Сборка автомобильного крепления
Установку лазерного сканера TOPODRONE рекомендуется проводить в чистом помещении на ровной поверхности. Уже после сборки лазерного сканера и Мобильного Автомобильного Крепления (далее – сокращённо МАК) можно устанавливать весь модуль в сборе непосредственно на автомобиль или другое транспортное средство.
Шаг 1. Подготовьте отвертки Hex 2.5, Hex 4, Hex 5 для дальнейшей сборки (не входят в комплект) | Шаг 2. Подготовьте все комплектующие МАК и лазерный сканер TOPODRONE | Шаг 3. Возьмите данные компоненты: LiDAR, две металлические проставки, 8 винтов M3х8 |
Шаг 4. С помощью отвертки Hex 2.5 установите металлические проставки с двух сторон лазерного сканера | Обратите внимание на расположение деталей относительно петли кабеля LiDAR  | Шаг 5. Расслабьте винты на кронштейне крепления к автомобилю отверткой Hex 4 и Hex 5. Подготовьте винты M5x10 M3x10  |
Шаг 6. Аккуратно установите лазерный сканер сверху на кронштейн крепления.  | Шаг 7. Затяните винт М5х10 отверткой Hex 4, как показано на фото.  | ВАЖНО!!! Не отпускайте корпус лазерного сканера TOPODRONE, он может опрокинуться и повредить линзу!!!  |
Шаг 8. Затяните два винта M3x10 отверткой Hex 2.5 с двух сторон кронштейна  | Шаг 9. Расслабленные на 5 шаге винты кронштейна затяните отвертками Hex 4 и Hex 5.  | Шаг 10. Подготовьте веху и становой винт.   |
Шаг 11. Проденьте становой винт сквозь дальнее от LiDAR отверстие крепежного кронштейна | Шаг 12. Накрутите веху на становой винт. Расположите петли с обратной стороны от LiDAR. | Шаг 13. Накрутите ГНСС антенну на веху. Проверьте надежность крепления антенны и станового винта |
Обратите внимание, что антенный разъем должен быть расположен с обратной стороны от LiDAR, как на фото | Шаг 14. Вставьте разъем антенного кабеля в ГНСС антенну и плотно завинтите его, как показано на фото.  | Не допускайте перегиба антенного кабеля! |
Зафиксируйте антенный кабель по обратной стороне вехи, как показано на фото. | Шаг 15. Если шаровые кулаки не ввинчены в присоски – ввинтите их. Присоедините присоски и шаровые крепления, потяните за веху вверх и закрутите три барашковых винта  | Мобильное крепление для автомобиля TOPODRONE готово |
Сборка комплекта для выполнения раскрашивания облака точек
Дополнительное оборудование для сборки комплекта:
- Камера Insta 360 X4;
- Карта памяти microSD для камеры Insta 360 X4(оптимально 128 Гб);
- Кронштейн крепления для камеры Insta 360 X4;
- Удлиненный антенный кабель(70-80 см);
- Становой винт для крепления ГНСС антенны;
- Винт 1/4 дюйма под шестигранник с потайной головкой для крепления камеры к кронштейну.
Вид кронштейна крепления для камеры
Кронштейн имеет габариты 195×73×28 мм. Верхнее отверстие предусмотрено для установки станового винта, для крепления ГНСС антенны, нижнее для винта 1/4 дюйма под шестигранник с потайной головкой для крепления камеры к кронштейну, а затем навинчивание кронштейна на веху.
Порядок сборки комплекта для съёмки с камерой Insta 360 X4
Сборка комплекта выполняется стандартно, с дополнительным этапом установки камеры. Последовательность операций следующая:
1. Установите камеру в кронштейн.
- Зафиксируйте камеру Insta 360 X4 в специализированном кронштейне с помощью винта 1/4 дюйма с потайной головкой под шестигранник.
- Ориентация камеры: Расположите камеру так, чтобы оптическая ось объектива, расположенного со стороны дисплея, была направлена по вектору движения сканирующей системы.
2. Установите кронштейн на веху.
- Накрутите кронштейн с закреплённой камерой на геодезическую веху.
3. Установите ГНСС-антенну.
- Поверх кронштейна установите геодезическую ГНСС-антенну и зафиксируйте её штатным становым винтом.
- Подключите антенный кабель.
Настройки камеры Insta 360 X4
Перед установкой в кронштейн и началом сбора данных необходимо снять с камеры все дополнительные аксессуары, такие как защитные чехлы и крышки линз. Наличие посторонних предметов на камере приводит к браку данных и не допускается.
Параметры настроек камеры приведены в таблице ниже.
| Параметр | Значение | Значение |
| Режим съемки | Видео 360° | Таймлапс 360° |
| Режим выбора сцены | MegaView | - |
| Разрешение видео | 5.7К | 5.7К |
| Частота кадров | 30 | 30 |
| Интервал | - | 0.5 |
Методика сбора данных
Что касается полевой работы то методика следующая:
- Собрать мобильный комплект с лазерным сканером TOPODRONE и камерой.
- Установить мобильный комплект на автомобиль.
- Включить лазерный сканер, дождаться начала записи данных включить камеру и нажать старт записи видео на камере.
- Выполнить калибровочный маневр и приступить к сбору данных по территории.
- После окончания проезда выключить сканер и камеру.
Более подробно с методикой выполнения мобильного лазерного сканирования можно ознакомиться на странице: Мобильное Лазерное Сканирование