# Обрезка IMR(+GNSS)

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-post-processing/obrezka-imrgnss/
> Раздел: TOPODRONE Post Processing
> Обновлено: 2025-11-17

Для устранения скачков в данных инерциальной навигационной системы (IMU) при выполнении работ в сочетании с данными спутниковой навигации, можно использовать инструмент Обрезка IMR(+GNSS).

> **Примечание:** Данный инструмент полезен если после запуска обработки траектории набор данных содержит сообщение об ошибке – Файл IMU содержит пробелы в точках измерения! Используйте инструмент "Обрезка IMR(+GNSS)", чтобы удалить пропущенный интервал времени выборки.

![Обрезка IMR(+GNSS)](https://topodrone.ru/knowledge/i/154ed1ee0e4d8c1e.png)

Для запуска инструмента необходимо во вкладке Инструменты, Обрезка/Сшивка выбрать Обрезка IMR(+GNSS). Затем выберите файл в формате \*.imr, который необходимо обрезать и файл ГНСС приемника.

![Обрезка IMR(+GNSS)](https://topodrone.ru/knowledge/i/7ea38de65046f7c5.png)

![Обрезка IMR(+GNSS)](https://topodrone.ru/knowledge/i/bbd91b11b5d6aa27.png)

Программа выполнит предварительную обработку ГНСС и, если были пропуски в данных IMU, Вы увидите это на экране в виде вертикальных линий и обозначением (Пропуск).

![Обрезка IMR(+GNSS)](https://topodrone.ru/knowledge/i/d22abee408e9172c.png)

Для дальнейшей корректной обработки требуется исключить пропуски из данных.  
Из выбранного файла нам нужно будет исключить два пропуска из обработки, следовательно файл IMU нужно разделить на три сегмента и в дальнейшем обрабатывать три части. Обрезка происходит только одного сегмента, поэтому в данном случае эту процедуру нам нужно будет повторить три раза.

![Обрезка IMR(+GNSS)](https://topodrone.ru/knowledge/i/2dee1d679802f1b7.png)

После выделения нужного сегмента с помощью ползунков внизу экрана нажмите «Обрезать». Файл IMU будет сохранен в папку в исходном формате на интервал, который вы указали и будет сохранен в исходную папку.