Использование доработанных квадрокоптеров DJI Phantom 4PRO RTK-PPK и DJI Matrice 200 RTK-PPK для решения маркшейдерских задач на острове Масбате, Филиппины

Сегодня мы хотим поделиться результатами выполненного проекта по геодезической аэрофотосъемке с использованием доработанных коптеров DJI PHANTOM 4PRO RTK/PPK и DJI MATRICE 200 RTK/PPK действующего горнодобывающего предприятия MASBATE GOLD PROJECT на острове Масбате, Филиппины.

В ходе работ была выполнена аэрофотосъемка и построены трехмерные модели территории площадки складирования грунта ROMpad area, карьера основной жилы (Maim Vein Pit area) и бортов карьеров представленных на Рис.1

  • Район ROMpad общей площадью 140 000 кв.м.
  • Район Main Vein Pit площадью 200 000 кв.м
  • Высоко детальная трехмерная съемка Main Vein Pit Wall

Рис.1 Расположение районов работ

Общая технология работ на проекте выглядела следующим образом:

  1. Подготовительный этап, на котором были спланированы маршруты полетов (Рис.2), установлена на пункте с известными координатами базовая станция (Рис.2).
  2. Полевые работы включающие маркировку на местности и определение координат контрольных точек (Рис.3), выполнение аэрофотосъемки (Рис.4 и 5)
  3. Камеральные работы. Постобработка ГНСС измерений, предварительная фотограмметрическая обработка, оценка точности построения модели по контрольным точкам
  4. Камеральные работы и построение высоко детальной трехмерной модели территории

Рис.2 Планирование маршрутов аэрофотосъемки

Рис.3 Планирования маршрутов для трехмерного моделирования

Рис.4 Установка базовой станции

Рис.5 Расположение контрольных точек

По завершению полетов была выполнена постобработка данных GNSS измерений, получены и присвоены снимкам высокоточные координаты центров фотографирования, выполнена фотограмметрическая обработка данных аэрофотосъемки, проведен контроль точности построенной трехмерной модели по ранее измеренным контрольным точкам, отчет по контролю точности приставлен в таблицах 1 и 2.

Таблица 1. Отчет по точности построения модели в районе ROMpad

#Label

X Y Z Error_(m) X_error Y_error Z_error

GC1

29436.09 25455.36 1062.941 0.041656 -0.01529 -0.03871

0.001728

GC2

29424.71 25481.87 1062.678 0.044686 0.037046 0.021721

0.012354

GC3

29462.4 25470.99 1063.142 0.036729 0.031004 0.019692

0.00017

GC4

29474 25494.37 1063.164 0.033717 0.001213 0.011139

0.0318

GC5

29461.39 25534.23 1063.135 0.026046 -0.003 0.023188

0.011474

Base

29491.3

25240.93 1123.2 0.023857 0.000045 -0.01259 0.020267

Таблица 2. Отчет по точности построения модели в районе Main Vein Pit

#Label

X Y Z Error_(m) X_error Y_error

Z_error

1

29809.288 25338.7987 1050.3999 0.038513 0.011266 0.035448 -0.009989
2 29962.4151 25340.0493 1040.1786 0.030702 -0.008612 0.018132

-0.023231

3

29814.733 25397.4027 1039.9323 0.026568 0.008551 0.02318

-0.009768

По результатам работ были созданы высоко детальные трехмерные модели территории, карта высот, горизонтали показанные на Рис. 6,7,8,9,10,11,12,13

Рис. 6 3D модель территории

Рис. 7 3D модель территории

Рис. 8 3D Борта карьера

Рис. 9 3D Борта карьера

Рис. 10 3D Бортов карьера

Рис. 11 3D TIN модель бортов карьера

Рис. 12 Горизонтали совмещенные с 3D модель бортов карьера

Рис. 13 Карта высот

Выводы

Высокая точность. Применение разработанной командой Topodrone технологии геодезической аэрофотосъемки на территории действующего горнодобывающего предприятия показало высокую точность построения цифровой модели местности соответствующей требованиям нормативных документов масштаба 1: 500 без использования наземных опорных точек которая составила 3 см в плане и по высоте.

Высокая производительность. Использование беспилотных технологий позволяет выполнять аэрофотосъемку и автоматизированную обработку данных с получением итогового результата в виде детальной трехмерной модели местности на площади порядка 300 га в день

Надежное решение для горных районов и местности со сложным рельефом. Применяемая технология Post Processing Kinematic обеспечивает высокую стабильность получения фиксированного решения и сантиметровую точность определения координат центров фотографирования, при этом позволяет работать без прямой связи между дроном и базовой станции.

Экономия времени и средств Разработанная Topodrone технология позволяет получать высокоточные данные без использования опорных точек, что значительно экономит время и средства на выполнение полевых работ, особенно в труднодоступных участках карьеров и действующих предприятий

Легкость и удобство обработки данных. Набор данных получаемых с дрона позволяет провести их камеральную обработку в автоматическом режиме при минимальном использовании труда оператора.

DJI Matrice 200 RTK-PPK

DJI Matrice 200 RTK-PPK

 

0 ответы

Ответить

Хотите присоединиться к обсуждению?
Не стесняйтесь вносить свой вклад!

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *