Программное обеспечение UgCS позволяет импортировать маршруты в нескольких форматах: .JSON, .KML и .CSV. Начиная с версии 5.4 доступен импорт нескольких маршрутов.
Импорт файла JSON:
Нажмите кнопку «Добавить новый маршрут»
Найдите файл или файлы в формате .json и нажмите кнопку «Далее».
Импорт файла KML:
Нажмите на кнопку "Добавить новый маршрут";
Найдите файл / файлы в формате .kml и нажмите кнопку "Далее"
При импорте KML UgCS считывает элементы из Placemark. Если метка содержит мультигеометрию с несколькими элементами, то все они будут импортированы.
•линейные сегменты — при импорте могут быть преобразованы в путевые точки, коридоры, вертикальное сканирование или лидарные коридоры по выбору пользователя. Для вертикального сканирования, коридоров и лидарных коридоров высота точек будет игнорироваться. Путевые точки сохранят режим высоты и значение высоты из KML.
•полигоны — при импорте могут быть преобразованы в AreaScan, Photogrammetry, Perimeter или Lidar area по выбору пользователя. Режим путевых точек и высота точек будут проигнорированы.
Импорт CSV-файла:
Нажмите на кнопку "Добавить новый маршрут";
Найдите файл / файлы в формате .kml и нажмите кнопку "Далее"
Существует два способа описания данных в формате CSV:
• без названий столбцов (заголовков) — в этом случае порядок столбцов определяет значение данных;
• с названиями столбцов (заголовками) — в этом случае названия столбцов (заголовки) определяют значение данных.
Схема CSV без названий столбцов (заголовка):
В CSV-файле должно быть 3 обязательных поля: «Широта», «Долгота», «Высота над уровнем моря». Четвертое поле «Скорость» является необязательным. Обратите внимание, что заголовок игнорируется, если он содержит буквы.
CSV-схема с именами столбцов (заголовок):
Для распознавания данных используются имена столбцов. CSV-файл может содержать любое количество столбцов, но для получения данных используются только столбцы со следующими именами:
| Имя столбца | Ценности | Требуемый | Значение данных |
|---|---|---|---|
| WP | Инт | НЕТ | Номер путевой точки в маршруте. Если не указано иное, путевые точки упорядочиваются по номеру строки. |
| Широта | Двойной | ДА | Широта путевой точки. |
| Долгота | Сомневаться | ДА | Долгота путевой точки. |
| Высотная отметка | Двойной | Требуется, если высота над уровнем моря не указана | Высота путевой точки над уровнем моря. |
| Высотный режимsl | Двойной | Требуется, если высота над уровнем моря не указана | Высота путевой точки над уровнем моря |
| Скорость | Двойной | НЕТ | Значение атрибута «Скорость полёта» для путевой точки. Если не указано, то 5 м/с. |
| Изображение | Ложно (без учёта регистра) | НЕТ | Если это так, то для путевой точки создается действие «Установить режим камеры» с опцией «Снимок». |
| Беспилотный летательный аппарат | Двойное значение 0,00–360,00. Если значение выходит за пределы диапазона, оно автоматически преобразуется в значение в пределах диапазона | НЕТ | Рыскание дрона (в градусах относительно севера). Если указано, то для путевой точки создается действие «Изменить рыскание» с соответствующим «Рысканием» относительно севера. |
| Камера скрыта | Двойное значение 0,00–360,00. Если значение выходит за пределы диапазона, оно автоматически преобразуется в значение в пределах диапазона | НЕТ | Наклон камеры (в градусах). Если указано, то для путевой точки создается действие «Установить положение камеры» с соответствующим параметром «Наклон». |
| Время ожидания | Двойной | НЕТ | Время ожидания (в секундах). Если указано, то для путевой точки создается действие «Ожидание» с соответствующей «Длительностью ожидания, с». |
Разделитель — ',' (запятая)
Пример:
Широта, Долгота, AltitudeAMSL, Скорость, Картинка, карта высот, WP, местоположение камеры, БПЛА, расстояние до поверхности
1.331213958, 103.7424341,130,1, FALSE,,,1,,,
1.331433271,103.7422533, 131.7965138, 1, TRUE, север, 2,0,-145.4353298,5.5
1.331479854, 103.7421857, 131.7965138 ,1, ВЕРНО, север, 3,0,-145.4353298, 5.5
1.331539018, 103.7422265, 131.7965138, 1, ЛОЖНО,,,4,,,
1.331596448, 103.7421663, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 5,0,-145.4353298, 5.5
1.331643031, 103.7420987, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 6 ,0,-145.4353298,5.5
1.33167128, 103.7420184, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 7,0,-145.4353298,5.5
1.33169557, 103.7419354, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 8,0,-145.4353298, 5.5
1.33171277, 103.7418475, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 9,0,-145.4353298,5.5
1.331749747,103.741873,126.7965138,1,ЛОЖЬ,,10,,,