# Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-100-litehi-res200-ultra/ustanovka-lazernogo-skanera-topodrone-na-riukzak/
> Раздел: TOPODRONE 100 LITE/HI-RES/200 ULTRA
> Обновлено: 2024-12-23

## Для установки лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак потребуются следующие компоненты, входящие в комплект поставки:

1. Рюкзак TOPODRONE Backpack;
2. Крепежный алюминиевый кронштейн;
3. Внешняя ГНСС антенна;
4. Болт внешней ГНСС антенны;
5. Кабель внешней ГНСС антенны;
6. Веха 30 см;
7. Источник питания USB PowerBank;
8. Кабель питания LEMO 4 PIN;
9. Набор крепежных винтов M3x6.

## Так же для установки лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак потребуются следующие компоненты, не входящие в комплект поставки:

1. Отвертка Hex 2.0 мм;
2. Отвертка Hex 2.5 мм.

![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/ab3ea14766e03b53.png)

Шаг 1. Подготовьте все комплектующие для установки TOPODRONE Backpack как показано на фото. Отвертки: крестовая, HEX 2.0 / 2.5 мм

| Шаг 2. Взять крепежный алюминиевый кронштейн и положить его на стол ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/d9d8515d39863d6e.png) | Шаг 3. При помощи отвертки Hex 2.0 отвинтить 4 винта как показано на фото ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/ec50cef5cbc52150.png) | Шаг 4. Снять крепежную деталь, проложить     Кабель внешней ГНСС антенны ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/d11dfc8f7680e21c.png) |
| --- | --- | --- |
| Шаг 5. При помощи отвертки Hex 2.0 завинтить обратно 4 винта крепежной детали ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/233b45cc797cbdfc.png) | Шаг 6. Установить ГНСС антенну на крепежный алюминиевый кронштейн при помощи болта ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/9733da93eabd5611.png) | Шаг 7. Завинтить антенный кабель в ГНСС антенну, не допуская перегиба кабеля ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/69d6a92e5203c15f.png) |
| Шаг 8. Расположить LiDAR на мягком основании\* напротив крепежного кронштейна как показано на фото ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/8fe6a4dc6992d712.png) | Шаг 9. При помощи отвертки Hex 2.5 мм завинтить 4 винта M3x6, закрепив LiDAR к кронштейну ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/4656993037434493.png) | Шаг 10. Подключить кабель внешней ГНСС антенны к лазерному сканеру, не допуская перегиба как показано на фото ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/478fea06be278fac.png) |
| Шаг 11. Плотно завинтить веху в алюминиевый кронштейн как показано на фото ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/a49b9d27aaff6fca.png) | Шаг 12. Лазерный сканер TOPODRONE должен выглядеть так ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/f00220d9063f2ef2.png) | Шаг 13. Завинтить лазерный сканер в сборе на рюкзаке как показано на фото ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/12161d48517b0b95.png) |
| Шаг 14. Подключить кабель питания Lemo 4 PIN в разъем лазерного сканера TOPODRONE ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/2ab8a4a75c2f6635.png) | Шаг 15. Подключить кабель питания к USB PowerBank\*\*, включить и убрать его во внутренний карман рюкзака ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/e535180c183337f9.png) | Шаг 16. Излишки   кабеля питания при необходимости можно намотать на веху ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/4b39737efd2d3069.png) |
| ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/a0f8b8eefc5b8e72.png) | ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/ee271c3613ef369f.png) | ![Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак](https://topodrone.ru/knowledge/i/ccc84a43edbf03cf.png) |

Шаг 17.   Надеть TOPODRONE Backpack на оператора, застегнуть ремешки, при необходимости подтянуть / расслабить лямки так, чтобы лазерный сканер TOPODRONE находился выше головы оператора. Направление лазерного сканера должно соответствовать направлению на фото.

На этом этапе установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак завершена. Можно приступать к выполнению инициализации, калибровочного маневра «восьмерка» и выполнению МЛС.  
\* Все работы с TOPODRONEнеобходимо выполнять максимально бережно, чтобы не повредить линзу сенсора лазерного сканирование   
\*\* Тип источника внешнего питания может различаться