# Фильтры LAS/LAZ

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-post-processing/filtry-laslaz/
> Раздел: TOPODRONE Post Processing
> Обновлено: 2024-08-08

При запуске фильтров нас встречает стартовое окно.

![Фильтры LAS/LAZ](https://topodrone.ru/knowledge/i/33778b569066ef0a.jpg)

**Статистическое удаление выбросов (SOR)** – это метод, который сначала вычисляет среднее расстояние между каждой точкой и ее соседями. Затем он удаляет точки, которые находятся на расстоянии больше, чем среднее расстояние плюс несколько стандартных отклонений. Минимальное количество соседних точек равно 6, а стандартное отклонение - 1.

**Удаление шума** – это метод, который похож на статистическое удаление выбросов (SOR), но он учитывает расстояние до основной поверхности, а не до соседних точек. Он локально подбирает плоскость вокруг каждой точки облака и удаляет точку, если она находится слишком далеко от этой плоскости. Этот фильтр можно рассматривать как фильтр нижних точек.

**Реконструкция поверхностей** – это метод, который используется для создания полных моделей поверхностей из неоднородных данных. Иногда небольшие ошибки измерения расстояния могут привести к трудностям при удалении аномалий статистическим анализом. В таких случаях реконструкция поверхностей использует алгоритм повторной выборки, который пытается воссоздать недостающие части поверхности путем полиномиальной интерполяции между окружающими точками данных. Это позволяет исправить небольшие ошибки и сгладить артефакты, такие как "двойные стены", которые возникают при одновременной регистрации нескольких сканирований.

![Фильтры LAS/LAZ](https://topodrone.ru/knowledge/i/041e905f00682cef.jpg)

При выборе файла в формате LAS или LAZ в окне логи отобразиться информация содержащаяся в файле: количество точек, смещения по осям X, Y, Z и т.д.

Для обработки нужно поставить галочки на необходимых фильтрах и нажать кнопку "Старт". Если выбрано несколько фильтров, то они применяются последовательно. Все результаты сохраняются в папку с исходным файлом.