TOPODRONE
Каталог
  • LiDAR
    • LiDAR сканеры
    • LiDAR дроны
  • Геодезические дроны
    • DJI Mavic и Phantom
    • DJI Matrice
    • Самолеты
  • PPK комплекты
    • Для DJI Mavic и Phantom
    • Для DJI Matrice
  • Полезная нагрузка
    • Фотокамеры
    • Мультиспектральные камеры
  • Программное обеспечение
    • Планирование полётов
    • Обработка ГНСС данных
    • Обработка данных лазерного сканирования
    • Фотограмметрическая обработка
    • Геоинформационные системы
  • Оборудование
    • Наземная мобильная фотосъемка
    • EMLID
Загрузки
FAQ
Блог
Услуги
  • Обучение
    • Базовое дистанционное обучение
    • Расширенное дистанционное обучение
    • Профессиональное очное обучение
    • Курс повышения квалификации
  • Аэросъёмка и обработка данных
    • Онлайн сервис для заказа высокоточной геодезической аэросъёмки
    • Создание 3D моделей
    • Топографо-геодезические изыскания
  • Услуги по доработке дронов
    • Ремонт геодезических дронов
    • Услуга по доработке дронов DJI до профессиональных геодезических систем PPK
Компания
  • О компании
  • Наша команда
  • Реселлеры и агенты
  • Поставщики
  • Отзывы
  • Вопросы и ответы
Контакты
Ещё
    Задать вопрос
    Корзина0
    +7 499 938-79-18
    +7 499 938-79-18 доб. 1Продажи и консультации
    +7 499 938-79-18 доб. 2Техническая поддержка
    Заказать звонок
    info@topodrone.ru
    115280, г. Москва, м. Автозаводская, ул. Ленинская Слобода, 26, БЦ Омега-2, корпус С, этаж 3, офис 313
    • Вконтакте
    • Facebook
    • Twitter
    • Instagram
    • Telegram
    • YouTube
    TOPODRONE
    Геодезические дроны и лидары
    для высокоточной аэросъёмки
    +7 499 938-79-18
    +7 499 938-79-18 доб. 1Продажи и консультации
    +7 499 938-79-18 доб. 2Техническая поддержка
    Заказать звонок
    Каталог
    • LiDAR
      LiDAR
      • LiDAR сканеры
      • LiDAR дроны
    • Геодезические дроны
      Геодезические дроны
      • DJI Mavic и Phantom
      • DJI Matrice
      • Самолеты
    • PPK комплекты
      PPK комплекты
      • Для DJI Mavic и Phantom
      • Для DJI Matrice
    • Полезная нагрузка
      Полезная нагрузка
      • Фотокамеры
      • Мультиспектральные камеры
    • Программное обеспечение
      Программное обеспечение
      • Планирование полётов
      • Обработка ГНСС данных
      • Обработка данных лазерного сканирования
      • Фотограмметрическая обработка
      • Геоинформационные системы
    • Оборудование
      Оборудование
      • Наземная мобильная фотосъемка
      • EMLID
    Загрузки
    FAQ
    Блог
    Услуги
    • Обучение
      Обучение
      • Базовое дистанционное обучение
      • Расширенное дистанционное обучение
      • Профессиональное очное обучение
      • Курс повышения квалификации
    • Аэросъёмка и обработка данных
      Аэросъёмка и обработка данных
      • Онлайн сервис для заказа высокоточной геодезической аэросъёмки
      • Создание 3D моделей
      • Топографо-геодезические изыскания
    • Услуги по доработке дронов
      Услуги по доработке дронов
      • Ремонт геодезических дронов
      • Услуга по доработке дронов DJI до профессиональных геодезических систем PPK
    Компания
    • О компании
    • Наша команда
    • Реселлеры и агенты
    • Поставщики
    • Отзывы
    • Вопросы и ответы
    Контакты
      TOPODRONE
      +7 499 938-79-18
      +7 499 938-79-18 доб. 1Продажи и консультации
      +7 499 938-79-18 доб. 2Техническая поддержка
      Заказать звонок
      Лазерный сканер TOPODRONE LIDAR 100 LITE - технология обработки данных воздушного лазерного сканирования
      Телефоны
      +7 499 938-79-18
      +7 499 938-79-18 доб. 1Продажи и консультации
      +7 499 938-79-18 доб. 2Техническая поддержка
      Заказать звонок
      TOPODRONE
      • Каталог
        • Назад
        • Каталог
        • LiDAR
          • Назад
          • LiDAR
          • LiDAR сканеры
          • LiDAR дроны
        • Геодезические дроны
          • Назад
          • Геодезические дроны
          • DJI Mavic и Phantom
          • DJI Matrice
          • Самолеты
        • PPK комплекты
          • Назад
          • PPK комплекты
          • Для DJI Mavic и Phantom
          • Для DJI Matrice
        • Полезная нагрузка
          • Назад
          • Полезная нагрузка
          • Фотокамеры
          • Мультиспектральные камеры
        • Программное обеспечение
          • Назад
          • Программное обеспечение
          • Планирование полётов
          • Обработка ГНСС данных
          • Обработка данных лазерного сканирования
          • Фотограмметрическая обработка
          • Геоинформационные системы
        • Оборудование
          • Назад
          • Оборудование
          • Наземная мобильная фотосъемка
          • EMLID
      • Загрузки
      • FAQ
      • Блог
      • Услуги
        • Назад
        • Услуги
        • Обучение
          • Назад
          • Обучение
          • Базовое дистанционное обучение
          • Расширенное дистанционное обучение
          • Профессиональное очное обучение
          • Курс повышения квалификации
        • Аэросъёмка и обработка данных
          • Назад
          • Аэросъёмка и обработка данных
          • Онлайн сервис для заказа высокоточной геодезической аэросъёмки
          • Создание 3D моделей
          • Топографо-геодезические изыскания
        • Услуги по доработке дронов
          • Назад
          • Услуги по доработке дронов
          • Ремонт геодезических дронов
          • Услуга по доработке дронов DJI до профессиональных геодезических систем PPK
      • Компания
        • Назад
        • Компания
        • О компании
        • Наша команда
        • Реселлеры и агенты
        • Поставщики
        • Отзывы
        • Вопросы и ответы
      • Контакты
      • Главная
      • Блог
      • Статьи
      • Лазерный сканер TOPODRONE LIDAR 100 LITE - технология обработки данных воздушного лазерного сканирования

