Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK L1/L2 для маршейдерской съемки карьеров и подсчета объемов
Мы продолжаем цикл статей по применению наиболее продвинутого и миниатюрного на сегодняшний день геодезического квадрокоптера Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK L1/L2, доработанного командой TOPODRONE до уровня профессионального геодезического беспилотника, позволяющего обеспечить построение цифровых моделей местности с точностью 3-5 см без использования в фотограмметрической обработке наземных опорных точек.
Ниже мы представим отчет о геодезической аэрофотосъемке карьера, разработка которого ведется открытым способом. Форма выработки, перепад высот в 50 метров и крутизна бортов карьера делают практически невозможным применение стандартной технологии съемки ГНСС приемником в RTK режиме, а применение тахеометра позволяет получить результат не ранее, чем через неделю после начала полевых работ.
Специалистами компании TOPODRONE была выполнена аэрофотосъемка территории с применением миниатюрного геодезического дрона Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK L1/L2 дополнительно оснащенного высокоточным двухчастотным ГНСС приемником собственной разработки. Время полета составило не более 20 минут, аэрофотосъемка выполнялась полностью в автоматическом режиме. Маршруты были спланированы с учетом технологии double grid, позволяющей получить более детальные текстуры отвесных поверхностей.
По результатам полевых работ был получен следующий набор информации:
Рис. 1. Фотограмметрическая обработка в Pix4Dmapper.
По результатам постобработки ГНСС измерений в RTKlib были вычислены высокоточные координаты центров изображений в системе координат WGS 84, которые в последствие были пересчитаны в местную систему координат месторождения в ПО LGO.
Для фотограмметрической обработки изображений было использовано ПО Pix4Dmapper.
Следует отметить, что в проект были загружены координаты контрольных точек, которые использовались только для оценки точности работ.
Оценка точности определения координат контрольных точек представлена в таблице 1.
Таблица 1. Отчет оценки точности определения координат контрольных точек.
После этапа аеротриангуляции был запущен процесс генерации плотного облака точек, создания TIN модели и горизонталей.
Рис. 2. Плотное облако точек.
Рис. 3. Плотное облако точек.
Рис. 4. Плотное облако точек.
Рис. 5. Оценка точности определения маркеров.
Рис. 6. Оценка точности определения маркеров.
Рис. 7. Ортофотоплан, совмещенный с горизонталями.
Рис. 8. Ортофотоплан, совмещенный с горизонталями.
Рис. 9. ЦМР, совмещенная с горизонталями.
Ниже мы представим отчет о геодезической аэрофотосъемке карьера, разработка которого ведется открытым способом. Форма выработки, перепад высот в 50 метров и крутизна бортов карьера делают практически невозможным применение стандартной технологии съемки ГНСС приемником в RTK режиме, а применение тахеометра позволяет получить результат не ранее, чем через неделю после начала полевых работ.
Специалистами компании TOPODRONE была выполнена аэрофотосъемка территории с применением миниатюрного геодезического дрона Topodrone DJI Mavic 2 Pro RTK/PPK L1/L2 дополнительно оснащенного высокоточным двухчастотным ГНСС приемником собственной разработки. Время полета составило не более 20 минут, аэрофотосъемка выполнялась полностью в автоматическом режиме. Маршруты были спланированы с учетом технологии double grid, позволяющей получить более детальные текстуры отвесных поверхностей.
По результатам полевых работ был получен следующий набор информации:
- Аэрофотоснимки.
- Сырые данные ГНСС измерений с дрона и постоянно действующей базовой станции в Rinex формате.
- Координаты измеренных контрольных точек, которые будут использоваться для оценки точности построения модели.
Рис. 1. Фотограмметрическая обработка в Pix4Dmapper.
По результатам постобработки ГНСС измерений в RTKlib были вычислены высокоточные координаты центров изображений в системе координат WGS 84, которые в последствие были пересчитаны в местную систему координат месторождения в ПО LGO.
Для фотограмметрической обработки изображений было использовано ПО Pix4Dmapper.
Следует отметить, что в проект были загружены координаты контрольных точек, которые использовались только для оценки точности работ.
Оценка точности определения координат контрольных точек представлена в таблице 1.
|
CheckPointName |
ErrorX[m] |
ErrorY[m] |
ErrorZ[m] |
ProjectionError[pixel] |
Verified/Marked |
|
point1 |
-0.041 |
-0.016 |
0.025 |
1.387 |
6/6 |
|
point2 |
0.024 |
0.006 |
0.068 |
1.125 |
9/9 |
|
point3 |
0.007 |
0.015 |
0.029 |
0.881 |
11/11 |
|
Mean[m] |
-0.003168 |
0.001479 |
0.040371 |
||
|
Sigma[m] |
0.027635 |
0.0129 |
0.019447 |
||
|
RMSError[m] |
0.027816 |
0.012984 |
0.044811 |
После этапа аеротриангуляции был запущен процесс генерации плотного облака точек, создания TIN модели и горизонталей.
Рис. 2. Плотное облако точек.
Рис. 3. Плотное облако точек.
Рис. 4. Плотное облако точек.
Рис. 5. Оценка точности определения маркеров.
Рис. 6. Оценка точности определения маркеров.
Рис. 7. Ортофотоплан, совмещенный с горизонталями.
Рис. 8. Ортофотоплан, совмещенный с горизонталями.
Рис. 9. ЦМР, совмещенная с горизонталями.
|
Начните сотрудничество с индивидуальной консультации по подбору оборудования и услуг.
|
Заказать услугу
|