# Приложение Б. Анализ ГНСС данных.

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-post-processing/prilozenie-b-analiz-gnss-dannyx/
> Раздел: TOPODRONE Post Processing
> Обновлено: 2025-11-17

В процессе обработки ГНСС-наблюдений важно отслеживать доступность спутников, их пространственное распределение, а также качество принимаемых сигналов. Для этого используются специализированные инструменты визуализации, каждый из которых предоставляет данные для анализа.

![Приложение Б. Анализ ГНСС данных.](https://topodrone.ru/knowledge/i/50f42d83496cc79c.webp)

Окно **Sat Vis** (Satellite Visibility) отображает динамическую видимость спутников GNSS в графическом или табличном формате, фиксируя доступность спутников для приёмника в определённые моменты времени.  
Структура графика:
_**Ось X**_ – временная шкала, соответствующая продолжительности сеанса измерений.
_**Ось Y**_ – перечень спутников с указанием их принадлежности к навигационным системам (например, G – GPS, R – ГЛОНАСС, E – Galileo, C – BeiDou).
_**Линии/столбцы**_ – отображают периоды видимости спутника для приёмника.
_**Цветовая кодировка**_ – обозначает используемые частотные диапазоны GNSS-сигналов: жёлтый – первая частота, зелёный – первая и вторая частоты и т. д.

> **Примечание:** Горизонтальные полосы – каждая соответствует отдельному спутнику.  
> Длина полосы – продолжительность доступности спутника.  
> Разрывы – периоды потери сигнала (например, из-за препятствий).

> **Примечание:** Увеличение количества одновременно наблюдаемых спутников может улучшить геометрическое разнообразие, что снижает значение коэффициента DOP (Dilution of Precision). Однако при недостаточном числе видимых спутников точность позиционирования может значительно ухудшиться.

![Приложение Б. Анализ ГНСС данных.](https://topodrone.ru/knowledge/i/0bf195b6bc4420e5.webp)

Окно **Skyplot** визуализирует расположение спутников GNSS в полярной системе координат, отображая их положение в небесной сфере относительно приёмника.

Структура диаграммы представляет собой круговую проекцию вида "сверху", где:

- Центр соответствует зениту (спутники непосредственно над приёмником);
- Окружность обозначает горизонт (спутники с минимальным углом возвышения относительно горизонта);
- Направления сторон света стандартизированы:  
Север (N) – верх диаграммы, восток (E) – правая сторона, юг (S) – нижняя часть, запад (W) – левая сторона.

График позволяет оценить:  
Распределение спутников по азимуту и углу места;  
Геометрическое разнообразие (важно для расчёта DOP);  
Зоны возможного затенения (близость спутников к горизонту).

![Приложение Б. Анализ ГНСС данных.](https://topodrone.ru/knowledge/i/7621370a728fd2ed.webp)

Окно DOP/NSat предоставляет ключевые показатели оценки качества ГНСС-позиционирования, отражающие пространственное распределение спутников и их количество в процессе измерений.

Основные параметры:

- **DOP** (Dilution Of Precision) - коэффициент, количественно характеризующий влияние геометрической конфигурации спутников на точность позиционных решений. Значение DOP определяется взаимным расположением навигационных спутников относительно приемника в трехмерном пространстве.
- **NSat** (Number of Satellites) - параметр, отображающий количество спутников, участвующих в навигационном решении в каждый момент времени.

Классификация DOP-коэффициентов:

**GDOP** (Geometric DOP) - интегральный показатель снижения точности по всем компонентам (трехмерные координаты + временная поправка)

**PDOP** (Position DOP) - характеризует снижение точности трехмерного позиционирования (широта, долгота, высота)

**HDOP** (Horizontal DOP) - отражает снижение точности в горизонтальной плоскости (широта, долгота)

**VDOP** (Vertical DOP) - показатель снижения точности определения высоты. В типовых условиях VDOP превышает HDOP вследствие особенностей геометрии спутникового созвездия.

![Приложение Б. Анализ ГНСС данных.](https://topodrone.ru/knowledge/i/f7793624070202a6.webp)

Окно SNR/MP/El предоставляет комплексную диагностику ключевых параметров качества ГНСС-сигналов. Рассмотрим основные параметры:

1. SNR (Signal-to-Noise Ratio) - отношение мощности полезного сигнала к спектральной плотности шума (дБ-Гц).  
Оптимальные значения: \>35 дБ-Гц (высокое качество сигнала)  
Критические значения: \<25 дБ-Гц (риск потери синхронизации)
2. MP (Multipath) - фазовые искажения, вызванные эффектом многолучевости.  
Шкала оценки:  
0-0.5 м - незначительное влияние;  
0.5-1.0 м - умеренные искажения;  
более 1 м - сильные искажения из-за отражённых сигналов.
3. El (Elevation Angle) - вертикальный угол видимости спутника относительно местного горизонта (градусы).  
Особенности интерпретации:  
0°-15°: зона повышенного шума и многолучевости;  
15°-30°: рабочая зона приемлемого качества;  
30° и более: оптимальная зона приема.

> **Примечание:** Корреляционное изменение параметров позволяет идентифицировать:  
> Затенение сигнала (синхронное падение SNR и El);  
> Эффект многолучевости (рост MP при стабильном SNR);  
> Атмосферные помехи (скачкообразные изменения SNR).

![Приложение Б. Анализ ГНСС данных.](https://topodrone.ru/knowledge/i/800e7d065b8e5c8f.webp)

Окно MP-Skyplot представляет собой специализированный инструмент визуализации, совмещающий анализ эффектов многолучевости с пространственным распределением спутников в небесной сфере.

Этот график сочетает полярную проекцию расположения спутников (аналогично стандартному Skyplot) и цветовую/градиентную индикацию уровня многолучевых искажений

Структура диаграммы представляет собой круговую проекцию вида "сверху", где:

- Центр соответствует зениту (спутники непосредственно над приёмником);
- Окружность обозначает горизонт (спутники с минимальным углом возвышения относительно горизонта);
- Направления сторон света стандартизированы:  
Север (N) – верх диаграммы, восток (E) – правая сторона, юг (S) – нижняя часть, запад (W) – левая сторона.