# Калибровка

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-post-processing/kalibrovka/
> Раздел: TOPODRONE Post Processing
> Обновлено: 2025-11-17

Калибровка аппроксимирует систематические искажения калибруемой системы координат относительно глобальных систем WGS-84 или ITRF, включая искажения высотной составляющей. В отличие от локализации или 7-параметрического преобразования, данный метод корректирует нелинейные искажения, не поддающиеся строгому математическому описанию, обеспечивая их полное устранение без остаточных погрешностей.

По сравнению с NTv2, метод позволяет:

- Корректировать не только плановые, но и высотные искажения.
- Аппроксимировать искажения на основе данных от одной точки до произвольного их количества (без ограничений).

## Условия выполнения калибровки:

Необходимо наличие как минимум одной точки с известными координатами как в калибруемой СК, так и в WGS-84/ITRF.

## Пошаговая инструкция по выполнению калибровки:

1. Запуск инструмента калибровки

- Перейдите во вкладку «Инструменты» в основном меню программы.
- В открывшемся списке выберите пункт «Калибровка».
- Введите координаты опорных пунктов в калибруемой системе координат.

![Калибровка](https://topodrone.ru/knowledge/i/18fd303deb090abe.jpg)

2. Задание точности координат в калибруемой системе координат.

Укажите точность определения координат (СКП). Если точность неизвестна, используйте рекомендуемые значения:

- ФАГС: 20 мм (север/восток), 30 мм (высота).
- ВГС: 30 мм (север/восток), 40 мм (высота).
- АГС и СГС: 40 мм (север/восток), 50 мм (высота).
- ГГС: 60 мм (север/восток), 110 мм (высота).

![Калибровка](https://topodrone.ru/knowledge/i/c9ca8f7bbca4a095.jpg)

3. Ввод глобальных координат (WGS-84/ITRF)

Введите измеренные координаты в WGS-84 или ITRF (рекомендуется).

![Калибровка](https://topodrone.ru/knowledge/i/6d34c5ebc168ea0b.jpg)

> **Внимание:** Для ITRF координаты должны быть приведены к единой эпохе (из-за тектонических сдвигов ~30 мм/год на территории России). В будущих версиях будет реализована поправка на движение плит.

4. Задание точности глобальных координат

Укажите СКП для введенных координат WGS-84/ITRF.

![Калибровка](https://topodrone.ru/knowledge/i/370422e956e5e4aa.jpg)

5. Выбор целевой системы координат  
Укажите корректный .prj-файл целевой СК.

![Калибровка](https://topodrone.ru/knowledge/i/60836cd159a47e46.jpg)

> **Внимание:** Ошибка в нулевом меридиане или проекции приведет к значительным искажениям в расчетах.

6. Выбор системы высот

Если используется высотная система, связанная с геоидом, выберите необходимую модель геоида.

![Калибровка](https://topodrone.ru/knowledge/i/0fc65529e0e28dd8.jpg)

7. Запуск расчета

Нажмите кнопку «Рассчитать».

![Калибровка](https://topodrone.ru/knowledge/i/acdc36a512137fd5.jpg)

В таблице результатов отобразятся:

- «Искажения» — величины корректируемых искажений (если на какой-либо точке искажения аномально велики, исключите ее из расчета).
- «Вес плотности» — показатель равномерности распределения точек (программа компенсирует неравномерность, но рекомендуется равномерное покрытие).

8. Сохранение калибровки

- Нажмите «Сохранить» для генерации файла калибровки.
- Полученный файл используется вместо стандартного .prj при обработке аэрофотосъемки.

![Калибровка](https://topodrone.ru/knowledge/i/d733430d0fb678a9.jpg)

---

Критические замечания:

> **Внимание:** Запрещено использовать навигационные координаты WGS-84 (предпочтительны высокоточные ITRF).

> **Внимание:** Точность координат напрямую влияет на веса в расчетах. Если точность неизвестна, задайте одинаковые значения для всех точек.