TOPODRONE
Каталог
  • LiDAR
    • LiDAR сканеры
    • LiDAR дроны
  • Геодезические дроны
    • DJI Mavic и Phantom
    • DJI Matrice
    • Самолеты
  • PPK комплекты
    • Для DJI Mavic и Phantom
    • Для DJI Matrice
  • Полезная нагрузка
    • Фотокамеры
    • Мультиспектральные камеры
  • Программное обеспечение
    • Планирование полётов
    • Обработка ГНСС данных
    • Обработка данных лазерного сканирования
    • Фотограмметрическая обработка
    • Геоинформационные системы
  • Оборудование
    • Наземная мобильная фотосъемка
    • EMLID
Загрузки
FAQ
Блог
Услуги
  • Обучение
    • Базовое дистанционное обучение
    • Расширенное дистанционное обучение
    • Профессиональное очное обучение
    • Курс повышения квалификации
  • Аэросъёмка и обработка данных
    • Онлайн сервис для заказа высокоточной геодезической аэросъёмки
    • Создание 3D моделей
    • Топографо-геодезические изыскания
  • Услуги по доработке дронов
    • Ремонт геодезических дронов
    • Услуга по доработке дронов DJI до профессиональных геодезических систем PPK
Компания
  • О компании
  • Наша команда
  • Реселлеры и агенты
  • Поставщики
  • Отзывы
  • Вопросы и ответы
Контакты
Ещё
    Задать вопрос
    Корзина0
    +7 499 938-79-18
    +7 499 938-79-18 доб. 1Продажи и консультации
    +7 499 938-79-18 доб. 2Техническая поддержка
    Заказать звонок
    info@topodrone.ru
    115280, г. Москва, м. Автозаводская, ул. Ленинская Слобода, 26, БЦ Омега-2, корпус С, этаж 3, офис 313
    • Вконтакте
    • Facebook
    • Twitter
    • Instagram
    • Telegram
    • YouTube
    TOPODRONE
    Геодезические дроны и лидары
    для высокоточной аэросъёмки
    +7 499 938-79-18
    +7 499 938-79-18 доб. 1Продажи и консультации
    +7 499 938-79-18 доб. 2Техническая поддержка
    Заказать звонок
    Каталог
    • LiDAR
      LiDAR
      • LiDAR сканеры
      • LiDAR дроны
    • Геодезические дроны
      Геодезические дроны
      • DJI Mavic и Phantom
      • DJI Matrice
      • Самолеты
    • PPK комплекты
      PPK комплекты
      • Для DJI Mavic и Phantom
      • Для DJI Matrice
    • Полезная нагрузка
      Полезная нагрузка
      • Фотокамеры
      • Мультиспектральные камеры
    • Программное обеспечение
      Программное обеспечение
      • Планирование полётов
      • Обработка ГНСС данных
      • Обработка данных лазерного сканирования
      • Фотограмметрическая обработка
      • Геоинформационные системы
    • Оборудование
      Оборудование
      • Наземная мобильная фотосъемка
      • EMLID
    Загрузки
    FAQ
    Блог
    Услуги
    • Обучение
      Обучение
      • Базовое дистанционное обучение
      • Расширенное дистанционное обучение
      • Профессиональное очное обучение
      • Курс повышения квалификации
    • Аэросъёмка и обработка данных
      Аэросъёмка и обработка данных
      • Онлайн сервис для заказа высокоточной геодезической аэросъёмки
      • Создание 3D моделей
      • Топографо-геодезические изыскания
    • Услуги по доработке дронов
      Услуги по доработке дронов
      • Ремонт геодезических дронов
      • Услуга по доработке дронов DJI до профессиональных геодезических систем PPK
    Компания
    • О компании
    • Наша команда
    • Реселлеры и агенты
    • Поставщики
    • Отзывы
    • Вопросы и ответы
    Контакты
      TOPODRONE
      +7 499 938-79-18
      +7 499 938-79-18 доб. 1Продажи и консультации
      +7 499 938-79-18 доб. 2Техническая поддержка
      Заказать звонок
      Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK: от изображения к топографическому плану
      Телефоны
      +7 499 938-79-18
      +7 499 938-79-18 доб. 1Продажи и консультации
      +7 499 938-79-18 доб. 2Техническая поддержка
      Заказать звонок
      TOPODRONE
      • Каталог
        • Назад
        • Каталог
        • LiDAR
          • Назад
          • LiDAR
          • LiDAR сканеры
          • LiDAR дроны
        • Геодезические дроны
          • Назад
          • Геодезические дроны
          • DJI Mavic и Phantom
          • DJI Matrice
          • Самолеты
        • PPK комплекты
          • Назад
          • PPK комплекты
          • Для DJI Mavic и Phantom
          • Для DJI Matrice
        • Полезная нагрузка
          • Назад
          • Полезная нагрузка
          • Фотокамеры
          • Мультиспектральные камеры
        • Программное обеспечение
          • Назад
          • Программное обеспечение
          • Планирование полётов
          • Обработка ГНСС данных
          • Обработка данных лазерного сканирования
          • Фотограмметрическая обработка
          • Геоинформационные системы
        • Оборудование
          • Назад
          • Оборудование
          • Наземная мобильная фотосъемка
          • EMLID
      • Загрузки
      • FAQ
      • Блог
      • Услуги
        • Назад
        • Услуги
        • Обучение
          • Назад
          • Обучение
          • Базовое дистанционное обучение
          • Расширенное дистанционное обучение
          • Профессиональное очное обучение
          • Курс повышения квалификации
        • Аэросъёмка и обработка данных
          • Назад
          • Аэросъёмка и обработка данных
          • Онлайн сервис для заказа высокоточной геодезической аэросъёмки
          • Создание 3D моделей
          • Топографо-геодезические изыскания
        • Услуги по доработке дронов
          • Назад
          • Услуги по доработке дронов
          • Ремонт геодезических дронов
          • Услуга по доработке дронов DJI до профессиональных геодезических систем PPK
      • Компания
        • Назад
        • Компания
        • О компании
        • Наша команда
        • Реселлеры и агенты
        • Поставщики
        • Отзывы
        • Вопросы и ответы
      • Контакты
      • Главная
      • Блог
      • Статьи
      • Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK: от изображения к топографическому плану

      Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK: от изображения к топографическому плану

      Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK: от изображения к топографическому плану
      2 сентября 2019
      Статьи

      В данной статье мы рассмотрим процесс создания инженерно-топографических планов местности с использованием наиболее компактного геодезического квадрокоптера Topodrone DJI Mavic 2 Pro L1/L2 RTK/PPK дополнительно оснащенного 186 канальным, L1/L2 GPS/ГЛОНАСС ГНСС приемником, либо Topodrone DJI Mavic 2 Pro L1 RTK/PPK, дополнительно оснащенного приемником EMLID Reach M+.

      00.png

      В качестве практического примера мы будем использовать реальный проект по топографической съемке территории горного предприятия общей площадью 180 га, находящегося на высоте порядка 1000 м над уровнем моря с изрезанным рельефом местности, горными склонами, покрытыми лесом, большим количеством техногенных объектов, зданий, сооружений и наличием действующей техники.

      К осложняющим факторам при выполнении работ следует отнести слабое покрытие сотовой связью и, как следствие, отсутствие мобильного интернета в принципе, а также значительные техногенные изменения рельефа местности, связанные с активным производством горных работ.

      Весь процесс топографической съемки можно разделить на следующие этапы:

      02.png

      Рис. 2. Этапы выполнения проекта.

      Учитывая особенности района работ, использование стандартных программ для подготовки полетных заданий, таких как DJI GS Pro, Pix4Dcapture и MapPilot, было в принципе невозможно, поэтому в качестве основного приложения для планирования миссий нами выбрано ПО UgCS. 

      Данный программный продукт обладает гибкими в настройке инструментами для профессионального планирования и управления квадрокоптером с использованием ноутбука, а также обеспечивает полную автономность работы без необходимости подключения к сети интернет, с возможность расчета траектории полетов с учетом актуального состояния ситуации местности и рельефа.

      Более подробно о подготовке геодезических миссий в UgCS мы рассказывали в нашей предыдущей статье (ссылка в конце этой статьи). На Рис. 3 представлен пример спланированных маршрутов съемки.

      03.png

      Рис. 3. Подготовка полетного задания в ПО UgCS. 

      После завершения подготовительного этапа, мы перешли к выполнению полевых работ. Для этого на одном из пунктов планово-высотного обоснования мы установили базовую станцию EMLID Reach RS+ и запустили запись статических измерений с частотой 5 Гц. Следует отметить, что на данном объекте уже имелась развитая сеть долговременно закрепленных точек съемочного обоснования, с которых ранее выполнялась тахеометрическая съемка месторождения.

      04.png

      Рис. 4. Базовая станция установлена на пункте с известными координатами.

      После этого мы выполнили полеты геодезическим квадрокоптером Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK. Все полевые работы по съемке района площадью более 180 Га были завершены в течение нескольких часов.

      Хотим отдельно обратить внимание на удобство и простоту эксплуатации данного аппарата, наличие продвинутой системы автоматического определения препятствий, а также стабильность работы ПО UgCS. Все эти преимущества, а также малый вес и наличие камеры Hasselblad, делают его незаменимым инструментом для любого геодезиста, маркшейдера, геолога и кадастрового инженера.

