11 – 12 декабря 2018 в г. Ставрополь прошел Научно-практический семинар «Применение беспилотных систем для решения геодезических задач»

В ходе конференции представители более чем 30 изыскательских и кадастровых организаций из различных уголков нашей страны Ставрополя, Краснодара, Грозного, Мин. Вод, Крыма получили теоретические и практические знания в области применения беспилотных технологий для решения геодезических задач.

На конференции представители TOPODRONE провели презентацию широкого спектра квадрокоптеров фирмы DJI доработанных до уровня профессиональных геодезических систем, показали широкие возможности наиболее доступного на сегодняшний день RTK ГНСС приемника фирмы EMLID REACH RS+.

Рис.1. Квадрокоптеры фирмы DJI с технологией РРК

Огромный интерес и живое обсуждение вызвал доклад об международном опыте применения решений TOPODRONE в Индии, Испании, Финляндии, Индии, Греции. В ходе презентации были показаны реальные примеры реализации международных проектов и результатов их выполнения.

Отдельно стоит отметить техническую презентацию полетных возможностей дронов DJI в сложнейших погодных условиях с сильными порывами ветра со скоростью превышающей 15 м/c. В ходе показательных полетов свою стабильность и надежность при работе в экстремальных условия показал квадрокоптер DJI MATRICE 200 имеющий систему подогрева батарей, влагозащищенный корпус, наиболее продвинутую систему обнаружения препятствий и великолепные полетные характеристики.

Для подтверждения заявленных практических характеристик разработанных командой TOPODRONE решений была выполнена геодезическая аэрофотосъемка (АФС) тестового полигона, на котором заранее были закоординированы контрольные точки в режиме RTK от базовой станции EFT.

 

Совместно с участниками семинара была проведена камеральная обработка данных АФС.

Следует обратить внимание, что при постобработке ГНСС измерений использовались Rinex файлы полученные с базы EFT находящейся в 10 км от места производства работ.

Рис.2. База EFT находящаяся на расстоянии 10 км

 

 

Рис.3. Маршруты геодезической АФС

С лучшей стороны зарекомендовала себя доработанное программное обеспечение RTK LIB, позволившее получить высокоточные фиксированные значения координат местоположения дрона и моментов фотографирования.

При обработке ГНСС измерений использовалась новая версия разработанного TOPODRONE программного обеспечения TOPOSETTER, позволяющего повысить точность определения центров фотографирования и устранить шибки связанные с наклоном геодезической ГНСС антенны квадрокоптера при полетах в сложных метеоусловиях с сильными порывами ветра.

В результате фотограмметрической обработки была создана высоко детальная трехмерная модель местности и ортофотоплан с точностью порядка 2 см. При этом ни одной контрольной точки было использовано.

Рис.4. Положение моментов фотографирования

 

По результатам автоматической классификации трехмерной модели построены горизонтали, отображающие реальное состояние местности, без учета зданий и сооружений, опор ЛЭП и прочих техногенных объектов.

Рис.5. Ортофотоплан совмещенный с горизонталями

Рис.6. Схема размещения контрольных точек

Рис.7. Контрольная точка GCP

В таблице  приведена оценка точности определения координат контрольных точек, расположенных равномерно по району производства работ.

#Label

X/Longitude Y/Latitude Z/Altitude Error_(m) X_error Y_error Z_error
GCP1 41.77673 44.987135 294.29705 0.007868 0.00435 0.004597

-0.004675

GCP2

41.77722 44.988013 293.89965 0.010597 0.009414 0.002225 -0.004326
GCP3 41.777485 44.986838 295.80105 0.028434 0.018619 0.020228

-0.007255

GCP4

41.77884 44.986304 299.09785 0.023981 0.01222 0.008398 -0.018847
GCP5 41.778044 44.987197 295.69485 0.044419 -0.01787 -0.022778

0.033688

Мы благодарим организаторов семинара и его участников за теплую и продуктивную атмосферу профессионального общения. Приглашаем Вас принять участие в наших будущих конференциях и практических занятиях. Присоединяйтесь к нам для продвижения в России технологий доступной геодезической аэрофотосъемки!

Для получения видео и фотоматериалов конференции отправляйте запросы на info@topodrone.ru

0 ответы

Ответить

Хотите присоединиться к обсуждению?
Не стесняйтесь вносить свой вклад!

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *