U-образный замкнутый маршрут
Вытянутый замкнутый маршрут похож на U-образный. U-образный маршрут едва ли может удовлетворить требования к точности. Если позволяют условия, пользователям рекомендуется не выбирать такой маршрут.
Одиночный замкнутый О-образный маршрут
Форма траектории похожа на О-образную, без избыточных замкнутых петель. Точность вычисления данных хорошая, что является одним из основных требований к выбору маршрута.
Многократный замкнутый О-образный маршрут
Общая траектория похожа на О-образную, но с несколькими замкнутыми петлями. Точность вычисления данных в этом случае наилучшая. Такой маршрут состоит из нескольких замкнутых О-образных петель, что значительно повышает точность вычислений и является оптимальным планированием маршрута.
 |  |  |
| U-образный замкнутый маршрут | Одиночный замкнутый О-образный маршрут | Многократный замкнутый О-образный маршрут |