Курс повышения квалификации

Программа обучения

1. Теория полетов и безопасность применения

• Общее устройство квадрокоптера DJI и пульта управления
• Советы по эксплуатации, применительно к каждой детали изделия
• Сенсоры и датчики квадрокоптера: назначение, точность, калибровка, особенности
• Физические принципы работы сенсоров: GNSS позиционирование, магнитосфера
• Погодные и атмосферные факторы, влияние температуры, влажности, ветра
• Базовая теория фотографии: разрешение, фокусное расстояние, GSD
• Параметры изображения: ISO, апертура, выдержка, фокус, экспонирование, формат
• Полетные режимы дронов ATTI, P-GPS, Sport, Tripod, WayPoint
• Базовое ПО для настройки дрона: DJI Go 4 / DJI Pilot / DJI Fly
• Оптимальные условия и настройки для проведения изысканий дронами TOPODRONE

2. Практические занятия по теме пилотирования

• Подготовка квадрокоптера к полету: сборка, включение, калибровка
• Установка правильных настроек камеры: изображение и фокус
• Поиск и подготовка места взлета для работы
• Правильный хват пульта и работа с органами управления
• Безопасный взлет и посадка на ровную поверхность
• Взлет и посадка с руки в трудных условиях
• Выполнение простейшего полета с визуальным ориентированием по дрону (от 3-го лица)
• Выполнение простейшего полета с визуальным ориентированием по камере (от 1-го лица)
• Отработка полета во всех доступных полетных режимах: P-GPS, ATTI, Sport, Tripod
• Планирование простой автоматической миссии каком-либо бесплатном ПО.
• Прерывание полета, отработка возврата домой, разбор внештатных ситуаций

3. Планирование полетных миссий в UgCS

• Общая презентация о UgCS с разъяснением ключевых преимуществ
• Разъяснение интерфейса ПО UgCS Client для ПК
• Установка ПО UgCS на ПК и мобильное устройство, запуск программы
• Создание нового профиля дрона в ПО UgCS с целью дальнейшего использования
• Импорт в проект KML-файлов, собственного ортофотоплана и карты высот (DEM, DTM)
• Планирование автоматических миссий для аэросъемки площадных объектов
• Планирование автоматических миссий для аэросъемки протяжённых объектов
• Экспорт миссии в мобильное устройство для дальнейшего выполнения полета

4. Постобработка ГНСС измерений при помощи ПО TOPOSETTER 2.0 Pro

• Обзор технологий PPK и RTK применительно к аппаратам TOPODRONE
• Обзор ПО для быстрой и автоматизированной обработки ГНСС измерений и EXIF данных
• Анализ файла ГНСС измерений с дрона TOPODRONE в ПО TOPOSETTER 2.0 Pro
• Использование местных систем координат
• Разъяснение порядка работы с базовой станцией и её файлом ГНСС измерений
• Выполнение обработки ГНСС измерений на примере реального объекта

5. Фотограмметрическая обработка в ПО Agisoft Metashape или Pix4Dmapper

• Создание проекта, импортирование данных
• Выполнение аэротриангуляции
• Использование наземных контрольных точек (GCP) для оценки точности результатов
• Построение плотного облака точек
• Автоматическая классификация объектов
• Построение текстурированной 3D модели, ортофотоплана, ЦМП и ЦМР
• Экспорт полученных результатов