# Высотные режимы

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/ugcs/vysotnye-rezimy/
> Раздел: UgCS
> Обновлено: 2026-01-23

В системе UgCS используются четыре основных ориентира по высоте.

AMSL

**Высота** над средним уровнем моря (**AMSL**) — это **возвышение** (над землёй) или **высота** (в воздухе) объекта относительно среднего уровня моря.

AGL

**Высота** измеряется относительно **поверхности земли**. Это отличается от понятия «высота над уровнем моря» **над средним уровнем моря (AMSL)**

Smart AGL (доступно ТОЛЬКО с лицензиями UgCS EXPERT и UgCS ENTERPRISE)

**Smart AGL** позволяет дрону поддерживать постоянное расстояние до ближайшей поверхности на траектории полёта (вместо вертикального расстояния до земли, как в обычном режиме **AGL**), что делает полёты над пересечённой местностью более безопасными.

**Smart AGL** установлен в качестве параметра по умолчанию в разделе «Режим высоты» во всех инструментах для планирования полётов.

**Smart AGL** также изменяет поведение траекторий полёта на участках движения в обход контрольных точек и при превышении допустимого расстояния — теперь на этих участках маршрута также используется следование рельефу местности.

![Высотные режимы](https://topodrone.ru/knowledge/i/7fc4be890d24eec8.png)

ДАЛЬНОМЕР

Этот тип высоты доступен для транспортных средств Ardupilots, а также для DJI M300 и DJI M350.