# Запуск дрона в его первую миссию

> Источник: https://topodrone.ru/knowledge/ugcs/zapusk-drona-v-ego-pervuiu-missiiu/
> Раздел: UgCS
> Обновлено: 2026-01-23

Перед запуском дрона убедитесь, что он включён и подключён к UgCS для загрузки миссии.

Если дрон DJI подключен к приложению DJI Pilot 2, запуск должен осуществляться через интерфейс DJI Pilot 2. Однако если дрон DJI подключен к UgCS Companion, UgCS для DJI или Ardupilot/PX4, его можно запустить напрямую из UgCS Desktop.

Чтобы загрузить запланированный маршрут в дрон, необходимо следующее:

**Для дронов DJI:**

- Мобильное приложение UgCS для DJI и UgCS Desktop должны быть подключены к одной сети;
- UgCS для DJI должно быть подключено к UgCS Desktop.

Когда соединение будет установлено, выберите маршрут;

![Запуск дрона в его первую миссию](https://topodrone.ru/knowledge/i/9aeb015a0d5925ef.png)

Выберите подключённый дрон;

![Запуск дрона в его первую миссию](https://topodrone.ru/knowledge/i/6e7fd33c61c100db.png)

Нажмите кнопку «Загрузить»;

![Запуск дрона в его первую миссию](https://topodrone.ru/knowledge/i/088ef315a150bf4b.png)

Выберите «Начать маршрут с начала»;

![Запуск дрона в его первую миссию](https://files.readme.io/d5911aa-Start_the_route.png)

![Запуск дрона в его первую миссию](https://topodrone.ru/knowledge/i/174796e1a65f5e99.png)

После успешной загрузки маршрута нажмите кнопку «Автоматический режим».

![Запуск дрона в его первую миссию](https://files.readme.io/3e1e650-Auto_command.png)

![Запуск дрона в его первую миссию](https://topodrone.ru/knowledge/i/821341388794a3b3.png)

## Функция возобновления маршрута

Если необходимо прервать полёт для замены батареи или по какой-либо другой причине, пройденный маршрут сохраняется в памяти. Чтобы возобновить полёт, выберите «Загрузить» для маршрута. Для частично пройденного маршрута отобразится диалог с четырьмя вариантами действий:

• **Продолжить маршрут**. Эта опция позволяет продолжить маршрут с того места, где он был прерван.  
• **Начать маршрут с начала.** Миссия начнется с первой путевой точки.  
• **Начать маршрут с путевой точки \#.** Эта опция отправит дрон к указанной путевой точке маршрута, с которой он продолжит выполнение миссии.  
• **Взлет к первой путевой точке маршрута.** Если зона выполнения задания находится на расстоянии более 30 метров от исходного местоположения дрона, потребуется дополнительная путевая точка, чтобы преодолеть это безопасное расстояние в 30 метров. При установке этого флажка дрон пролетит через первую путевую точку и выполнит задание.

![Запуск дрона в его первую миссию](https://topodrone.ru/knowledge/i/8fdd2efb019ba4e6.png)