# Коридор фотограмметрии

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/ugcs/koridor-fotogrammetrii/
> Раздел: UgCS
> Обновлено: 2026-01-23

![Коридор фотограмметрии](https://topodrone.ru/knowledge/i/d29656f3a1ca89a0.png)

![Коридор фотограмметрии](https://topodrone.ru/knowledge/i/3aca5adbd97c52a7.png)

Инструмент «Фотограмметрический коридор» или «Картографирование коридора» предназначен для проверки линейных объектов, таких как линии электропередач, дороги и реки. Для таких задач дроны могут быть оснащены фото- или видеокамерами. Инструмент охватывает заданный коридор с помощью датчика с определенным перекрытием (как спереди, так и сбоку). Высоту можно указать напрямую или рассчитать на основе настроек камеры — **значения GSD**. Коридор определяется с помощью следующих параметров:

Базовые модели

![Коридор фотограмметрии](https://topodrone.ru/knowledge/i/18b7eb10247380ba.png)

_**Камера**_ — раскрывающийся список с камерами, прикреплёнными к профилю транспортного средства. По умолчанию используется первая камера в профиле или ранее выбранное значение.

_**Установите высоту с помощью:**_

- (GSD, см) — приблизительное разрешение получаемых изображений (в сантиметрах на пиксель);
- Высота полёта, м — прямая индикация высоты (в метрах).

_**Width**_ - ширина коридора в метрах. Это означает добавление поля ширины / 2  
слева и справа от центральной линии. Целое число, введенное в инспекторе. По умолчанию введено 30 или ранее  
значений.

_**Перекрытие при движении вперед**_ — процент перекрытия при движении вперед. По умолчанию установлено значение 30 % или предыдущее введенное значение.

_**Перекрытие при движении вбок**_ — процент перекрытия при движении вбок. По умолчанию установлено значение 30 % или предыдущее введенное значение.

_**Режим определения высоты**_ — AMSL, AGL, Smart AGL или дальномер. По умолчанию установлено значение AGL или предыдущее введенное значение.

Дополнительно

![Коридор фотограмметрии](https://topodrone.ru/knowledge/i/b981e15fa3b10e4d.png)

_**Допуск AGL**_ — допустимая разница в высоте, при которой невозможно установить дополнительные путевые точки. Дополнительная точка устанавливается, если она выходит за эти границы. Если значение не задано, оно принимается равным 0 (ноль).

_**Выполнение действия:**_

- Каждая точка — действия будут генерироваться во всех путевых точках;
- В начале — алгоритм будет генерировать действия только в первой путевой точке;
- Проходы вперед — действия генерируются во всех точках во время прохода, полезная нагрузка отключается на поворотах

_**Камера направлена вперёд**_ — относится к ориентации камеры относительно вектора движения. Флаг предполагает, что камера ориентирована таким образом, что кадры накладываются на вектор движения в верхней части кадра. Если флаг снят, кадры накладываются на боковую границу кадра.

Инструмент поддерживает тот же набор действий, что и инструмент для фотограмметрии. По умолчанию используется ориентация камеры, направленная вниз, с автоматическим срабатыванием по расстоянию. Параметры автоматического действия рассчитываются так же, как и для инструмента для фотограмметрии.  
Калькулятор маршрута может генерировать несколько проходов, если это необходимо для соблюдения ограничений по охвату и перекрытию. Следует применять следующие правила:

- Пролёты всегда параллельны центральной линии коридора;
- Если коридор можно охватить одним пролётом, то одного пролёта, совпадающего с центральной линией, будет достаточно
- Если одного пролёта недостаточно, калькулятор попытается охватить коридор минимально возможным количеством пролётов, балансируя между несколькими пролётами слева и справа от центральной линии
- Траектория дрона всегда проходит внутри коридора  
Поведение при обходе препятствий такое же, как в инструменте для фотограмметрии.  
Расчёт высоты по GSD такой же, как в инструменте для фотограмметрии.

![Коридор фотограмметрии](https://topodrone.ru/knowledge/i/b774086b441eb50b.png)

## Разделение коридора фотограмметрии

Теперь доступна новая опция для разделения коридора.

Чтобы разделить коридор, выберите путевую точку, в которой должна заканчиваться первая часть, нажмите правую кнопку мыши и выберите «Разделить».

![Коридор фотограмметрии](https://topodrone.ru/knowledge/i/06e1e20e470272f2.png)

Коридор будет разделён на 2 новых маршрута с теми же параметрами.

![Коридор фотограмметрии](https://topodrone.ru/knowledge/i/557b857a835a5aab.png)

Примечание. Действия с камерой будут добавлены автоматически, например:

- Установить положение камеры — наклон 90
- Установить расстояние до камеры — автоматически