      Лазерный сканер TOPODRONE LIDAR 100 LITE - технология обработки данных воздушного лазерного сканирования

      21 сентября 2020
      Статьи
      TOPODRONE DJI Matrice 200 V2 LIDAR 100 LITE

      Команда TOPODRONE представляет свою новейшую разработку - компактный, самый легкий и доступный по цене, среди профессиональных геодезических систем, воздушный лазерный сканер TOPODRONE LIDAR 100 LITE.

      TOPODRONE LIDAR 100 LITE предназначен для выполнения воздушного лазерного сканирования на рабочих высотах порядка 70 - 80 метров и обеспечивает построение облака точек и цифровой модели рельефа с точностью 3-5 см и плотностью точек порядка 150 шт. на один кв.м.

      При создании TOPODRONE LIDAR 100 LITE мы использовали самые последние разработки в области лазерного сканирования, ГНСС технологий и инерциальных измерительных систем, что обеспечило высокую надежность, точность и удобство эксплуатации.

      Низкий вес TOPODRONE LIDAR 100 LITE, не превышающий 1 кг, позволяет устанавливать лазерный сканер на промышленные квадрокоптеры DJI MATRICE 200/210 и DJI MATRICE 300, которые обеспечивают рабочее время полета 28 и 35 минут соответственно, плюс 20% запаса батарей для возврата домой.

      Одновременно следует обратить внимание, на то что дроны DJI M200/300 являются одними из самых надежных (если не самыми надежными среди доступных коммерческих) беспилотных систем на рынке, оснащенными влаго/пыле защищенным корпусом и моторами, многочисленными датчиками и системами избегания препятствий, подогреваемыми батареями, мощной системой связи, что позволяет их использовать в суровых климатических условиях, горной местности, а также в агрессивной среде действующих предприятий.

      Установка TOPODRONE LIDAR 100 LITE на дрон не занимает много времени, достаточно подключить лазерный сканер в «родной» разъем DJI Skyport либо установить его на специально разработанное крепление на батарейном отсеке.

      Предусмотрена интеграция с камерами DJI X4S, Sony R10C, SonyRX1RM2 и др, что позволяет получать высокоточное и детальное облако точек, раскрашенное в естественные RGB цвета.

      Мы специально разрабатывали несколько вариантов установки TOPODRONE LIDAR 100 LITE на дрон DJI MATRICE 200/210, так что бы пользователи, смогли легко установить наше новое решение на борт уже имеющегося в наличии квадрокоптера и интегрировать с камерой DJI X4S (Рис. 1 и Рис. 2).

      Вариант установки TOPODRONE LIDAR 100 LITE в штатный разъем DJI MATRICE 200 Рис. 1. Вариант установки TOPODRONE LIDAR 100 LITE в штатный разъем DJI MATRICE 200.

      Совместное использование камеры DJI X4S и TOPODRONE LIDAR 100 LITE Рис. 2. Совместное использование камеры DJI X4S и TOPODRONE LIDAR 100 LITE.

      В таблице 1 представлены основные параметры TOPODRONE LIDAR 100 LITE

      Технические характеристики ГНСС
      Кол-во каналов 186
      ГНСС системы L1/L2/L5 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS
      Частота сохранения данных До 20 Гц
      Технические характеристики инерциальной измерительной системы
      Gyro Bias Repeatability ( o /hr 1σ) 65
      Gyro Bias In-run Stability ( o /hr 1σ) 3
      ARW ( o /√hr ) 0.15
      Accel Bias Repeatability (mg 1σ) 1.0
      AccelBias In-run Stability (mg 1σ) 0.02
      VRW (m/s/√hr) 0.02
      Съемочные характеристики системы TOPODRONE LIDAR 100 LITE при установке на квадрокоптер DJI M200/M300
      Рабочая высота полета (м) 50-70
      Ширина полосы съемки с высоты 70 метров (м) 130
      Средняя плотность облака точек (точек/м.кв) 150
      Площадь съемки (га) 100
      Точность (см) 3-5
      Вес TOPODRONE LIDAR 100 LITE (грамм) 800

      Далее Ваше вниманию будут представлены примеры реализации проектов по воздушному лазерному сканированию, а также примеры проектов, выполненных на территории городской застройки, плотной лесной растительности, промышленных предприятий и строительных площадок.

      Этапы полевых и камеральных работ по воздушному лазерному сканированию (ВЛС)

      Планирование маршрутов

      Для подготовки полетных заданий мы используем программное обеспечение UGCS, которое обладает всеми необходимыми инструментами для планирования ВЛС (Рис. 3). О преимуществах данного ПО мы неоднократно писали в наших предыдущих постах.

      Планирование полетного задания площадной лазерной съемки с учетом рельефа местности, конфигурации района интереса и времени полета квадрокоптера
      Рис. 3. Планирование полетного задания площадной лазерной съемки с учетом рельефа местности, конфигурации района интереса и времени полета квадрокоптера.

      Полевые работы

      В ходе полевых работ необходимо установить базовую станцию на точке с известными координатами в режиме статических ГНСС наблюдений или в последствии скачать Rinex файлы из сети постоянно действующих базовых станций.

      Для выполнения ВЛС вам достаточно установить TOPODRONE LIDAR 100 LITE на квадрокоптер и включить его питание. Система полностью автоматически инициализируется, показывая свое текущее состояние с помощью светодиодов.

      Выполнение полевых работ
      Рис. 4. Выполнение полевых работ.

      Далее выполнить аэросъемочные полеты в автоматическом режиме по заранее спланированным маршрутам.

      По завершению полетов вставить USB флэш накопитель и скопировать данные ГНСС и IMU, а также «сырые» лазерные измерения.