      На следующем этапе мы скачали данные с дрона и базовой станции, выполнили постобработку ГНСС измерений в ПО RTKLIB, по результатам которой получили высокоточные центры фотографирования и присвоили их изображениям в ПО TOPOSETTER. Весь этот процесс был неоднократно описан в предыдущих статьях на нашем сайте. Следует отметить, что ПО TOPOSETTER позволяет не только присваивать высокоточные координаты снимкам и обеспечивает корректировку положения антенны за наклон квадрокоптера, но и исключает избыточные снимки, снятые через малый промежуток времени.

      Для фотограмметрической обработки данных Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK мы использовали ПО Pix4Dmapper.

      05.png

      Рис. 5. Фотограмметрическая обработка в ПО Pix4Dmapper.

      Для этого мы загрузили изображения и их высокоточные координаты в проект, выполнили этап аэрофототриангуляции (определение связующих точек, вычисление параметров внутреннего ориентирования снимков, устранили дисторсию, связанную с использованием скользящего затвора (rolling shutter)), а так же проверили точность обработки блока изображений по контрольным точкам, заранее измеренным на объекте.

      Отчет точности построения модели представлен в таблице на Рис. 6.

      06.png

      Рис. 6. Отчет точности определения контрольных точек.

      Немаловажными особенностями ПО Pix4Dmapper являются не только возможность высокоточной фотограмметрической обработки камер с электронным затвором, но и высокодетальное построение плотного облака точек, а также продвинутые технологии его автоматической классификации.

      На нашем практическом примере отчетливо видно, что при высоте съёмки 90м в облаке точек отображаются опоры освещения и линий электропередач, ограждения, эстакады, отдельно стоящие здания и сооружения, деревья и растительность, при этом по своей детальности и визуальным качествам данное облако соответствует материалам лазерного сканирования, а инструменты автоматизированной классификации позволяют выделить такие классы объектов как дороги, растительность, сооружения, провода, поверхность земли.

      Данные возможности значительно экономят время и средства при выполнении камеральных работ и уменьшают до минимума ручной труд по выделению реального рельефа, построения DTM и горизонталей.

      На рисунках 7–18 представлены примеры высокодетального облака точек.

      07.png

      Рис. 7. Облако точек, включающее заборы, ворота, столбы и линии электропередач.

      08.png

      Рис. 8. Классифицированное облако точек.

      09.png 

      Рис. 9. Облако точек, включающее столбы, эстакады, здания и сооружения, технику.

      10.png

      Рис. 10. Классифицированное облако точек.

      11.png

      Рис. 11. Облако точек, отображающее растительность, опоры ЛЭП, дороги, бровки и подошвы откосов.

      12.png

      Рис. 12. Классифицированное облако точек.

      13.png

      Рис. 13. Облако точек, отображающее складские помещение, легкие ограждения, ворота.

      14.png

      Рис. 14. Классифицированное облако точек.

      15.png

      Рис. 15. Облако точек с плотной растительностью.

      16.png

      Рис. 16. Облако точек с автоматически классифицированной растительностью.

      17.png

      Рис. 17. Облако точек с трубами и их расположением над землей.

      18.png

      Рис. 18. Облако точек со столбами на бетонном основании.

      На следующем этапе мы приступили к подготовке инженерно-топографического плана. Используя встроенные в Pix4Dmapper инструменты векторизации были оцифрованы дороги, бровки и подошвы откосов, гидрография, ограждения, здания и сооружения Результаты оцифровки на рисунках 19-21.

      19.png

      Рис. 19. Результаты оцифровки инструментами векторизации Pix4Dmapper.

      20.png

      Рис. 20. Результаты оцифровки инструментами векторизации Pix4Dmapper.

      21.png

      Рис. 21. Результаты оцифровки инструментами векторизации Pix4Dmapper.

      Обратите внимание, что в узлах 3D полилиний сразу создаются точки, которые в последствии будут использоваться для создания съемочных пикетов в среде AutoCAD. 

      По результатам автоматической классификации облака точек была создана цифровая модель рельефа и горизонтали, а также подготовлен ортофотоплан. Результаты на рисунках 22 и 23.

      22.png

      Рис. 22. Цифровая модель рельефа и горизонтали.

      23.png

      Рис. 23. Ортофотоплан и горизонтали.

      На финальном этапе мы импортировали набор векторных данных (горизонтали, элементы рельефа, дороги, гидрографию, ограждения, здания и сооружения, ЛЭП, трубы, эстакады и т.д.), совместно с ортофотопланом в AutoCAD Map 3D для дальнейшего оформления условными знаками и создания инженерно-топографического плана.

