# Рабочее расстояние

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-slam-100/rabocee-rasstoianie/
> Раздел: TOPODRONE SLAM 100
> Обновлено: 2024-09-10

Дальность сканирования лазера TOPODRONE SLAM 100 составляет от 0.5 м до 120 м.

1. Минимальное рабочее расстояние. Данные облака точек не могут быть получены в радиусе до 0.5 м от сенсора, поэтому в небольших помещениях во избежание пропуска данных следует увеличивать расстояние до сканируемой поверхности.
2. Максимальное рабочее расстояние. Измерительная способность лазера составляет около 120 м при коэффициенте отражения более 60%. Поскольку для алгоритма SLAM требуется высокая плотность облака точек при сборе данных на местности, пожалуйста, держите объект на расстоянии не более 50 метров. Хотя данные могут быть получены и на 120 м, их плотности может быть недостаточно для алгоритма SLAM при расчетах.

![Рабочее расстояние](https://topodrone.ru/knowledge/i/b11274f3a043e139.jpg)