      Камеральная обработка

      В первую очередь нам бы хотелось обратить внимание, что общее время обработки данных с одного полета ВЛС, начиная с копирования данных с SD карты, до получения итогового облака точек занимает 30-50 минут, в зависимости от навыков оператора и вычислительной производительности компьютера. При этом все вычисления возможно производить на ноутбуке в полевых условиях, что значительно сокращает сроки выполнения проектов и позволяет оценить качество материалов, не покидая района выполнения работ.

      Одним из первых этапов выполняется постобработка ГНСС измерений совместно с данными IMU. В результате получается высокоточная траектория движения лидара с учетом изменения углов полета с частотой измерений до 300 Гц. (Рис. 5)

      Траектория движения квадрокоптера и расположение центров фотографирования
      Рис. 5. Траектория движения квадрокоптера и расположение центров фотографирования.

      На следующем шаге в программном обеспечении TOPOLIDAR производится генерация облака точек (Рис. 6) в заданной системе координат с учетом предварительно рассчитанной траектории движения лазерного сканера (Риc. 7 - 13)

      Интерфейс ПО TOPOLIDAR.
      Рис. 6. Интерфейс ПО TOPOLIDAR.

      Облако точек лазерного сканирования, совмещенное с траекторией полета
      Рис. 7. Облако точек лазерного сканирования, совмещенное с траекторией полета.

      Облако точек лазерного сканирования, раскрашенное в зависимости от высоты объектов
      Рис. 8. Облако точек лазерного сканирования, раскрашенное в зависимости от высоты объектов.

      Облако точек лазерного сканирования с RGB цветами
      Рис. 9. Облако точек лазерного сканирования с RGB цветами.

      Облако точек лазерного сканирования, раскрашенное в зависимости от высоты объектов
      Рис. 10. Облако точек лазерного сканирования, раскрашенное в зависимости от высоты объектов.

      Облако точек лазерного сканирования с RGB цветами
      Рис. 11. Облако точек лазерного сканирования с RGB цветами.

      Облако точек лазерного сканирования, раскрашенное в зависимости от высоты объектов
      Рис. 12. Облако точек лазерного сканирования, раскрашенное в зависимости от высоты объектов.

      Облако точек лазерного сканирования с RGB цветами
      Рис. 13. Облако точек лазерного сканирования с RGB цветами.

      Классификация облака точек, определение поверхности рельефа построение DEM и горизонталей

      Для визуализации и классификации облака точек мы рекомендуем использовать программное обеспечение LIDAR 360. Данное ПО обладает всеми необходимыми функциями для обработки данных воздушного лазерного сканирования, такими как Strip alignment, фильтрация шумов, редактирование и классификация облака точек, выделение поверхности рельефа, построение цифровой модели рельефа DEM, а так же TIN моделей, раскрашивания облака точек в RGB цвета по уже готовому ортофотоплану, классификация растительности и линий электропередач и многое другое.

      Огромным преимуществом ПО LIDAR 360 является высокая скорость обработки больших объемов данных. Так классификация облака точек и выделение рельефа местности с одного полета занимает порядка 3 – 5 минут. На Рис. 14 - 25 представлены примеры автоматической классификации облака точек территории покрытой густой лесной растительностью.

      Облако точек на территорию, покрытую лесной растительностью
      Рис. 14. Облако точек на территорию, покрытую лесной растительностью.

      Облако точек на территорию, покрытую лесом в RGB цветах
      Рис. 15. Облако точек на территорию, покрытую лесом в RGB цветах.

      Профиль местности, построенный по залесенной территории, четко прослеживается поверхность земли под деревьями
      Рис. 16. Профиль местности, построенный по залесенной территории, четко прослеживается поверхность земли под деревьями.

      Горизонтали совмещенный с облаком точек, построенные полностью в автоматическом режиме с учетом классификации рельефа
      Рис. 17. Горизонтали совмещенный с облаком точек, построенные полностью в автоматическом режиме с учетом классификации рельефа.

      Горизонтали совмещенный с облаком точек, построенные полностью в автоматическом режиме с учетом классификации рельефа
      Рис. 18. Горизонтали совмещенный с облаком точек, построенные полностью в автоматическом режиме с учетом классификации рельефа.

