Комплекс лазерного сканирования TOPODRONE 200+ + Supercam SX350

Лазерный сканер TOPODRONE 200+

Зачем нужен лазерный сканер?

Лазерный сканер TOPODRONE является универсальным решением для съемки площадных или линейных участков при воздушном и мобильном сканировании для создания детальных трехмерных моделей объектов и территорий. Они позволяют получить информацию о форме, размере, высоте и структуре объектов. Лазерные сканеры применяются для 3D моделирования, создания топографических карт и планов местности с высокой точностью и детализацией.

Обширные сферы применения

• Исследование и мониторинг состояния зданий, сооружений и инфраструктуры.
• Определение объемов земляных работ и оценка стоимости строительства.
• Проектирование и планирование развития территорий, включая строительство новых объектов и инфраструктуры.
• Изучение и анализ природных ресурсов, таких как леса, водные объекты и сельскохозяйственные угодья.
• Контроль и мониторинг изменений в окружающей среде, вызванных деятельностью человека или природными процессами, а также в лесном хозяйстве для выполнения таксации лесов.

Является средством измерения

Наши лазерные сканеры внесены в реестр средств измерений Аршин приказом Росстандарта №2294 от 01.11.2023 и применяются как средство измерения. Во вкладке «Документы» вы можете скачать описание типа и методику поверки.

Российское производство

Проектирование устройства, изготовление печатных плат и разработка программного обеспечения осуществляются в России. Производство сканеров является мелкосерийным и заводским.

Компактность и малый вес

Главным параметром при проектировании устройств для нас всегда является компактность готово изделия и небольшой вес, что крайне положительно сказывается на времени полёта дрона при лазерном сканировании местности.

Высокая точность

В 2023 году мы перешли с сенсоров Velodyne на сенсоры Hesai, что позволило уменьшить толщину облака точек в 2-2,5 раза, повысило точность и качество выходных материалов. Рабочая дальность у модели TOPODRONE 200+ составляет 200 м.

Высокая производительность

Лазерный сканер TOPODRONE 200+ способен выполнять до 200 га съёмки за 35 минут полёта дрона DJI Matrice 350 RTK при рабочей высоте полёта 120 м и углу обзора 106 градусов, перекрытие пролётов составляет 30%.

Встроенная инерциальная система

Внутри лидара используется современная и высокоточная инерциальная система с частотой работы 200 Гц и точность 0,07/0,01 градуса по Heading/Pitch(Roll), IMU интегрирована с ГНСС модулем

Универсальность: 3 в 1

Лазерный сканер поддерживает разные варианты установки: на дрон, рюкзак и автомобиль, имеет быстросъемные крепления, в том числе для мгновенной установки на DJI Matrice 350/300 RTK с помощью оригинального адаптера DJI Skyport, которые позволяют перейти от одного вида съемки к другому за несколько минут.

Собственное программное обеспечение

Мы самостоятельно разрабатываем ПО TOPODRONE Post Processing позволяет осуществлять расчет траектории движения лидара, работать в местных системах координат, генерировать облако точек, рассчитывать калибровочные углы, фильтровать полученное облако.

Сравнение модельного ряда

Лазерный сканер TOPODRONE 100+ имеет в 2 раза больше лучей по сравнению с TOPODRONE 100, в 2 раза большее количество отражений и, соответственно, плотность облака. Лидар TOPODRONE 200+ может получать 3 отражения, а не 2, как модели 100 и 100+, а также легче на 280 г и снимает на высоте в 2 раза больше - 120-150 м, тогда как рекомендуемая высота сканирования младших моделей - 70 м.

	TOPODRONE 200+	TOPODRONE 100+	TOPODRONE 100
Вес собранного изделия	720 г	1000 г	1000 г
Максимальная длина луча	300 м	120 м	120 м
Рекомендуемая высота полёта БВС	120 м	100 м	70 м
Рекомендуемая длина луча для мобильного сканирования	70 м	70 м	70 м
Количество лучей	32	32	16
Частота сканирования - 1 отражение	640 000	640 000	320 000
Частота сканирования - 2 отражения	1 280 000	1 280 000	640 000
Частота сканирования - 3 отражения	1 920 000

Бессрочная гарантия и оперативная техническая поддержка

Каждый сканер передаётся вместе с инструкцией по эксплуатации, а почти 100% всех пользователей проходят 4-х дневное очное обучение по эксплуатации сканера и обработке данных с практикой в полях и выдачей удостоверения о повышении квалификации. Гарантийный срок составляет 12 месяцев на устройство и все внутренние компоненты, а на материнскую плату, которая производится нами в России – гарантия бессрочная. Техническая поддержка оказывается по любым вопросам, связанным с оборудованием и обработкой полученных данных по электронной почте, телефону и в мессенджерах.

