- Определиться с территорией полётов и при размере области, на которую потребуется более 1-2 АКБ дрона - сформировать *.kml файл границ полётов.
- Установить местный режим полёта, подать план полёта и при необходимости получить разрешения у соответствующих муниципальных и государственных органов, например через сервис «Небосвод»
- Подгрузить границы области полёта в виде *.kml файла в планировщик маршрутов как подложку. Рекомендуется использовать ПО UgCS Pro/Expert, загрузка выполняется в разделе «Настройки карты / Слои карты / 2D объекты / Добавить / Загрузить»
- Определиться с целевым значением GSD – Ground Sample Distance. От этого напрямую будет зависеть высота полёта и конечная точность. Важно! Конечная точность полученных материалов не может быть выше, чем исходное значение GSD.
- Выполнить планирование полётного задания, для ПО UgCS – использовать «Инструмент фотограмметрии». При планировании маршрута необходимо учесть следующие рекомендации:
- При перепаде рельефа на участке полёта более 20 метров настоятельно рекомендуется использовать режим «Следования рельефу», для ПО UgCS – режим AGL или Продвинутый AGL
- При наличии залесённой территории на участке полёта высоту полёта указывать выше 120 метров и боковыми и фронтальными перекрытиями не менее 70%, т.к. они устанавливаются относительно земли, а лес имеет высоту на 20-40 метров выше и верхушки деревьев располагаются ближе к камере, снижая реальный % перекрытий до 60%
- При выполнении АФС застроенной территории или при наличии - Сформировать файл полётного задания и загрузить его в полётное ПО
Подготовка полётного задания
Помогла ли статья?