# Установка

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-slam-100/ustanovka/
> Раздел: TOPODRONE SLAM 100
> Обновлено: 2024-09-11

## Установка вехи внешней GNSS Антенны

1.    Пропустите сверху вниз удлинительную штангу через ограничитель удлинительной штанги и крепежное основание.  
2.    Совместите нижний выступ удлинительного стержня с углублением основания и вставьте его вниз. При необходимости извлеките удлинительный стержень, поверните переключатель наружу, а ручку - против часовой стрелки, чтобы ослабить ее, затем вы можете вынуть стержень.  
3.    Поверните ручку по часовой стрелке, чтобы затянуть удлинительный стержень и предотвратить его случайное падение вехи GNSS антенны.

![Установка](https://topodrone.ru/knowledge/i/396ca8cb8e5a3749.png)

## Установка GNSS Антенны

1.Установите антенну GNSS, повернув и вкрутив ее в верхнюю часть вехи.  
2.Подключите разъем антенного кабеля

![Установка](https://topodrone.ru/knowledge/i/0f46fcf59c59e86d.png)

## Установка модуля S-RTK100

1. Установите держатель модуля S-RTK100 на рюкзаке как показано на рисунке ниже. Закрутите 4 крепежных шестигранных винта, идущих в комплекте.  
2.Закрутите антенный разъем в модуль S-RTK100

![Установка](https://topodrone.ru/knowledge/i/d7eee31455bd7302.png)

3.Вставьте модуль S-RTK100 в держатель до щелчка. Установка завершена.

4.Чтобы снять устройство, нажмите на застежку на задней панели S- RTK100, а затем извлеките устройство вертикально вверх.

![Установка](https://topodrone.ru/knowledge/i/c6a2a747f351f5e9.png)

## Установка TOPODRONE SLAM100

1.Прикрепите быстросъемный кронштейн к задней части SLAM100 с помощью 4 шестигранных винтов с плоской головкой, входящих в комплект поставки. Важно: скоба крепления должна смотреть вверх как показано на рисунке  
2.Вставьте кронштейн, установленный на SLAM100, вертикально вниз в паз в корневой части ответной части кронштейна рюкзака до щелчка, как показано на рисунке. Установка завершена.

![Установка](https://topodrone.ru/knowledge/i/d8c26c68c2f40cc6.png)

3.Чтобы снять TOPODRONE SLAM 100, отодвиньте защёлку сзади, а затем поднимите TOPODRONE SLAM100 вертикально вверх, чтобы извлечь устройство.

## Установка мобильного блока питания

Установите мобильный блок питания (Power Bank) в гнездо для аккумулятора внутри рюкзака и закрепите его с помощью ленты-липучки, чтобы избежать плохого контакта из-за тряски во время работы. Подключите кабели. Установка завершена.  
Выходные разъемы 1 и 2 предназначены для вывода питания на порт A выше (SRTK100)  
Выходные разъемы 3 и 4 предназначены для вывода питания на порт B (панорамная камера)

![Установка](https://topodrone.ru/knowledge/i/8e6d12d2ba659d30.png)

## Схема подключения кабелей

Вариант 1: S-PACK100 + SLAM100 Combo

![Установка](https://topodrone.ru/knowledge/i/6bf56d3232d7b2f9.png)

Вариант 2: S-PACK100 + S-RTK100 + TOPODRONE SLAM100

![Установка](https://topodrone.ru/knowledge/i/e418cb44e55181c2.png)

Вариант 3: S-PACK100 + S-RTK100 + TOPODRONE SLAM100 + Модуль панорамных камер

![Установка](https://topodrone.ru/knowledge/i/f405431b02e1dc49.png)