# Схема подключения и характеристики внешнего импульса

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/topodrone-uav-ppk-upgrade-kit/sxema-podkliuceniia-i-xarakteristiki-vnesnego-impulsa/
> Раздел: TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit
> Обновлено: 2024-03-12

Для удобства подключения используется разъём LEMO 6-PIN. Далее приводится схема подключения и описание пинов разъёма LEMO 6-PIN:

- GND – земля
- 3V3 – выходная линия стабилизированного внешнего питания 3.3В
- Time Mark – входная сигнальная линия срабатывания затвора фотокамеры
- Vin (5..18V) – входное питание приёмника от 5В до 18В
- Shot control (for Sony cameras) – выходной сигнал для управления затвором фотокамер Sony
- n/a – не назначено

![Схема подключения и характеристики внешнего импульса](https://topodrone.ru/knowledge/i/9df2e2c4cbcb8240.png)

Когда TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit включен и прошел инициализацию, то по пину TimeMark он ожидает поступление импульсов типа Falling Edge, сообщающих о моменте срабатывания затвора. Внешний импульс должен иметь длительность по времени не более 20мс. Также TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit имеет внутренний подтягивающий резистор (pull-up) импульса до уровня напряжения 3.3В.