Содержание
Изображение 1. Лидар DJI Zenmuse L3
5 ноября компания DJI представила лидар нового поколения — Zenmuse L3. Эта аэровизуальная система значительно расширяет возможности беспилотной картографической съемки.
С новым сенсором и камерами. Zenmuse L3 позволяет за один день выполнять до 100 км² съемки на DJI Matrice 400, одновременно собирая данные лазерного сканирования и фотограмметрии. Угол обзора лазерного сенсора и угол обзора камер одновременно обеспечивают 20% перекрытие по облаку точек и 60% перекрытие по аэрофотосъемке, благодаря этому больше не требуются дополнительные вылеты и кратно увеличилась производительность съемки.
Ключевые преимущества Zenmuse L3
Изображение 2. Промышленная беспилотная платформа DJI Matrice 400 с установленным лидаром Zenmuse L3
Превосходная дальность и проникновение
Zenmuse L3 представляет собой существенную эволюцию в сравнении с предыдущим поколением Zenmuse L2, предлагая значительные улучшения как в технических параметрах, так и в практических возможностях съемки.
| Параметр | Zenmuse L3 | Zenmuse L2 | Практическая значимость |
|---|---|---|---|
| Дальность обнаружения | До 950 м (10 % отражения, 100 kHz), до 2000 м (80 % отражения, 100 kHz), до 700 м (10 % отражения, 350 kHz) | До 250 м (10 % отражения, 100 klx), до 450 м (50 % отражения, 0 klx) | L3 обеспечивает значительно большую рабочую высоту и охват территории, сокращая количество полетов и повышая безопасность. |
| Плотность точек (Point Cloud Rate) | Частота лазера — 100 000 точек/с / 350 000 точек/с; Одиночный возврат — до 240 000 точек/с; Множественные возвраты — до 1 200 000 точек/с |
— | L3 формирует более плотные облака точек, обеспечивая детализированную геометрию объектов и высокую точность картографирования. |
| Возвраты луча | До 16 отражений | До 5 отражений | L3 эффективнее регистрирует поверхность под растительностью и в сложных структурах, повышая полноту данных. |
Практические преимущества для съемки:
Усовершенствованные параметры L3 обеспечивают реальные преимущества в полевых условиях:
- Эффективное проникновение через растительность и сложные структуры;
- Большее количество точек земли под пологом леса;
- Четкое фиксирование мелких объектов (провода ЛЭП, элементы конструкций);
- Снижение уровня шума в облаке точек.
Zenmuse L3 обеспечивает расширенную дальность и высокую плотность данных, эффективно фиксируя даже мелкие детали под растительностью и в сложных условиях освещения.
Изображение 3. Установка DJI Zenmuse L3 на Matrice 400
Эти возможности делают систему оптимальным инструментом для точного и безопасного сбора данных с воздуха.
Изображение 4-5. Получение данных под пологом леса
Высокая точность данных
По сравнению с предыдущим поколением Zenmuse L2, новый Zenmuse L3 отличается повышенной точностью и стабильностью измерений. Если для L2 заявлена вертикальная точность ±4 см и горизонтальная ±5 см при высоте около 150 м, то Zenmuse L3 обеспечивает вертикальную точность ±3,5 см и горизонтальную ±5 см на той же высоте.
Такого уровня результатов удалось достичь благодаря новому POS-модулю (Position and Orientation System) с улучшенной угловой характеристикой — 0,02° по курсу и 0,01° по тангажу и крену.
Изображение 6-7. Пример сканирования лесистой местности в горном районе с Zenmuse L3
Двойная 100-МП камера и фотограмметрия
Ранее для проектов, требующих одновременной работы с лидаром и фотограмметрией, DJI предлагала использовать связку подвесов Zenmuse L2 и Zenmuse P1.
Новая система Zenmuse L3 интегрирует оба функционала в единый модуль, обеспечивая синхронный сбор данных лазерного сканирования и аэрофотосъемки за один полет.
На L3 установлены две 100 МП RGB-камеры формата 4/3 с механическим затвором, что обеспечивает:
- Широкое поле зрения — до 107° по горизонтали (против 84° у L2 и 63–84° у сменных объективов P1).
