# Аэрофотосъемка

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-post-processing/aerofotosieemka/
> Раздел: TOPODRONE Post Processing
> Обновлено: 2024-10-08

Выберите вкладку "Аэрофотосъемка" для настройки параметров обработки модулей PPK Post Processing и RTK Post Processing.

![Аэрофотосъемка](https://topodrone.ru/knowledge/i/e2abc2e720103b59.jpg)

В окне «Спутники» можно включить или отключить из обработки определенные спутниковые группировки, указать необходимую маску возвышения и выбрать частоты, по которым необходимо выполнить обработку.

![Аэрофотосъемка](https://topodrone.ru/knowledge/i/d896eaef19e44858.jpg)

В окне Режим постобработки можно выбрать один из параметров: Continuous, Fix and hold или Advanced.

![Аэрофотосъемка](https://topodrone.ru/knowledge/i/8761ee709f4b2fc9.jpg)

В режиме «**Fix and Hold**» программа стремится получить фиксированное решение позиционирования, которое обеспечивает наивысшую точность и надежность. Он использует информацию от базовой станции и ровера для вычисления относительной позиции и затем усиливает это решение, чтобы достичь фиксации. Когда достигается фиксация, программа удерживает это решение как можно дольше, даже если качество сигнала временно падает или некоторые спутники теряются.  
Цель режима «**Fix and Hold**» – обеспечить стабильное и надежное фиксированное решение, что особенно полезно в геодезических приложениях, где требуется высокая точность и долговременная стабильность. Этот режим может быть предпочтительным, когда важно избегать переключений между решениями и обеспечить непрерывность фиксации даже в условиях временных изменений (например, отражения сигналов или прохождение через преграды).  
В режиме «**Continuous**» алгоритм обрабатывает данные непрерывно и обновляет результаты позиционирования по мере получения новых данных. В отличие от режима «**Fix and Hold**», здесь программа не фиксирует решение, а непрерывно вычисляет позицию ровера на основе текущих данных. При получении новых наблюдений, программа обновляет позицию, учитывая эти данные и предыдущие результаты.  
Режим «**Continuous**» обеспечивает более актуальные результаты позиционирования, поскольку он непрерывно обновляет позицию на основе последних данных. Он может быть полезен в приложениях, где актуальность и динамические изменения позиции более важны.  
Выбор между режимами "**Fix and Hold**" и "**Continuous**" зависит от конкретных требований и условий приложения. Если важна стабильность и надежность фиксации решения, особенно в статических условиях, режим "**Fix and Hold**" может быть предпочтительным. Если же актуальность и динамика позиционирования играют более важную роль, режим "**Continuous**" обеспечивает более непрерывное обновление позиции на основе последних данных.  
Режим «**Advanced**» является комбинацией предыдущих режимов со всеми их плюсами, но обработка данных занимает немного больше времени.

В окне «Каталог координат» необходимо поставить галочку «Записать файл» для сохранения каталога центров фотографирования и выбрать формат файла для используемой Вами программы.

![Аэрофотосъемка](https://topodrone.ru/knowledge/i/25534afba551787d.jpg)

В окне «Снимки» можно сохранить координаты центров фотографирования в EXIF файл фотографии, присвоить фотографиям уникальное имя в зависимости от времени создания, рекомендуется поставить галочку «Ручное сопоставление», для правильного совмещение фотографий и меток, галочка «Коррекция затвора» отвечает за смещение метки на половину времени выдержки.

![Аэрофотосъемка](https://topodrone.ru/knowledge/i/ce9030da544a69c6.jpg)

В случае, если в предыдущем окне поставили галочку «Запись тегов», то необходимо выбрать формат сохранения координат (LBH – географические координаты, XYZ – прямоугольные координаты)

![Аэрофотосъемка](https://topodrone.ru/knowledge/i/fb8a68f69839b063.jpg)

На вкладке «Алгоритм геотегинга» находятся настройки, позволяющие помочь программе совместить фотографии и метки в случае несоответствия количества.   
Обычный – совмещение происходит по порядку сделанных фотографий.  
Увеличивать вес времени – совмещение происходит по времени создания фотографий и меток.  
Увеличивать вес координат – Совмещение происходит по навигационным координатам содержащихся в тегах фотографий и высокоточным координатам меток в результате постобработки в программе TOPODRONE Post Processing.

![Аэрофотосъемка](https://topodrone.ru/knowledge/i/4a771c56341e5413.jpg)

> **Внимание:** При маршрутах, в которых одни фотографии накладываются на другие алгоритм совмещения по координатам может работать не корректно. Пример: маршрут на одном аккумуляторе при съемке небольшого объекта для 3Д реконструкции. В случае съемки, когда камера направлена в надир, а затем сразу происходит съемка, когда летательный аппарат производит съемку перспективы.

Фильтр от двойных меток позволяет на этапе постобработки удалить лишние метки. Значение по умолчанию 0.2 секунды.

![Аэрофотосъемка](https://topodrone.ru/knowledge/i/35a5f6e21176d528.jpg)