В разделе «Главное меню» в разделе «Профили» перечислены все базовые и пользовательские профили транспортных средств в UgCS.
В левом столбце представлен список всех профилей транспортных средств и кнопка для «создания нового» профиля с нуля или импорта из файла. Справа перечислены все карточки блоков профилей транспортных средств.
Параметры профилей транспортных средств
| Параметр | Описание | Обязательный |
|---|---|---|
| Основной раздел | ДА | |
| Название профиля транспортного средства | Имя профиля автомобиля, заданное пользователем | ДА |
| Тип | Тип воздушного судна (вертолет, мультикоптер, самолет) | ДА |
| Платформа | Выберите платформу для автомобиля из доступных вариантов | ДА |
| Полезная нагрузка | Изменение доступных полезных нагрузок для профиля транспортного средства | ДА |
| Секция аккумуляторной батареи | ||
| Напряжение заряженной батареи | Аккумулятор полностью заряжен при напряжении, В, равном 100 %. Значение напряжения, отображаемое белым цветом, находится в диапазоне между этим напряжением и нормальным напряжением. (Не для дронов DJI) | ДА |
| Нормальное напряжение батареи | Нормальное напряжение аккумулятора В. Значение напряжения отображается белым цветом, если оно равно этому значению или превышает его, и желтым, если оно ниже этого значения. (Не для дронов DJI) | ДА |
| Низкое напряжение батареи | Низкое, но достаточное напряжение, В. Значение напряжения, указанное желтым цветом, соответствует этому напряжению или находится в диапазоне между низким и нормальным напряжением. Значение напряжения, указанное красным цветом, соответствует напряжению ниже этого значения. (Не для дронов DJI) | ДА |
| Напряжение разряженной батареи | Нулевой уровень заряда батареи, V, отображается как 0%. Показано красным. (Не для дронов DJI) | ДА |
| Нормальный уровень заряда аккумулятора*, % | Нормальный уровень заряда батареи, процент. Значение в процентах отображается желтым цветом, если оно ниже указанного. | НЕТ |
| Низкий уровень заряда батареи**, % | Низкий уровень заряда батареи, процент. Значение в процентах отображается красным, если оно ниже указанного. | НЕТ |
| Вес батареи | Масса аккумулятора, кг | ДА |
| Секция GPS | ||
| Обычное количество спутников GPS | Нормальное количество спутников обеспечивает хороший уровень точности. Показано белым цветом, если количество спутников соответствует этому уровню или превышает его. Количество спутников, показанное желтым цветом, находится между нормальным и низким уровнями. | ДА |
| Малое количество спутников GPS | Небольшое количество спутников GPS, но их все равно достаточно для запуска аппарата. Количество спутников, отображаемое желтым цветом, если оно находится на этом уровне или между этим уровнем и нормальным уровнем. Количество спутников, отображаемое красным цветом, если оно ниже этого уровня. | ДА |
| Секция телеметрии | ||
| Нормальный уровень телеметрии | Нормальный уровень телеметрии. Значение уровня телеметрии отображается белым цветом, если оно соответствует этому уровню или превышает его. Значение уровня телеметрии отображается желтым цветом, если оно ниже этого уровня и находится между нормальным и низким уровнями. | ДА |
| Низкий уровень телеметрии | Низкий уровень телеметрии. Значение уровня телеметрии отображается желтым цветом, если оно находится на этом уровне или между этим и нормальным уровнем. Значение уровня телеметрии отображается красным цветом, если оно ниже этого уровня. | ДА |
| Раздел маршрутизации | ||
| Макс. путевые точки | Максимальное количество поддерживаемых полетных контроллеров | ДА |
| Радиус приема путевой точки | 3D-расстояние от автомобиля до точки прибытия достаточно велико, чтобы считать, что точка достигнута. Пожалуйста, обратитесь к документации по автопилоту, чтобы узнать, применим ли этот параметр. | ДА |
| Максимальная высота AMSL | Максимально допустимая высота над уровнем моря, м | ДА |
| Максимальная высота AGL | Максимально допустимая высота над уровнем моря, м | ДА |
| Максимальное расстояние измерения дальномера, м | Максимальная высота, с которой можно использовать дальномер. Чтобы правильно настроить этот параметр, обратитесь к инструкции к дальномеру. | ДА |
| Радиус ограждения | Радиус действия радиосвязи, м | ДА |
| Максимальное время в пути | Максимальное время полета в секундах | ДА |
| Безопасная высота над местностью | Минимально допустимое расстояние до поверхности для транспортного средства, м. Малые транспортные средства могут летать очень близко к поверхности, но более крупные должны летать выше. | ДА |
| Безопасное расстояние до препятствия | Минимально допустимое расстояние до препятствий для транспортного средства, м | ДА |
| Максимальная скорость набора высоты | Максимальная скорость набора высоты для вертолетов на взлетных площадках, м/с | ДА |
| Максимальная скорость спуска | Максимальная скорость снижения вертолетов при заходе на посадку, м/с | ДА |
| Максимальная горизонтальная скорость | Максимальная горизонтальная скорость, м/с | ДА |
| Скорость набора высоты по умолчанию | Стандартная скорость набора высоты для вертолетов на взлетных площадках, м/с | ДА |
| Скорость снижения по умолчанию | Стандартная скорость снижения коптеров при заходе на посадку, м/с | ДА |
| Горизонтальная скорость по умолчанию | Горизонтальная скорость по умолчанию относительно поверхности, м/с Используется в качестве скорости по умолчанию для сегментов маршрута и режима «Нажми и иди». | ДА |
| Начальная скорость | Скорость по умолчанию от начальной точки до первой точки маршрута, а также до следующей точки маршрута (если установлен флажок «Взлет до первой точки маршрута», м/с По умолчанию — 5 м/с | ДА |