- Высокое пространственное разрешение — около 3 см/пиксель (GSD) при высоте 300 м.
- Параллельный сбор фотограмметрических данных и лазерного сканирования, даже при перекрытии по облаку точек всего 20%.
Изображение 8. Оснащение DJI Zenmuse L3
Благодаря такому сочетанию сенсоров оператор получает уже геопривязанные ортофотопланы, цифровые модели рельефа (DEM) и цветные облака точек сразу после полета, без необходимости организации отдельной аэрофотосъемки.
Изображение 9-11. Получение данных фотограмметрии и ВЛС за один пролет на примере горного карьера.
Адаптивные режимы сканирования
В Zenmuse L3 реализованы усовершенствованные режимы сканирования, оптимизирующие качество данных под конкретные задачи съемки.
Режимы сканирования:
- Линейный — обеспечивает равномерное и последовательное покрытие поверхности. Идеален для высокоточной топографической съемки равнинных территорий.
- Звездообразный — формирует съемку под разными углами, увеличивая плотность облака точек. Подходит для лесных массивов, сложного рельефа и городской застройки, где важно зафиксировать объекты под разными углами.
- Неповторяющийся — позволяет проводить сканирование под разными углами, обеспечивая более обширное покрытие и повышая эффективность при обследовании линий электропередач и сложных инженерных объектов.
Благодаря этим режимам Zenmuse L3 легко адаптируется к условиям съемки — от плотных городских зон и лесных массивов до протяженных инфраструктурных трасс, обеспечивая оптимальный баланс между скоростью, точностью и плотностью облака точек.
Повышенная эффективность работ
В связке с дроном DJI Matrice 400 лидар Zenmuse L3 демонстрирует выдающуюся производительность в картографических миссиях. На высоте около 300 м система покрывает до 10 км² за один полет, что позволяет собрать данные площадью до 100 км² в день.
По сравнению с моделью L2, Zenmuse L3 обеспечивает более высокую детализацию благодаря уменьшенному лазерному пятну, позволяя четко фиксировать мелкие объекты инфраструктуры. Это особенно важно при съемке больших площадей и линейных объектов — дорог, линий электропередач и трубопроводов, где критично минимизировать время полета, сохраняя высокое качество данных.
Изображение 12-13. Фотограмметрическая съемка с L3
Интеллектуальная интеграция и ПО
Zenmuse L3 полностью интегрирован в экосистему DJI Enterprise, обеспечивая непрерывный цикл — от полета до готовых ГИС-данных.
Изображение 14. Экосистема DJI
- Управление миссией и съемкой выполняется через приложение DJI Pilot 2, где оператор задает маршрут, параметры лазерного сканирования и аэрофотосъемки, контролируя процесс в реальном времени.
- Постобработка данных осуществляется в DJI Terra и DJI Modify — программных решениях, позволяющих автоматически строить ортофотопланы, облака точек, цифровые модели местности (DTM) и 3D-модели (TIN).
- PPK-коррекция навигационных данных в связке со станциями D-RTK 3 обеспечивает высокую точность позиционирования и позволяет работать без установки наземных опорных точек.
Благодаря такому подходу оператор получает все ключевые результаты уже после одного полета, без сложной ручной синхронизации и совмещения данных. Это значительно сокращает трудозатраты, минимизирует ошибки и делает процесс картирования быстрым, точным и предсказуемым.
Основные технические характеристики Zenmuse L3
| Тип системы | Аэрофотолидарный модуль с двойной RGB-камерой |
| Совместимые дроны | DJI Matrice 400 RTK (требуется штатный разъем для подвеса) |
| Масса | 1,60 кг (без подвеса) |
| Габариты (Д×Ш×В) | 192 × 162 × 202 мм |
| Потребляемая мощность | 64 Вт (номинальная) / 100 Вт (максимальная) |
| Степень защиты | IP54 |
| Рабочая температура | от -20 °C до +50 °C |
| Температура хранения | от -40 °C до +70 °C |
| Длина волны лазера | 1535 нм |
| Класс лазерной безопасности | Класс 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Дальность обнаружения | 700 м при 10 % отражения, 350 кГц / 950 м при 10 % отражения, 100 кГц / 2000 м при 80 % отражения, 100 кГц |
| Диапазон обнаружения проводов | 300 м при 100 клк для алюминиевого провода 21,6 мм / 100 м при 100 клк для черного провода с ПВХ-изоляцией 18,4 мм |
| Количество возвратов | до 16 (100 кГц, 350 кГц) / до 8 (1000 кГц) / до 4 (2000 кГц) |
| Частота импульсов | 100 кГц, 350 кГц, 1000 кГц, 2000 кГц (в зависимости от высоты полета) |
| Точность измерений | 3 см по высоте и 4 см в плане при 120 м (RMSE) / 5 см по высоте и 7,5 см в плане при 300 м (RMSE) |
| Точность дальности | Абсолютная точность: ±10 мм / Повторяемость: < 5 мм (1σ) |
| Толщина облака точек | 1,2 см на 120 м / 2 см на 300 м (1σ) |
| Поле зрения RGB | до 107° по горизонтали (совокупный угол обзора двух камер) |
| GSD для RGB-камеры | 3 см/пиксель при 300 м |
| Камеры | 2 RGB-камеры по 100 МП (4/3 CMOS) с механическим затвором |
| Режимы сканирования | Линейный, звездообразный, неповторяющийся |
| Программное обеспечение | DJI Pilot 2, DJI Terra, DJI Modify |
| Максимальная дневная производительность | до 100 км² за день |
| Рейтинг защиты | IP54 |
| POS-точность ориентации | Угол рыскания: 0,02° / Угол крена и тангажа: 0,01° |
Сферы применения
Zenmuse L3 ориентирован на профессионалов в изысканиях, инфраструктуре, лесном хозяйстве, электросетях и других отраслях. Типичные задачи включают:
- Крупномасштабная топосъемка – тысячи гектаров за день при минимуме полетов.
- Городское и строительное картографирование – создание 3D-моделей зданий, крыш, фасадов.
- Лесное хозяйство и экология – оценка параметров леса, биомассы и рельефа благодаря высокой проникающей способности.
- Инспекция инфраструктуры – детальное сканирование линий электропередач, трубопроводов, мостов; узкий лазерный луч четко фиксирует мелкие детали (провода, арматуру) на больших высотах.
- Чрезвычайные ситуации и охрана наследия – быстрое картирование пострадавших территорий или документация архитектурных памятников в 3D.
- Транспорт – мониторинг автомобильных и железных дорог, береговых линий.
Заключение
DJI Zenmuse L3 — это новое поколение воздушных лазерных сканеров, объединяющее дальнобойное лазерное сканирование, фотограмметрию и высокоточную навигацию в одном решении.
Система обеспечивает рекордную дальность, высокую детализацию и стабильную точность, позволяя получать данные за минимальное время.
Благодаря сочетанию нового лазерного сенсора и двух 100 Мп RGB-камер, L3 создаёт плотные, точные и раскрашенные облака точек без необходимости дополнительных вылетов. Это делает его мощным инструментом для инженеров, геодезистов и проектировщиков, которые ценят скорость, точность и надежность данных.
Zenmuse L3 задает новый стандарт эффективности и качества в воздушном лазерном сканировании — теперь создание детальных ортофотопланов и 3D-моделей стало быстрее, проще и точнее, чем когда-либо прежде.
Изображение 15. Лидар DJI Zenmuse L3 в защитном кейсе
Заказ оборудования у TOPODRONE
Компания TOPODRONE выполняет поставки оригинального оборудования DJI, проводит предпродажное тестирование и калибровку, гарантируя стабильную и надежную работу систем в реальных условиях эксплуатации.
Каждый лидар и дрон проходит проверку совместимости, обновление и индивидуальную настройку под задачи заказчика. Специалисты TOPODRONE обеспечивают корректную работу всех компонентов, а при необходимости выполняют восстановление и оптимизацию программного обеспечения, чтобы оборудование оставалось полностью в рабочем состоянии после обновлений на территории РФ.
В данный момент DJI Zenmuse L3 и промышленная платформа DJI Matrice 400 доступны к заказу в нашем каталоге.
