# AQUAMAPPER

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-post-processing/aquamapper/
> Раздел: TOPODRONE Post Processing
> Обновлено: 2025-11-17

Этот модуль предназначен для обработки данных, полученных с помощью батиметрического сканера TOPODRONE AQUAMAPPER. Чтобы обработать данные, выполните следующие действия:

1. Запустите программу TOPODRONE Post Processing и перейдите на вкладку AQUAMAPPER.
2. Выберите файл .nmea, полученный с батиметрического сканера во время сбора данных. Файл с ГНСС-приёмника загрузится автоматически, и будет создан путь к папке с результатами обработки.
3. Нажав на кнопку можно проанализировать качество данных. Более подробно о анализе качества данных можно прочитать в [Приложении Б](https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-post-processing/prilozenie-b-analiz-gnss-dannyx/).
4. На вкладке "Смещения дрона", при необходимости укажите смещение антенны относительно батиметрического сенсора. Если необходимо, вы можете добавить свои данные, нажав на кнопку «Пресеты» и введя нужные смещения.
5. Выберите файл с базовой станции (\*.ubx, \*obs, \*rnx, \*YYo). Для файлов в форматах \*rnx и \*ubx автоматически запустится процесс конвертации в формат \*obs. Программа автоматически загрузит координаты базовой станции и высоту базовой антенны из Rinex-файла, если они были указаны при измерении.  В окне «Логи» отображается информация о действиях программы. Обратите внимание на время записи файлов с ровера и базовой станции. Файл базовой станции должен быть старше файлов с ровера.
6. Выберите прямоугольную систему координат. Для этого нажмите кнопку «Проекция» и выберите систему координат из списка или введите её название в строке поиска.    Если нужной системы координат нет в списке, вы можете добавить её в программу TOPODRONE Post Processing. При выборе системы координат произойдёт конвертация из WGS-84 в выбранную проекцию. При необходимости скорректируйте координаты базовой станции.
7. Измените тип используемой высоты. При выборе типа высота будет автоматически конвертирована.
8. Укажите тип среды. Есть два варианта: указать скорость звука для корректного расчёта или указать солёность водоёма и его температуру. Температуру можно взять с батиметрического сенсора, поставив галочку «Использовать температуру воды из NMEA».
9. Программа TOPODRONE Post Processing позволяет обрабатывать множество наборов данных от одной базовой станции в рамках одной сессии наблюдений. Для пакетной обработки нажмите кнопку «Add (0)», добавьте дополнительные файлы .nmea и нажмите «OK».
10. Для запуска обработки нажмите кнопку «Старт». Обработка данных происходит одновременно в прямом и обратном направлениях, и тип решения отображается в виде буквы «Q» с числом: Q1 — фиксированное решение, Q2 — плавающее решение, Q5 — нет решения.
11. По итогу обработки на экране отобразиться траектория движения AQUAMAPPER и сформируется набор файлов.

| ![AQUAMAPPER](https://topodrone.ru/knowledge/i/74c2cdccd5565013.jpg) | Данные записываются в двух форматах: \*.laz и \*.csv. Файлы с префиксом TRACK содержат информацию о траектории, а с префиксом BOTTOM информацию по рельефу дна водоема. |
| --- | --- |

Так же отобразиться два графика: верхний график показывает наклон батиметрического сенсора в определенный момент времени, а нижний глубину.

![AQUAMAPPER](https://topodrone.ru/knowledge/i/3157894bcbdba80e.jpg)

Затем на основании полученных данных можно построить карту глубин.

![AQUAMAPPER](https://topodrone.ru/knowledge/i/ef375f4e6b54a6a0.jpg)