      24.png

      Рис. 24. Топографический план, совмещенный с ортофотопланом.

      25.jpg

      Рис. 25. Топографический план, совмещенный с ортофотопланом.

      26.jpg

      Рис. 26. Топографический план, совмещенный с ортофотопланом. 

      Заключение

      Успешная реализация данного проекта показала на практике возможность использования Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK для выполнения топографо-геодезических работ.

      Несмотря на то, что данный квадрокоптер является наиболее миниатюрным из всех геодезических дронов представленных на рынке, он обеспечивает высокую точность построения трехмерных моделей и топографических планов вплоть до масштаба 1:500.

      Использование данного оборудования совместно с профессиональной программой планирования и управления UgCS гарантирует выполнение геодезической аэрофотосъемки в самых тяжёлых полевых условиях.

      Программное обеспечение Pix4Dmapper обеспечивает высокоточную фотограмметрическую обработку изображений, генерацию детального облака точек и его автоматическую классификацию. Качество построения облака точек, отображающего столбы, заборы, эстакады, здания и сооружения, позволяет выполнять отрисовку ситуации местности и создание топографического плана в камеральных условиях, что значительно сокращает сроки и расходы на выполнение полевых работ, а технологии автоматической классификации точек значительно экономят время при проведении камеральной обработки.

      Начните сотрудничество с индивидуальной консультации по подбору оборудования и услуг.
      Мне это интересно

      Подписаться на
      рассылку

      Будьте в курсе последних новостей отрасли

      Подписаться

      Услуги

      Услуга по доработке дронов DJI до профессиональных геодезических систем PPK
      Услуга по доработке дронов DJI до профессиональных геодезических систем PPK
      Услуга по доработке дронов DJI до профессиональных геодезических систем PPK
      Создание 3D моделей
      Создание 3D моделей
      Выполняем высокодетальное трехмерное моделирование городской застройки, памятников архитектуры, городских территорий, природных ландшафтов.
      Топографо-геодезические изыскания
      Топографо-геодезические изыскания
      Быстро и качественно

      Руководство по использованию UgCS Pro для выполнения профессиональной геодезической аэросъёмки
      Новости
      —
      30.08.2019
      Руководство по использованию UgCS Pro для выполнения профессиональной геодезической аэросъёмки
      Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK L1/L2 для маршейдерской съемки карьеров и подсчета объемов
      Статьи
      —
      06.06.2019
      Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK L1/L2 для маршейдерской съемки карьеров и подсчета объемов
      Новый Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK L1/L2 с двухчастотным ГНСС приемником для геодезии
      Статьи
      —
      06.06.2019
      Новый Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK L1/L2 с двухчастотным ГНСС приемником для геодезии

      • Самый компактный геодезический дрон со складными лучами с производительностью до 30 га высокоточной аэрофотосъемки за 30 минут полёта
        TOPODRONE DJI Mavic 2 Pro PPK
        В наличии Арт. TDM2P
        Цена указана с НДС
        265 000 ₽
        Подробнее
      • Лицензия на программное обеспечение для фотограмметрической обработки данных, 1 год обновлений и поддержки
        Pix4Dmapper, бессрочная лицензия
        В наличии Арт. 300103
        443 000 ₽
        Подробнее
      • Лицензия на программное обеспечение для планирования полетов с учетом рельефа местности, оно поддерживает площадные, линейные и вертикальные миссии, предоставляется 1 год обновлений и поддержки с возможностью их платного продления, после окончания периода обновлений остается возможностью бессрочно использовать вышедшую на момент окончания периода версию программного обеспечения
        UgCS Pro, бессрочная лицензия
        В наличии Арт. UGCSPRO
        55 000 ₽
        Подробнее
      Поделиться
      Назад к списку
      Каталог
      Загрузки
      FAQ
      Блог
      Услуги
      Компания
      Контакты
      • Вконтакте
      • Facebook
      • Twitter
      • Instagram
      • Telegram
      • YouTube
      +7 499 938-79-18
      +7 499 938-79-18 доб. 1Продажи и консультации
      +7 499 938-79-18 доб. 2Техническая поддержка
      Заказать звонок
      info@topodrone.ru
      115280, г. Москва, м. Автозаводская, ул. Ленинская Слобода, 26, БЦ Омега-2, корпус С, этаж 3, офис 313
      Подписка на рассылку
      Версия для печати
      Политика конфиденциальности
      © 2021
      0
      Заказать звонок
      Написать сообщение
      Оставить отзыв
      Ближайший офис
      Корзина

      Ваша корзина пуста

      Исправить это просто: выберите в каталоге интересующий товар и нажмите кнопку «В корзину»
      В каталог