольных точек)

При сборе опорных точек (GCP) сначала совместите центр перекрестия на основании устройства с опорной точкой. Затем кратковременно нажмите кнопку сбора опорных точек. После звукового сигнала опорная точка будет успешно зафиксирована. Во время сбора опорных точек ожидание не требуется; после фиксации текущей опорной точки можно продолжать последующий сбор данных.

![Сбор данных](https://topodrone.ru/knowledge/i/858af2811eff858b.jpg)

![Сбор данных](https://topodrone.ru/knowledge/i/1118048552dc22ad.jpg)

### Остановка сбора данных

Кратковременно нажмите кнопку питания сканера, чтобы завершить сбор данных; индикатор состояния вернется в режим ожидания, загоревшись зеленым постоянным светом.

Если вам необходимо получить результаты "картографирования в реальном времени", подождите, пока устройство завершит этот процесс, прежде чем выключать питание или начинать следующий сбор. Время ожидания составляет примерно 1/10 от продолжительности сбора.

Например, если время сбора составило 10 минут, после остановки сбора подождите 1 минуту.

### Выключение устройства

Нажмите и удерживайте кнопку сканирования для выключения устройства. Дождитесь, пока системный индикатор и индикатор состояния полностью погаснут — это означает, что устройство выключено.

> **Внимание:** Пожалуйста, не извлекайте рукоятку-аккумулятор до того, как системный индикатор и индикатор состояния полностью погаснут.

### Проверка данных

После завершения сбора данных вы можете выключить сканер и подключить SLAM200/200E к ПК с помощью кабеля данных. Найдите папку с именем "SN\_XXXXX" и скопируйте ее в каталог резервного копирования. После каждого сеанса сбора данных система автоматически создает эту папку. Числовой суффикс в конце имени папки помогает идентифицировать порядок, в котором данные были собраны.

### Анализ проблем

Если в собранных данных возникли проблемы, запакуйте папку с именем "LOG", находящуюся в памяти сканера, и отправьте ее в отдел послепродажного обслуживания для анализа.