      Пример данных ВЛС на залесенную территорию, где четко отслеживается линия рельефа под плотной лесной растительностью
      Рис. 19. Пример данных ВЛС на залесенную территорию, где четко отслеживается линия рельефа под плотной лесной растительностью.

      Автоматически выделенная поверхность земли
      Рис. 20. Автоматически выделенная поверхность земли.

      Горизонтали, построенные в автоматическом режиме по классифицированному облаку точек
      Рис. 21. Горизонтали, построенные в автоматическом режиме по классифицированному облаку точек.

      Пример данных ВЛС на залесенную территорию, где четко отслеживается линия рельефа под плотной лесной растительностью
      Рис. 22. Пример данных ВЛС на залесенную территорию, где четко отслеживается линия рельефа под плотной лесной растительностью.

      Автоматически классифицированное облако точек, отображающее поверхность рельефа
      Рис. 23. Автоматически классифицированное облако точек, отображающее поверхность рельефа.

      Горизонтали, построенные в автоматическом режиме по классифицированному облаку точек, совмещенные с облаком точек
      Рис. 24. Горизонтали, построенные в автоматическом режиме по классифицированному облаку точек, совмещенные с облаком точек.

      Горизонтали, построенные в автоматическом режиме по классифицированному облаку точек
      Рис. 25. Горизонтали, построенные в автоматическом режиме по классифицированному облаку точек.

      Высокая точность и детальность материалов воздушного лазерного сканирования позволяет значительно ускорить создание топографических планов на застроенную и покрытую лесной растительностью территорию.

      На Рис. 26-31 показан пример цифровой трехмерной модели застроенного участка местности площадью порядка 100 Га, отображающей здания и сооружения, столбы освещения и линии электропередач, дороги, ограждения, растительность, полученную в результате всего лишь одного полета квадрокоптера, оснащенного TOPODRONE LIDAR 100 LITE. Камеральная обработка этого участка съемки и генерация высоко детального облака точек, заняла не более 40 минут, что наглядно показывает преимущество технологии ВЛС перед фотограмметрическими методами построения трехмерной модели, а возможность быстрой и автоматической классификации рельефа под лесной растительностью открывает новые возможности, для значительного сокращения стоимости и сроков выполнения полевых и камеральных работ, там где раньше могли применятся только наземные методы тахеометрической съемки.

      Трехмерная модель застроенной территории, отображающая здания и сооружения, заборы, опоры ЛЭП, растительность, дороги и т.д.
      Рис. 26. Трехмерная модель застроенной территории, отображающая здания и сооружения, заборы, опоры ЛЭП, растительность, дороги и т.д.

      Трехмерная модель застроенной территории в RGB цветах, отображающая здания и сооружения, заборы, опоры ЛЭП, растительность, дороги и т.д.
      Рис. 27. Трехмерная модель застроенной территории в RGB цветах, отображающая здания и сооружения, заборы, опоры ЛЭП, растительность, дороги и т.д.

      Трехмерная модель застроенной территории в RGB цветах, отображающая здания и сооружения, заборы, опоры ЛЭП, растительность, дороги и т.д.
      Рис. 28. Трехмерная модель застроенной территории в RGB цветах, отображающая здания и сооружения, заборы, опоры ЛЭП, растительность, дороги и т.д.

      Профиль рельефа
      Рис. 29. Профиль рельефа.

      Профиль рельефа под лесной растительностью
      Рис. 30. Профиль рельефа под лесной растительностью.

      Автоматическая классификация облака точек, отображающая рельеф
      Рис. 31 Автоматическая классификация облака точек, отображающая рельеф.

      На Рис. 32–35 приведен пример трехмерной модели строительной площадки по материалам лазерного сканирования, позволяющая оперативно выполнить мониторинг выполненных объемов работ в течении 30-40 минут после выполнения ВЛС.

      Пример трехмерной модели строительной площадки по материалам лазерного сканирования
      Рис. 32. Пример трехмерной модели строительной площадки по материалам лазерного сканирования.