Фотограмметрическая камера TOPODRONE P61

Зачем нужна фотограмметрическая камера?

Геодезический комплект с фотограмметрической камерой и ГНСС модулем предназначен для выполнения фотограмметрической съёмки и окрашивания облака точек лазерного сканера.

Сферы применения

• Основной источник данных для создания топографических и кадастровых карт.
• Создание 3D-моделей зданий и сооружений.
• Определение состояния посевов и лесных массивов.
• Контроль уровень загрязнения окружающей среды, мониторинг полигонов ТБО.

Российское производство

Проектирование устройства, разработка инструментов для интеграции с дронами, изготовление печатных плат и разработка программного обеспечения осуществляются в России. Производство комплектов является мелкосерийным и заводским.

Интеграция

Камера устанавливается на модифицированный подвес DJI X-port и полностью интегрирована с DJI Matrice 350/300 RTK через DJI PSDK: управление и настройка камеры, а также передача видео осуществляются дистанционно через пульт дрона в процессе выполнения миссии.

Компактность и малый вес

Корпус камеры изготовлен из тонкого, прочного и легкого анодированного алюминия, защищающего камеру от повреждений в процессе эксплуатации.

Высокая точность

Комплект интегрирован с высокоточным ГНСС модулем TOPODRONE PPK и позволяет получать точность 2-4 см в плане и по высоте в пост-обработке.

Высокая производительность

При производстве комплекта используются полнокадровые матрицы Sony с разрешением 61 Мп и механическим затвором. Большой размер матрицы, высокое качество изображений и значительный угол обзора за счет короткофокусного объектива позволяет получать до 200 га фотограмметрической съемки за 35 минут полёта DJI Matrice 350 RTK. Данные пишутся на SD карту, их можно забрать сразу после окончания полёта.

Универсальность

Комплект поддерживает два варианта установки: самостоятельный на 3-х осевом подвесе, который подключается через стандартный разъём  Skyport на DJI Matrice 350 RTK, DJI Matrice 300 RTK и DJI Matrice 200 V2, а также фиксированный при установке на лазерный сканер, в этом случае камера подключается к самому лидару и использует встроенный в него ГНСС модуль, а не внешний.

Сменные объективы

Камера поддерживает установку различных объективов с креплением Sony E, которые можно приобрести не только у нас, но и в любом профильном магазине. В комплекте с камерой идёт объектив с фокусным расстоянием 24 мм.

Собственное программное обеспечение

Мы самостоятельно разрабатываем ПО TOPODRONE Post Processing, которое позволяет рассчитывать высокоточные центра фотографирования, работать в местных системах координат, выдавать результат в нужном формате, в зависимости от ПО, которое будет использоваться для фотограмметрической обработки – Agisoft Metashape, 3Dsurvey, Pix4Dmapper.

Бессрочная гарантия и оперативная техническая поддержка

Камера передаётся вместе с инструкцией по эксплуатации, а также предусмотрено 4-х дневное очное обучение по эксплуатации камеры и обработке данных с практикой в полях и выдачей удостоверения о повышении квалификации. Гарантийный срок составляет 12 месяцев на устройство и все внутренние компоненты, а на материнскую плату, которая производится нами в России – гарантия бессрочная. Техническая поддержка оказывается по любым вопросам, связанным с оборудованием и обработкой полученных данных по электронной почте, телефону и в мессенджерах.

Самолёт с вертикальным взлётом и посадкой Supercam SX350

VTOL российского производства со 120 мин полёта, возможностью поднимать полезную нагрузку до 2 кг, радиус действия радиолинии до 50 км.

Комплектация

Лазерный сканер TOPODRONE 200+

• 1 * Лазерный сканер TOPODRONE 200+
• 1 * Крепление на дрон
• 1 * Антенный кабель
• 1 * ГНСС антенна
• 1 * Флеш карта
• 1 * Комплект кабелей
• 1 * Транспортировочный кейс

Геодезический комплект TOPODRONE P61 + PPK

• 1 * Камера TOPODRONE P61
• 1 * ГНСС комплект TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit
• 1 * Подвес 3-х осевой для установки на промышленный дрон
• 1 * Объектив
• 1 * Набор кабелей
• 1 * Кейс

Самолёт с вертикальным взлётом и посадкой Supercam SX350

• 1 * Самолёт с вертикальным взлётом и посадкой Supercam SX350
• 1 * Поисковый комплект
• 1 * Наземная станция управления с блоком антенн
• 1 * ЗИП
• 1 * Транспортировочный кейс
• 1 * Зарядное устройство
• 8 * АКБ 16 Ач