# 1.4. Устройство TOPODRONE DJI MAVIC 2 PRO PPK UPGRADE KIT

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-dji-mavic-2-pro-ppk/14-ustroistvo-topodrone-dji-mavic-2-pro-ppk-upgrade-kit/
> Раздел: TOPODRONE DJI MAVIC 2 PRO PPK
> Обновлено: 2024-10-04

TOPODRONE DJI MAVIC 2 PR PPK Upgrade KIT – это модуль апгрейда, устанавливаемый на квадрокоптер MAVIC 2 PRO, который связан с затвором камеры и позволяет записывать сырые данные ГНСС измерений вместе с временными метками моментов срабатывания затвора. Данный модуль состоит из следующих основных частей:

![1.4. Устройство TOPODRONE DJI MAVIC 2 PRO PPK UPGRADE KIT](https://topodrone.ru/knowledge/i/f5c5f910c413d3ad.jpg)

Рис. 3. Апгрейд TOPODRONE DJI MAVIC 2 PRO PPK UPGRADE KIT

1. Внешняя ГНСС антенна Helix HX-CH6601A. Данная антенна накручивается на антенный разъем платы апгрейда для приема спутникового сигнала от различных навигационных спутниковых систем. Для выполнения высокоточной АФС данная антенна должна быть установлена и надежно прикручена, однако без чрезмерного усилия. Полёт дрона без установленной антенны возможен, однако запись ГНСС данных на апгрейд производиться не будет.
2. LED-светодиод зеленого цвета. Когда питание дрона DJI MAVIC 2 PRO включено, данный светодиод горит постоянным зеленым цветом, сообщая о наличии питания на апгрейде. Если на установленном апгрейде зеленый светодиод не горит при включении питания, это означает, что апгрейд установлен некорректно, или неисправен.
3. LED-светодиод синего цвета. Сообщает об уровне качества ГНСС сигнала установленной внешней      **Состояние**   **Описание**     Не горит   PDOP\>10     Медленно мигает   3\<PDOP\<10     Быстро мигает   2\<PDOP\<3     Непрерывно горит   PDOP\<2     ГНСС антенны. Светодиод (3) может не гореть, мигать с разной частотой или гореть постоянным цветом. Качественному ГНСС сигналу соответствует постоянный горящий синий цвет светодиода (3). Включается только после прохождения инициализации.
4. LED-светодиод оранжевого цвета. Показывает состояние записи на карту памяти. Во время записи светодиод быстро мигает. Каждое мигание соответствует записи 4 Kb данных. Частота мигания пропорциональна объёму данных, которые записываются на карту памяти. Включается только после прохождения инициализации.
5. LED-светодиод красного цвета. Показывает наличие ошибок в системе. Наиболее распространенной ошибкой является невозможность записи данных на карту памяти, например в случае её отсутствия, переполнения или повреждения. В этом случае вместе с красным загораются и все остальные светодиоды постоянным цветом. При возникновения данной ошибки следует проверить карту памяти и разъем (на предмет попадения внутрь посторонних предметов или грязи). Если замена, переподключение или форматирование Micro-SD карты в формате FAT32 не решило проблему, обратитесь в службу поддержки.
6. Разъем карты памяти Micro-SD. Подходят карты объемом от 4 до 64 GB. Рекомендуется использовать класс скорости Class 10 UHS-U1. В комплекте с апгрейдом всегда поставляется карта памяти объемом 16 GB соответствующего класса скорости и формата. Файловая структура карты памяти должна быть отформатирована в формате FAT32 со стандартным размером кластера.
7. Пластиковый корпус апгрейда TOPODRONE DJI MAVIC 2 PRO PPK. Устанавливается взамен передней пластикой части корпуса квадрокоптера DJI MAVIC 2 PRO, крепится к дрону на два винта и пластиковые защелки. Все детали надежно подогнаны друг к другу для надёжности фиксации апгрейда на корпусе квадрокоптера. Цвет пластика точно подобран в тон под цвет квадрокоптера. В корпусе апгрейда TOPODRONE DJI MAVIC 2 PRO PPK имеются 4 круглых отверстия для обеспечения возможности работы передних сенсоров системы визуального позиционирования. Размеры корпуса апгрейда и расположение внутренних компонентов подобраны таким образом, чтобы не перекрывать рабочие углы передней системы визуального позиционирования, а также не закрывать навигационную ГНСС антенну самого дрона.

Рис. 4. Корпус апгрейда TOPODRONE MAVIC 2 PRO PPK