| Максимальное время ожидания | Согласно рекомендациям DJI, время ожидания для дронов DJI теперь ограничено 25,5 секундами. | ДА |
| Радиус угла | Регулирует кривизну траектории, если маршрут содержит путевые точки Adaptive Bank Turn. По умолчанию — 20 м | ДА |
| Секция неподвижного крыла*** | ||
| Скользящий склон, % | Угол планирования по умолчанию, % Подходит для самолетов | ДА |
| Скорость полета при заходе на посадку | Скорость воздушного судна при заходе на посадку | НЕТ |
| Посадочная скорость, м/с | Скорость самолета на последнем участке полета до точки приземления, м/с Применимо к самолетам, не используется для мультикоптеров | ДА |
| Высота вспышки при посадке | Высота в метрах, на которой будет задействована посадочная сигнальная ракета. Этот параметр является второстепенным по отношению к параметру времени срабатывания посадочной сигнальной ракеты. | НЕТ |
| Время вспышки при посадке | Время, за которое самолет с неподвижным крылом должен коснуться земли при посадке, когда будет включена посадочная фара, остановлены двигатели и зафиксирован курс. | НЕТ |
| Минимальный посадочный шаг | Минимальный угол тангажа в ° на заключительном этапе посадки (после сброса тормозного парашюта). Алгоритм будет контролировать угол тангажа выше этого значения, чтобы обеспечить необходимую скорость снижения. | НЕТ |
| Скорость погружения контроллера регулируется в зависимости от угла тангажа во время маневра | Приращение скорости снижения для изменения угла тангажа на заключительном этапе посадки, м/° | НЕТ |
| Ускорение для контроля скорости при посадке | При значении, близком к 2, самолет будет игнорировать ошибку по высоте при посадке (будет держать нос вверх), а при значении, близком к 0, самолет будет игнорировать ошибку по скорости (используйте с осторожностью, это может привести к сваливанию). | НЕТ |
| Максимальный шаг при автоматическом полете | Регулирует максимальный угол наклона в ° в автоматическом режиме. Диапазон: от 0 до 45°. Если установлено значение 0, будут использоваться максимальные параметры угла наклона. | НЕТ |
| Максимальный шаг | Максимальный заданный угол тангажа, диапазон: от 0 до 90° | НЕТ |
| Минимальная дроссельная заслонка | Минимальная настройка дроссельной заслонки в %, которую будет использовать автопилот. На заключительном этапе посадки этот параметр игнорируется | НЕТ |
| Скорость погружения (заключительный этап) | Скорость снижения в метрах в секунду на заключительном этапе посадки. Диапазон: от 0,0 до 2,0 | НЕТ |
| Включите дальномер для посадки | Позволяет использовать дальномер для автоматической посадки. Дальномер будет использоваться как при заходе на посадку, так и при сбросе последней сигнальной ракеты | НЕТ |
| Минимальное расстояние до дальномера | Минимальное расстояние в сантиметрах, которое может точно измерить дальномер | НЕТ |
| Базовый раздел**** | ||
| Высота**** | Высота транспортного средства, м | ДА |
| Ширина**** | Ширина транспортного средства, м | ДА |
| Длина**** | Длина транспортного средства, м | ДА |
| Сопротивление ветру**** | Максимально допустимая скорость ветра, м/с | ДА |
| Сухая взлетная масса**** | Сухая взлетная масса, кг | ДА |
| Максимальная взлетная масса**** | Максимально допустимый вес, кг | ДА |
*Отображается в процентах, если это поддерживается автомобилем. Если автомобиль не сообщает об оставшемся заряде в процентах, система управления питанием рассчитывает процент на основе значений напряжения, полученных из профиля автомобиля.
**Отображается процент заряда, если это поддерживается автомобилем. Если автомобиль не сообщает об оставшемся заряде в процентах, система управления питанием рассчитывает процент на основе значений напряжения, полученных из профиля автомобиля.
***Отображаемый раздел зависит от типа транспортного средства.
****В настоящее время игнорируется и зарезервировано для будущих версий.
Добавление нового профиля транспортного средства
Чтобы добавить новый профиль автомобиля, создайте новую карточку и заполните ее параметры.
Импорт/экспорт профиля автомобиля
Функция импорта/экспорта позволяет легко добавить в UgCS профиль дрона, который не включен в настройки по умолчанию. Этой функцией могут воспользоваться как производители дронов, так и пользователи, купившие дроны с поддержкой UgCS.
Параметры профиля дрона в UgCS учитывают такие факторы, как максимальная скорость. время полета и многое другое. Правильные параметры для планирования полета крайне важны для обеспечения безопасности.
Копирование профиля транспортного средства
Чтобы скопировать существующий профиль автомобиля, выберите его и нажмите кнопку «Копировать». Будет создан дубликат выбранного профиля с суффиксом «-Copy». Работает так же, как кнопка «Изменить» (см. выше), за исключением того, что после подтверждения создается новая копия.
Редактирование профиля транспортного средства
Чтобы отредактировать профиль автомобиля, нажмите на карточку профиля и кнопку «Изменить». Существует множество различных (3D) аватаров для автомобилей. Здесь также можно изменить параметры профиля автомобиля.
Примечание. При смене профиля выполняется процедура преобразования маршрута, которая в некоторых случаях может привести к ошибкам. В этом случае появится уведомление с предложением принять или отменить изменения.
Удаление профиля транспортного средства
Чтобы удалить профиль автомобиля, выберите его и нажмите «Удалить».
Базовые профили удалить нельзя. Базовые профили — это системные профили, встроенные в установленное программное обеспечение.