Программное обеспечение TOPOSETTER 2.0

TOPOSETTER 2.0 — простая в использовании программа для автоматической постобработки GNSS данных, геотаггинга изображений и замены навигационных координат в EXIF-тегах изображений на точные координаты, полученные после постобработки GNSS данных.

Основные особенности:

• Конвертация GNSS данных из UBX формата в Rinex 
  
• Постобработка GNSS данных 
  
• Автоматическое сопоставление изображений и координат
  
• Настройка x, y, z, смещения антенны
  
• Регулировка наклона антенны на основе IMU данных с дрона 
  
• Корректировка x,y координат фотографий в зависимости от выдержки
  
• Запись точных координат x,y,z, горизонтальной и вертикальной погрешности в EXIF теги фотографий или в текстовый файл, поддерживаемый такими программами, как AGISOFT METASHAPE, PIX4Dmapper, Bentley Context Capture.
  
• Поддержка форматов JPG, TIFF, DNG
• Прекрасно работает с фотографиями, полученными любыми продуктами TOPODRONE (DJI PHANTOM 4 PRO PPK, DJI MATRICE 200/210 PPK, DJI INSPIRE V2 PPK, DJI MAVIC 2 PRO PPK).
  

Руководство пользователя:

Подготовка данных

• Извлеките SD карту с изображениями из дрона и скопируйте фотографии на компьютер.
• Сгруппируйте изображения по отдельным полетам и поместите группы в разные папки.

• Извлеките SD карту из GNSS приемника, установленного на дроне, и скопируйте файлы на свой компьютер в папку ROVER (пример)
• Загрузите статические GNSS логи с базовой станции и конвертируйте их в Rinex формат. Поместите Rinex файлы в папку BASE (пример).
• Измерьте координаты опорных точек (GCP) и координаты базовой станции. 

Шаг 1. Запустите программу TOPOSETTER 2.0.

Шаг 2. Выберите папку с фотографиями.

Шаг 3. Выберите UBX файл с дрона.  

Шаг 4. Выберите Rinex или UBX файл с базовой станции

Шаг 5. Укажите координаты базовой станции в системе WGS84. Укажите смещение антенны для дрона.

Шаг 6. Укажите параметры обработки данных. Откройте дополнительные параметры.

1. Если необходимо сохранить точные координаты в EXIF-тегах фотографий, выберите опцию Burn exif. Это может привести к увеличению времени обработки данных.
2. Если необходимо сохранить список координат, выберите опцию Save text file. Выберите формат текстового файла. 

После совершения всех вышеуказанных действий (конвертации данных, постобработки GNSS данных и геотаггинга) все результаты появятся в выбранной папке.

Файл Coordinates.txt находится в папке Pix4D или Metashape. Фотографии с обновленными EXIF-тегами хранятся в папке UpdateTags. Файлы с расширением .pos — результаты постобработки GNSS данных.

Шаг 7. Проверка результатов обработки.