В процессе полета с лазерным сканером TOPODRONE обеспечивает сканирование области поверхности определенной ширины, называемой «сканом». Ширина скана определяется техническими характеристиками сенсора, рабочей высотой полета, а также перепадом рельефа местности.
Для выполнения корректной пост-обработки данных с лазерных сканеров TOPODRONE необходимо, что бы соседние сканы имели общее перекрытие. Рекомендуется обеспечить соседним сканам не менее 30% бокового перекрытия. Недостаточные перекрытия между сканами совместно со значительными перепадами рельефа могут образовать область без каких-либо данных, что значительно снизит качество выходных материалов. При выборе конкретного значения перекрытия необходимо учитывать такие параметры как максимальная длина лазерного луча, угол сканирования (106 градусов на LiDAR для ВЛС) и высота сканируемого объекта. Для получения оптимальных результатов при выполнении ВЛС при помощи лазерных сканеров TOPODRONE рекомендуется использовать следующие параметры при построении миссии:
1 2 3 4 5 Модель лазерного сканера Рабочая высота, м Ширина скана, м Расстояние между центрами сканов: % перекрытия, м Максимальная высота сканируемого объекта: % перекрытия, м 30% 40% 50% 60% 30% 40% 50% 60% TOPODRONE HI-RES и 100 LITE 50 134 94 81 67 54 15 20 25 30 60 160 112 96 80 64 18 24 30 36 70* 140 98 84 70 56 21 28 35 42 TOPODRONE 200 ULTRA 100 267 187 161 134 107 30 40 50 60 110 292 205 176 146 117 33 44 55 66 120 320 224 192 160 128 36 48 60 72 130* 260 182 156 130 104 39 52 65 78 140* 280 196 168 140 112 42 56 70 84
Табл. 1. Зависимость расстояния между центрами сканов от перекрытий и рабочей высоты.
Рис. 15. Схема основных параметров двух соседних сканов TOPODRONE на боковой проекции.
Плотность получаемого облака точек зависит от таких факторов как: скорость полета, высота полета, отражающая способность поверхности. В качестве номинальных исходных значений рекомендуется проводить полеты при скорости полета дрона 6 м/с на рабочей высоте 60 м для TOPODRONE 100 LITE, HI-RES и 120 м для TOPODRONE ULTRA с 40-60% перекрытий. Дальнейшие изменения данных параметров необходимо производить с учетом особенностей рельефа, погодных условий и максимальной высоты сканируемых объектов.