Обучение технологии геодезической аэрофотосъемки с использованием DJI Phantom 4 PRO PPK

Сегодня мы хотим поделится информацией о проведенном в июле 2018г командой Topodrone тренинге для специалистов компаний TOPOGRAPHERS.GR (Греция) и FORGIS (Финляндия) по выполнению геодезической аэрофотосъёмки с применением беспилотников, обработке материалов АФС, построению ортофотоплана и цифровой модели местности.

Обучение проходило на территории Финляндии и включало в себя практические занятия по двум основным блокам:

  1. Полевые подготовительные и аэрофотосъемочные работы
  2. Камеральная обработка результатов аэрофотосъемки

На всех этапах мы совместно с нашими зарубежными коллегами выполняли все необходимые процедуры и проводили живое обсуждение возникших вопросов.

Полевые работы

Базовая станция Emlid

GNNS приемник Reach RS

На первом этапе мы установили на штатив GNNS приемник Reach RS (см. Рис. 1), который в дальнейшем будет использоваться в качестве базовой станции для полетов и определили географические координаты его местоположения в системе координат WGS84 от VRS сети финского провайдера TRIMNET в RTK режиме.

Затем мы подключили к базе по радио каналу второй GNNS приемник Reach RS в виде ровера и измерили координаты хорошо опознаваемых на аэрофотоснимках контрольных точек, таких как дорожная разметка и пешеходные переходы.

 

 

 

На втором этапе мы подготовили DJI PHANTOM 4 PRO PPK к работе (Рис.2а, Рис. 2b), установили съемную GNSS антенну и включили питание дрона. Создали новый проект площадной аэрофотосъемки в мобильных приложениях MapPilot и Pix4D, выполнили настройки камеры, необходимые для установки фиксированного фокусного расстояния и правильного значения освещенности.

Провели серию полетов для аэрофотосъемки, получили набор стерео изображений, а так же скачали необходимые данные GNSS измерений с дрона и базовой станции.

Phantom 4 Pro PPK

Рис.2а Phantom 4 Pro PPK

Phantom 4 Pro PPK

Phantom 4 Pro PPK

 

Камеральная обработка

Обработка данных в ПО Agisoft Photoscan

Рис.3 Обработка данных в ПО Agisoft Photoscan

Во второй день мы совместно выполнили весь процесс камеральной обработки данных, входе которого было живое обсуждение технических и технологических аспектов.

В начале с помощью ПО Toposetter мы заменили навигационные координаты снимков, на высокоточные, рассчитанные в ходе постобработки GNSS данных в ПО RTKLIB.

Создали новый проект в ПО Photoscan (см. Рис.3, Рис.4) импортировали изображения, установили откалиброванное значение фокусного расстояния 8.82576 мм и точность определения координат снимков равную 1 см., выровняли фотографии, загрузили координаты ранее измеренных опорных точек и проверили качество уравнивания блока изображений и построения цифровой модели местности. Участники семинара были приятно удивлены полученной точностью цифровой модели порядка 3 см (см. Таб.1), которой они смогли добиться при самостоятельной обработке данных

Обработка данных в ПО Agisoft Photoscan

Рис.4 Обработка данных в ПО Agisoft Photoscan

 

 

#Label

X/Longitude Y/Latitude Z/Altitude Error_(m) X_error Y_error

Z_error

Point 2

29.745413 62.602363 97.539300 0.032160 0.031041 0.008358

-0.000943

Point 3

29.745415 62.602363 97.519643 0.034508 0.029503 -0.000398

0.017894

Point 5

29.745643 62.602864 98.252712 0.053743 0.031798 0.017201

-0.039765

Point 6

29.745645 62.602863 98.250907 0.043566 0.037336 -0.010807

-0.019678

Point 9

29.747084 62.603126 97.648058 0.055341 0.051491 0.017736

-0.009833

Point 10

29.747038 62.603135 97.650754 0.022952 0.014786 0.016383

0.006304

В ходе обучения наши коллеги получили следующие практические навыки:

— По планированию маршрутов полетов БПЛА для геодезической аэрофотосъемки в ПО MapPilot и Pix4D

—  Подготовке геодезического беспилотника к работе

— Установка геодезической базовой станции, определению координат наземных контрольных точек

— Управлению БПЛА

— Камеральной обработки (конвертация данных, постобработка ГНСС измерений, создание проекта для фотограмметрической обработки в ПО Photoscan, Pix4D, создание ортофотоплана и цифровой модели местности)

Следует отметить, что в ходе тестовых полетов были подтверждены простота использования и заявленные разработчиком технические характеристики DJI PHANTOM 4 PRO PPK и особое внимание мы хотим обратить на достигнутую точность построения трехмерной модели, которая составила 3 см без использования наземных опорных точек.

Благодарим наших коллег за активное участие в семинаре, огромное количество интересных вопросов и идей, надеемся, что полученные навыки будут активно использоваться для реализации проектов и на дальнейшее сотрудничество в области развития доступных по стоимости и высокотехнологичных беспилотных систем для геодезии.

Исходные данные по указанному выше проекту доступны по ссылке:

https://cloud.mail.ru/public/6n12/ktTYzemYc

0 ответы

Ответить

Хотите присоединиться к обсуждению?
Не стесняйтесь вносить свой вклад!

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *