# Коридор лидар

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/ugcs/koridor-lidar/
> Раздел: UgCS
> Обновлено: 2026-01-23

![Коридор лидар](https://topodrone.ru/knowledge/i/42ba0b134c5a7359.png)

![Коридор лидар](https://topodrone.ru/knowledge/i/b56eb9803529269d.png)

Набор инструментов UgCS для планирования полётов с использованием лидара доступен для лицензий **UgCS EXPERT** и **ENTERPRISE** и поддерживаемых дронов DJI. Чтобы использовать набор инструментов для лидара, создайте новый маршрут для автопилотов DJI M210/M200, M600, M300, M350, M400 или PX4/Ardu.

Чтобы получить точные результаты лидарного сканирования, пилоту необходимо следовать приведенным ниже правилам:  
• Правильно инициализируйте IMU  
Инициализация IMU обычно выполняется не менее двух раз за полет. До начала сканирования и после окончания сканирования. При необходимости пилот может приостановить полет и выполнить дополнительную инициализацию IMU для сброса накопленных ошибок. Эта функция реализована в виде команды дрону, поэтому пилот может запустить ее в любое время. Для выполнения этой команды дрон уже должен быть в воздухе.  
• Поддерживайте правильную высоту полёта и расстояние между линиями сканирования, чтобы обеспечить охват и плотность точек  
• Обеспечьте правильные повороты дрона и линейное сканирование, чтобы свести к минимуму накопление ошибок инерциального измерительного блока и чрезмерную тряску лидара над интересующей вас областью.

Лидарное сканирование коридоров полезно для следующих объектов: дорог, линий электропередач и трубопроводов.

Базовые модели

![Коридор лидар](https://topodrone.ru/knowledge/i/18b7eb10247380ba.png)

_**Угол обзора, град**_ — угол обзора в градусах. Это видимая область сцены, зафиксированной датчиком изображения, выраженная в градусах.

_**Высота полёта**_ — высота полёта над территорией.

_**Ширина**_ — позволяет указать ширину шаблона в метрах.

_**Интервал между линиями**_ — есть два варианта. Пилот может указать

- боковое перекрытие в процентах.
- расстояние между сторонами в метрах.  
В случае с процентным соотношением программа рассчитает расстояние между линиями на основе угла обзора и высоты полёта.

_**Камера**_ — список предварительно настроенных профилей камер (необязательно)

_**Перекрытие при движении вперед**_ — коэффициент перекрытия в соседних кадрах. Значение устанавливается в диапазоне от 1 % до 90 %.

_**Радиус поворота**_ — радиус адаптивного поворота.

_**Угол поворота петли**_ — максимальное значение, при котором программа будет добавлять петли для поворотов. При значениях, превышающих «Угол поворота петли», будут использоваться стандартные повороты. Диапазон значений: (0;180)  
Значение по умолчанию: 90.

_**Режим высоты**_ — AMSL, AGL, Smart AGL или дальномер для установки высоты полёта.

_**Калибровка IMU**_ — включает калибровку IMU для сегмента. Подробнее здесь — Калибровка LiDAR

Дополнительно

![Коридор лидар](https://topodrone.ru/knowledge/i/b981e15fa3b10e4d.png)

_**Допуск по высоте над уровнем земли**_ — позволяет летать по прямой траектории над слегка холмистой местностью, задавая точность, с которой БПЛА должен придерживаться заданной высоты над уровнем земли. Для поддержания заданной высоты будут добавлены дополнительные путевые точки, если разница в высоте превышает допуск по высоте над уровнем земли. Чем меньше допуск по высоте над уровнем земли, тем больше будет добавлено путевых точек. Если допуск по высоте над уровнем земли равен 0 (нулю) высота БПЛА будет постоянной на протяжении всего маршрута, но будет добавлено много дополнительных путевых точек.

**Прямой участок после поворота** — для лидаров крайне важно, чтобы после каждого поворота был прямой участок длиной не менее X метров перед входом в следующий сегмент. По умолчанию: 10 метров.

_**Никаких действий в последней точке**_ — не запускайте камеру после последней точки сегмента.