TOPODRONE AQUAMAPPER и TOPODRONE AQUAMAPPER NEXT - это уникальное устройство, разработанное для проведения высокоточных батиметрических исследований водоёмов с помощью квадрокоптеров DJI M300/350. TOPODRONE AQUAMAPPER представляет собой комплекс взаимодополняющих компонентов, которые, работая вместе, обеспечивают безопасный полёт дрона и высокоточные измерения глубины дна с привязкой к геоданным. Постобработка собранных данных осуществляется в специальном программном обеспечении TOPODRONE Post Processing, доступном в модуле AQUAMAPPER.
Надводная часть TOPODRONE AQUAMAPPER состоит из носителя полезной нагрузки - квадрокоптера DJI M300 / 350, оснащённого высокоточным радаром для поддержания нужной высоты полёта, контроллером подводной части и шарнирным креплением штанги.
Подводная часть TOPODRONE AQUAMAPPER состоит из основного модуля TOPODRONE AQUAMAPPER, оснащённого батиметрическим эхо-сенсором, а также высокоточным ГНСС приёмником с внешней ГНСС антенной для геопривязки полученных данных. В процессе работы TOPODRONE AQUAMAPPER основной подводной модуль с ультразвуковым батиметрическим сенсором находится под водой на глубине приблизительно 30 см, а ГНСС антенна, жёстко установленная на вехе, всегда находится в надводном положении, что обеспечивает запись ГНСС сигнала.
Cферы применения TOPODRONE AQUAMAPPER
Батиметрический сканер - это решение для определения глубин пресноводных и морских акваторий, оно отлично сочетает высокую скорость съёмки, эффективность и точность, успешно бросая вызов традиционным методам, таким как лодки. В отличие от беспилотных надводных судов, TOPODRONE AQUAMAPPER, работая в комплектсе с квадрокоптером, позволяет выполнять батиметрические измерения в водоёмах, доступ к которым с берега ограничен, так как не требует от операторов спуска в воду. Также TOPODRONE AQUAMAPPER может быть собран и подготовлен к работе в течение 5 минут, а перемещение к необходимой точки старта и возврат на точку старта выполняются по воздуху.
- Определение глубин до 200 м для проектирования под прокладку коммуникаций.
- Инспекция отложений на дне искусственных водоёмов.
- Отслеживание изменений объемов водохранилищ.
- Мониторинг водных транспортных путей для контроля проходимости судов.
- Картографирование водоёмов для составления рыболовных карт.
Особенности AQUAMAPPER Next
Российское производство
Проектирование устройства, изготовление печатных плат и разработка программного обеспечения осуществляются в России. Производство сканеров является мелкосерийным и заводским.
Контроль с пульта дрона
Вывод батиметрических профилей на пульт, возможность изменять настройки эхолота (чувствительность, глубина измерений, частота работы), начинать и останавливать запись, видеть качество ГНСС сигнала, измерять температуру воды и определять угловые положения.
Работа без спуска на воду
Возможность запускать комплекс с удаленной от воды части берега без необходимости ручного спуска на воду, таким образом возможно работать даже в очень сложных условиях и токсичной среде, дрон обеспечивает высокую скорость до 10 м/с при подлёте к точке старта миссии.
Защищённый корпус
Корпус AQUAMAPPER Next изготовлен из анодированного алюминия, что позволяет ему выполнять работу в активных химических средах без подверженности коррозии.
Работа на малой глубине
Прибор погружается всего на 20 см при выполнении работ, что позволяет проводить съемку даже в мелководных районах.
Высокая скорость работы
Рекомендуемая скорость выполнения батиметрической съемки до 3,5 м/с.
Устойчивость к волнам и солёной воде
AQUAMAPPER Next выполняет съёмку при наличии волн до 1 м и устойчив к солёной воде.
Высокая точность данных
На глубинах до 10 м точность в пост-обработке составляет 2-3 см, на глубинах до 50 м точность до 20 см.
Работа без связи
AQUAMAPPER Next работает в PPK режиме, не требует постоянного соединения с базовой станцией для получения поправок.
Быстрая подготовка к работе
Подготовка комплекта к работе занимает примерно 3 минуты.
Собственное программное обеспечение
Собственное программное обеспечение для пост-обработки данных, которое строит облако точек с информацией о рельефе дна, а также учитывает температуру и соленость воды в момент измерений, данные корректируются с учетом этой информации в автоматическом режиме. Добавлена возможность пользовательского ввода скорости распространения звука в среде.
Комбинированная съёмка
Линейка решений TOPODRONE позволяет выполнять комбинированную съемку - получать батиметрические данных о рельефе водоемов и осуществлять воздушное и мобильное лазерное сканирование береговой части, а затем совмещать полученные облака точек для анализа и формирования общей картины.
Интеграция с дронами
Полная интеграция с дронами DJI Matrice 350/300 RTK, интеграция с другими платформами через протокол Mavlink.
Бессрочная гарантия и оперативная техническая поддержка
Каждый сканер передаётся вместе с инструкцией по эксплуатации, а почти 100% всех пользователей проходят 4-х дневное очное обучение по эксплуатации сканера и обработке данных с практикой в полях и выдачей удостоверения о повышении квалификации. Гарантийный срок составляет 12 месяцев на устройство и все внутренние компоненты, а на материнскую плату, которая производится нами в России – гарантия бессрочная. Техническая поддержка оказывается по любым вопросам, связанным с оборудованием и обработкой полученных данных по электронной почте, телефону и в мессенджерах.
Устройство TOPODRONE AQUAMAPPER
Конструктивно TOPODRONE AQUAMAPPER состоит из 12 модулей, приведенных на схеме ниже:
- UgCS SkyHub. Этот модуль обеспечивает работу высокоточного радара, синхронизируя данные с ПО UgCS и UgCS Custom Payload Monitor.
- Крепление TOPODRONE AQUAMAPPER. Обеспечивает крепление основной вехи к квадрокоптеру DJI M300 / 350. Оснащён быстросъемным механизмом для удобства установки и снятия, а также двухосевым караданом.
- Контроллер TOPODRONE AQUAMAPPER. Данный модуль соединяется с дроном через разъём SkyPort, а с подводным модулем - при помощи кабеля. Логгирует данные, а так же отображает состояние иницилизации ГНСС приёмника.
- Кабель UgCS SkyHub. Подключается с одной стороны к верхнему порту полезной нагрузки квадрокоптера DJI M300 / 350, с другой - к UgCS SkyHub. Верхний разъём дрона оснащён тремя LED индикаторами.
- Радар-альтиметр. Измеряет высоту дрона в режиме реального времени с точностью до 1 см. Обеспечивает безопасную высоту полёта квадрокоптеров DJI M300 / 350 в процессе автоматического полета по маршруту.
- Внешняя ГНСС антенна. Выполняет ГНСС-измерения в процессе работы TOPODRONE AQUAMAPPER. Установлена жёстко на выносной вехе на основном подводном модуле. В процессе работы находится в надводном положении.
- Хвостовой стабилизатор. Задняя часть основного подводного модуля TOPODRONE AQUAMAPPER. Выполняет стабилизирующую функцию для подводной части в процессе автоматического полета по маршруту.
- Основной подводный модуль TOPODRONE AQUAMAPPER. Оснащён батиметрическим эхо-сенсором и ГНСС-приёмником. Водозащищён. В процессе работы модуль полностью находится в подводном положении.
- Веха внешней ГНСС антенны. Обеспечивает надводное положение внешней ГНСС антенны. Установлена жёстко на основной подводный модуль. Может быть частично извлечена и сложена для удобства транспортировки.
- Тяга основного модуля. Установлена на шарнирном креплении. Соединяется с основной штангой TOPODRONE AQUAMAPPER при помощи винтов с барашковым креплением.
- Основная веха с кабелем. Совместно с тягой имеет длинну около 2.6 метров, что обеспечивает безопасную высоту дрона над водой при автоматическом полёте по маршруту. Кабель соединяет основной модуль с контроллером.
- Батиметрический эхо-сенсор. Установлен в основном подводном модуле TOPODRONE AQUAMAPPER. Для защиты поверхности сенсора, незначительно углублён в корпус. Опционально может быть однолучевым или многолучевым