С целью обеспечения безопасности выполнения батиметрической съемки в пределах водоёма, перед началом работы с TOPODRONE AQUAMAPPER необходимо выполнить высокоточную Аэрофотосъёмку (далее - АФС) водоёма с абсолютной точностью в плане 3-5 см. Результатом высокоточной АФС является геотеггированный ортофотоплан, выполненный с качеством, позволяющим точно определить береговую линию. Выходной формат ортофотоплана - *.tiff. Система координат - WGS84.
На основании ортофотоплана следует выполнить изучение водоёма на предмет наличия скал, сеток и прочих механических препятствий, которые могут повредить TOPODRONE AQUAMAPPER в процессе выполнения работ. В последствии, участки территории, на которых есть механические препятствия, могут быть обозначены запретными зонами при планировании маршрутов, для исключения столкновения с TOPODRONE AQUAMAPPER в процессе полёта БАС.
После изучения, ортофотоплан в формате *.tiff подгружается в ПО UgCS Expert для дальнейшего планирования маршрутов для батиметрической съёмки.
Если водоём, на котором планируется батиметрическая съёмка, связан с мировым океаном и подвержен влиянию приливов и отливов, определение границ береговой линии следует выполнять в момент отлива, так как определить рельеф дна осушаемой поверхности можно при помощи высокоточной АФС и фотограмметрической постобработкой.
Для удобства последующего планирования маршрутов, рекомендуется в любом ГИС ПО выполнить отрисовку границ водоёма и последующую генерацию границ съемки TOPODRONE AQUAMAPPER с офсетом 2-3 метра в сторону увеличения глубины. Выходной формат файла - *.kml