      Пример трехмерной модели строительной площадки по материалам лазерного сканирования
      Рис. 33. Пример трехмерной модели строительной площадки по материалам лазерного сканирования.

      Пример трехмерной модели строительной площадки по материалам лазерного сканирования
      Рис. 34. Пример трехмерной модели строительной площадки по материалам лазерного сканирования.

      Пример трехмерной модели строительной площадки по материалам лазерного сканирования
      Рис. 35. Пример трехмерной модели строительной площадки по материалам лазерного сканирования.

      Начните сотрудничество с индивидуальной консультации по подбору оборудования и услуг.
      Мне это интересно

      Подписаться на
      рассылку

      Будьте в курсе последних новостей отрасли

      Подписаться

      Услуги

      Базовое дистанционное обучение
      Базовое дистанционное обучение
      Базовый обязательный курс обучения, необходимый для получения гарантии на оборудование и оказания технической поддержки
      Онлайн сервис для заказа высокоточной геодезической аэросъёмки
      Онлайн сервис для заказа высокоточной геодезической аэросъёмки
      Укажите границы территории съёмки, параметры выходных материалов и ваши контакты, мы оценим стоимость выполнения работ и найдём исполнителя

      Программное обеспечение TOPOSETTER 2.0
      Новости
      —
      29.11.2019
      Программное обеспечение TOPOSETTER 2.0
      TOPOSETTER 2.0 — простая в использовании программа для автоматической постобработки GNSS данных, геотаггинга изображений и замены навигационных координат в EXIF-тегах изображений на точные координаты, полученные после постобработки GNSS данных.
      Применение беспилотных технологий TOPODRONE и BIM в строительстве
      Статьи
      —
      03.11.2019
      Применение беспилотных технологий TOPODRONE и BIM в строительстве
      Руководство по использованию UgCS Pro для выполнения профессиональной геодезической аэросъёмки
      Новости
      —
      30.08.2019
      Руководство по использованию UgCS Pro для выполнения профессиональной геодезической аэросъёмки

      • Лазерный сканер с высокоточной IMU, L1/L2 ГНСС приемником и радиусом действия до 100 м для воздушного лазерного сканирования с геодезических дронов
        TOPODRONE LIDAR 100 LITE
        В наличии
        1 300 000 ₽
        Подробнее
      • Промышленный профессиональный геодезический дрон с лазерным сканером с высокоточной IMU, L1/L2 ГНСС приемником и радиусом действия до 100 м для воздушного лазерного сканирования в условиях агрессивной среды: сильный ветер до 20 м/с и холод до -40 градусов<br>
        TOPODRONE DJI Matrice 200 V2 + LIDAR 100 LITE
        В наличии
        1 945 000 ₽
        Подробнее
      • Лицензия на программное обеспечение для планирования полетов с учетом рельефа местности, оно поддерживает площадные, линейные и вертикальные миссии, предоставляется 1 год обновлений и поддержки с возможностью их платного продления, после окончания периода обновлений остается возможностью бессрочно использовать вышедшую на момент окончания периода версию программного обеспечения
        UgCS Pro, бессрочная лицензия
        В наличии Арт. UGCSPRO
        55 000 ₽
        Подробнее
      Поделиться
      Назад к списку
      Каталог
      Загрузки
      FAQ
      Блог
      Услуги
      Компания
      Контакты
      • Вконтакте
      • Facebook
      • Twitter
      • Instagram
      • Telegram
      • YouTube
      +7 499 938-79-18
      +7 499 938-79-18 доб. 1Продажи и консультации
      +7 499 938-79-18 доб. 2Техническая поддержка
      Заказать звонок
      info@topodrone.ru
      115280, г. Москва, м. Автозаводская, ул. Ленинская Слобода, 26, БЦ Омега-2, корпус С, этаж 3, офис 313
      Подписка на рассылку
      Версия для печати
      Политика конфиденциальности
      © 2021
      0
      Заказать звонок
      Написать сообщение
      Оставить отзыв
      Ближайший офис
      Корзина

      Ваша корзина пуста

      Исправить это просто: выберите в каталоге интересующий товар и нажмите кнопку «В корзину»
      В каталог