геодезический беспилотник

Геодезический беспилотник DJI MAVIC PRO PPK — компактное и профессиональное решение для геодезической аэрофотосъемки без опорных точек

Всем доброго дня!  Хочется поделится результатами практического применения доработанных командой Topodrone беспилотников для выполнения высокоточной геодезической съемки, кадастровых, маркшейдерских и геологических работ, высокодетального трехмерного моделирования.

Первый раз доработанный нами геодезический беспилотник DJI PHANTOM 4PRO PPK поднялся в небо в феврале 2018 года, с этого момента уже более 30 компаний используют наши дроны в работе, география их полетов достаточно широкая Россия, Канада, Финляндия, Греция, Испания и даже Самоа!

Первый полет в феврале 2018 года мы провели на высоте 200 метров и достигли точность в плане от 13 до 20 см без использования опорных точек. После доработок технического и программного уровня мы стали более качественно фиксировать момент съёмки и повысили точность построения модели, теперь геодезический беспилотник DJI PHANTOM 4PRO PPK позволяет получить точность до 3 см с высоты 60м, 5-7 см с высоты до 120 — 150 м и порядка 10 — 12 см с высоты 200 метров. Как нам кажется, это очень неплохой результат, который позволяет использовать бюджетный коптер для решения многих видов геодезических задач. При этом планирование полетов выполняется в любом удобном для пользователя ПО, UGCS, Pix4d, MapPilot и т.д.

Но мы не стоим на месте и сегодня хотим представить вашему вниманию наш новый геодезический беспилотник — DJI MAVIC PRO PPK с дополнительно установленным геодезическим GNSS приемником интегрированным с камерой 12 м.п., что позволяет сохранять координаты центров фотографирования с сантиметровой точностью и создавать высокоточные и детальные трехмерные модели местности и ортофотопланы. Закончив серию испытаний, мы можем уверенно подтвердить, что при съемке с высоты 80 метров наше технология обеспечивает точность построения трехмерной модели порядка 6-8 см без использования опорных точек!!!

Для тестирования мы выбрали полигон на котором были измерены наземные контрольные точки, хорошо распознаваемые на местности, которые использовались для оценки точности построения модели. Выполнили полеты с двойным перекрытием маршрутов с высоты 80 метров.

Маршруты аэрофотосъемки

Рис. 1 Маршруты аэрофотосъемки с двойным перекрытием маршрутов

Расположение наземных контрольных точек

Рис.2 Расположение наземных контрольных точек

По результатам фотограмметрической обработки было выполнено уравнивание блока снимков с использованием только высокоточных координат центров фотографирования. Затем мы загрузили наземные контрольные точки (Рис.2) и определили их местоположение на изображениях, в таблице 1. приведен отчет по точности их определения.

Таблица 1

#Label

X/Longitude Y/Latitude Z/Altitude Error_(m) X_error Y_error

Z_error

GCP 1

37.454803 55.663711 191.251 0.086694 -0.05813 0.063793

0.008196

GCP 7

37.454798 55.663675 191.275 0.093865 -0.082014 0.044153 -0.011615
GCP 2 37.45459 55.663724 191.299 0.093658 -0.041473 0.081557

-0.020007

GCP 3

37.454473 55.662803 190.81 0.071111 0.014146 0.047028 0.05143
GCP 4 37.454498 55.662802 190.821 0.117217 -0.034705 -0.000917

-0.111958

GCP 5

37.45513 55.662734 190.678 0.090842 0.021256 0.020252 -0.085967

GCP 8

37.455183 55.662981 190.807 0.102112 -0.005663 0.078512

-0.065043

GCP 6 37.455433 55.663009 190.459 0.087166 -0.003536 0.065889

-0.056957

После построения плотного облака точек, был создан ортофотоплан и трехмерная модель местности, по которой возможно определить координаты любого объекта, а так же провести необходимые вычисления, например, объемов грунта (Рис.3., Рис.4., Рис.5.).

Трехмерная модель местности

Рис.3. Трехмерная модель местности

 

Трехмерная модель местности

Рис.4. Трехмерная модель местности

Определение объемов грунтаРис.5. Определение объемов грунта

Достоинствам доработанного командой Topodrone квадрокоптера:

—  размеры и складную конструкцию. Они позволяют уместить его в ладони в сложенном состоянии и без опасений отправить в рюкзак для длительной переноски или даже закрепить его на поясном ремне в специальной сумке;

— дальность полета, которая составляет рекордные 7 километров. На этом расстоянии квадрокоптер продолжает принимать сигнал от аппаратуры по модернизированному каналу передачи данных;

— встроенный аккумулятор, один его заряд обеспечивает до 27 минут полета;

— продвинутая система обнаружения препятствий. Квадрокоптер может автоматически подниматься перед наклонными объектами вроде склонов гор или лестниц, плавно поднимаясь и опускаясь вслед за отслеживаемым движущимся объектом. Всего в конструкции предусмотрено 2 сонара и 5 одновременно работающих камер.

— дополнительный геодезический GNSS приемник (GPS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS), позволяет определить координаты центров фотографирования с сантиметровой точностью и  проводить фотограмметрическую обработку без использования наземных опорных точек. При этом детальность данных и их точность соответствуют материалам воздушного лазерного сканирования, а современные технологию позволяют создавать не только детальные трехмерные модели, но и классифицировать облака точек, выделять здания и сооружения, растительность и поверхность земли.

— относительно низкая стоимость и простота его использования дрона расширяет возможности его применения в различных отраслях народного хозяйства.

Геодезический беспилотник DJI MAVIC PRO upgraded by Topodrone имея все выше перечисленные преимущества и технологические новшества создает новый тренд в направлении беспилотных летательных аппаратов для геодезии, и позволяет сделать их по сути незаменимым прибором, который каждый геодезист, маркшейдер, кадастровый инженер, археолог или геолог будет носить с собой в ближайшем будущем.

0 ответы

Ответить

Хотите присоединиться к обсуждению?
Не стесняйтесь вносить свой вклад!

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *