# Обрезка IMR

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-post-processing/obrezka-imr/
> Раздел: TOPODRONE Post Processing
> Обновлено: 2025-11-17

Для устранения скачков в данных инерциальной навигационной системы (IMU) при выполнении работ без данных спутниковой навигации, можно использовать инструмент Обрезка IMR.

> **Примечание:** Данный инструмент полезен если набор данных содержит сообщение об ошибке – Файл IMU содержит пробелы в точках измерения! Используйте инструмент "Обрезка IMR", чтобы удалить пропущенный интервал времени выборки.

Для запуска инструмента необходимо во вкладке Инструменты, Обрезка/Сшивка выбрать Обрезка IMR. Затем выберите файл в формате \*.imr, который необходимо обрезать.

![Обрезка IMR](https://topodrone.ru/knowledge/i/ca4a3a4d6e2831c5.png)

Программа выполнит предварительную обработку и, если были пропуски в данных IMU, Вы увидите это на экране в виде вертикальных линий и обозначением (Пропуск).

![Обрезка IMR](https://topodrone.ru/knowledge/i/b2bf69586e83a8e6.jpg)

Для дальнейшей корректной обработки требуется исключить пропуски из данных, следовательно файл IMU нужно разделить на два сегмента и в дальнейшем обрабатывать две части. Обрезка происходит только одного сегмента, поэтому в данном случае эту процедуру нам нужно будет повторить два раза.

![Обрезка IMR](https://topodrone.ru/knowledge/i/d23f4382bf7b7e2a.jpg)

После выделения нужного сегмента с помощью ползунков внизу экрана нажмите «Обрезать». Файл IMU будет сохранен в папку в исходном формате на интервал, который вы указали и будет сохранен в исходную папку.