Курс повышения квалификации по эксплуатации геодезических дронов, выполнению геодезической съемки и фотограмметрической обработке данных с выдачей сертификата государственного образца
Программа обучения
1. Теория полетов и безопасность применения
- Общее устройство квадрокоптера DJI и пульта управления
- Советы по эксплуатации, применительно к каждой детали изделия
- Сенсоры и датчики квадрокоптера: назначение, точность, калибровка, особенности
- Физические принципы работы сенсоров: GNSS позиционирование, магнитосфера
- Погодные и атмосферные факторы, влияние температуры, влажности, ветра
- Базовая теория фотографии: разрешение, фокусное расстояние, GSD
- Параметры изображения: ISO, апертура, выдержка, фокус, экспонирование, формат
- Полетные режимы дронов ATTI, P-GPS, Sport, Tripod, WayPoint
- Базовое ПО для настройки дрона: DJI Go 4 / DJI Pilot / DJI Fly
- Оптимальные условия и настройки для проведения изысканий дронами TOPODRONE
2. Практические занятия по теме пилотирования
- Подготовка квадрокоптера к полету: сборка, включение, калибровка
- Установка правильных настроек камеры: изображение и фокус
- Поиск и подготовка места взлета для работы
- Правильный хват пульта и работа с органами управления
- Безопасный взлет и посадка на ровную поверхность
- Взлет и посадка с руки в трудных условиях
- Выполнение простейшего полета с визуальным ориентированием по дрону (от 3-го лица)
- Выполнение простейшего полета с визуальным ориентированием по камере (от 1-го лица)
- Отработка полета во всех доступных полетных режимах: P-GPS, ATTI, Sport, Tripod
- Планирование простой автоматической миссии каком-либо бесплатном ПО.
- Прерывание полета, отработка возврата домой, разбор внештатных ситуаций
3. Планирование полетных миссий в UgCS
- Общая презентация о UgCS с разъяснением ключевых преимуществ
- Разъяснение интерфейса ПО UgCS Client для ПК
- Установка ПО UgCS на ПК и мобильное устройство, запуск программы
- Создание нового профиля дрона в ПО UgCS с целью дальнейшего использования
- Импорт в проект KML-файлов, собственного ортофотоплана и карты высот (DEM, DTM)
- Планирование автоматических миссий для аэросъемки площадных объектов
- Планирование автоматических миссий для аэросъемки протяжённых объектов
- Экспорт миссии в мобильное устройство для дальнейшего выполнения полета
4. Постобработка ГНСС измерений при помощи ПО TOPOSETTER 2.0 Pro
- Обзор технологий PPK и RTK применительно к аппаратам TOPODRONE
- Обзор ПО для быстрой и автоматизированной обработки ГНСС измерений и EXIF данных
- Анализ файла ГНСС измерений с дрона TOPODRONE в ПО TOPOSETTER 2.0 Pro
- Использование местных систем координат
- Разъяснение порядка работы с базовой станцией и её файлом ГНСС измерений
- Выполнение обработки ГНСС измерений на примере реального объекта
5. Фотограмметрическая обработка в ПО Agisoft Metashape или Pix4Dmapper
- Создание проекта, импортирование данных
- Выполнение аэротриангуляции
- Использование наземных контрольных точек (GCP) для оценки точности результатов
- Построение плотного облака точек
- Автоматическая классификация объектов
- Построение текстурированной 3D модели, ортофотоплана, ЦМП и ЦМР
- Экспорт полученных результатов
