# Замыкание маршрута

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/slam-200200e/zamykanie-marsruta/
> Раздел: SLAM 200/200E
> Обновлено: 2026-03-18

## U-образный замкнутый маршрут

Вытянутый замкнутый маршрут похож на U-образный. U-образный маршрут едва ли может удовлетворить требования к точности. Если позволяют условия, пользователям рекомендуется не выбирать такой маршрут.

## Одиночный замкнутый О-образный маршрут

Форма траектории похожа на О-образную, без избыточных замкнутых петель. Точность вычисления данных хорошая, что является одним из основных требований к выбору маршрута.

## Многократный замкнутый О-образный маршрут

Общая траектория похожа на О-образную, но с несколькими замкнутыми петлями. Точность вычисления данных в этом случае наилучшая. Такой маршрут состоит из нескольких замкнутых О-образных петель, что значительно повышает точность вычислений и является оптимальным планированием маршрута.

| ![Замыкание маршрута](https://topodrone.ru/knowledge/i/7e2625dc9d5449e3.png) | ![Замыкание маршрута](https://topodrone.ru/knowledge/i/525ace724c2d3a43.png) | ![Замыкание маршрута](https://topodrone.ru/knowledge/i/3acdad1f62a3246e.png) |
| --- | --- | --- |
| **U-образный замкнутый маршрут** | **Одиночный замкнутый О-образный маршрут** | **Многократный замкнутый О-образный маршрут** |