# Ручной метод

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-slam-100/rucnoi-metod/
> Раздел: TOPODRONE SLAM 100
> Обновлено: 2024-08-26

При сборе данных на большой территории (например, в подземном паркинге, в районе жилой застройки, в парке и т.д.) держите устройство так, как показано на рисунке ниже,   для синхронного сбора облака точек и фотографий.

![Ручной метод](https://topodrone.ru/knowledge/i/706c926fc5118b49.png)

Перед сбором данных в труднодоступных  или малогабаритных местах (подземные бомбоубежища, туннели, канализационные трубы и т.п.) оператор может удерживать TOPODRONE SLAM 100 в нормальном положении около 30 секунд, а затем медленно перемещать в горизонтальном положении для получения более однородных данных. Однако данный метод не подходит для сбора информации о текстуре.

![Ручной метод](https://topodrone.ru/knowledge/i/716f0d401b1b8dba.png)

При использовании портативного устройства TOPODRONE SLAM 100 необходимо, чтобы геометрические объекты находились в пределах 50 м перед устройством, это важно для облегчения сопоставления и повышения точности алгоритма SLAM. Если геометрические объекты находятся только на одной стороне, это может привести к накопительной ошибке, и точность данных не может быть гарантирована. В этом случае оператор может удерживать TOPODRONE SLAM 100 под углом (около 45°) к геометрическому элементу для сбора данных.

| ![Ручной метод](https://topodrone.ru/knowledge/i/d2494d5252eb03ed.png) | ![Ручной метод](https://topodrone.ru/knowledge/i/16bf903bdc0df350.png) | ![Ручной метод](https://topodrone.ru/knowledge/i/e47cfacc3e07aa57.png) |
| --- | --- | --- |
| Геометрические элементы только с одной стороны | Геометрические элементы спереди | Образуйте угол с помощью геометрических элементов |

При съемке в жилой застройке:

1. Если с обеих сторон и спереди есть здания, оператор может удерживать устройство в нормальном положении и двигаться прямо, а данные о левом, переднем и правом зданиях  будут собраны одновременно;
2. Если слева от устройства есть здания, но нет зданий справа или спереди, то держите устройство под углом около 45° к зданию и пройдите вдоль здания. В этом случае устройство сосредоточится на сборе данных слева.