# Руководство по полевой работе

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-slam-100/rukovodstvo-po-polevoi-rabote/
> Раздел: TOPODRONE SLAM 100
> Обновлено: 2024-08-26

Поскольку TOPODRONE SLAM 100 может работать без сигнала GNSS, его можно использовать при подземном и наземном сканировании, а также в помещениях и на открытом воздухе, таких как подземные гаражи, узкие проходы между высотными зданиями и т.п. Поскольку LiDAR также работает при отсутствии освещения, TOPODRONE SLAM 100 может использоваться в карстовых пещерах, туннелях шахт, бомбоубежищах и других местах.  
Так как на LiDAR может влиять преломление и отражение, лазерный SLAM 100 не подходит для сканирования поверхностей с большим количеством стекол или зеркал, таких как зеркальные лабиринты, стеклянные здания и т.д.  
Поскольку TOPODRONE SLAM 100 должен выполнять сопоставление, опираясь на предварительно полученные данные облака точек, точность не может быть гарантирована, если карта, сформированная на основе этих данных, имеет большую площадь с аналогичной структурой, например, длинные прямые коридоры, не имеющие дополнительных геометрических элементов и т. п.

| ![Руководство по полевой работе](https://topodrone.ru/knowledge/i/f574eeb77a9730d2.png) | ![Руководство по полевой работе](https://topodrone.ru/knowledge/i/d098018e404e06a5.png) |
| --- | --- |
| Зеркальный лабиринт | Стеклянные здания |
| ![Руководство по полевой работе](https://topodrone.ru/knowledge/i/e00886a2fc07dc28.png) | ![Руководство по полевой работе](https://topodrone.ru/knowledge/i/096b046aad4fb16a.png) |
| Прямые длинные коридоры | Участки без геометрической структуры |

Рис. 1.1. Сценарии съемки, в которых TOPODRONE SLAM 100 плохо применим.