Для тестирования возможностей и характеристик геодезического квадрокоптера Topodrone DJI Mavic 2 Pro L1/L2 RTK/PPK компания ATyges выбрала территорию с изрезанным рельефом местности, расположенную недалеко от города Малага в Испании.
Для контроля точности выполнения работ были установлены и закоординированы 11 контрольных точек, равномерно распределенных по всей площади работ на различных высотах. Измерения проводились в режиме RTK, геодезическим ГНСС приемником EMLID Reach RS2 от базовой станции, расположенной на удаленности 32 км.
До выполнения аэрофотосъемки на точке с известными координатами был установлен ГНСС приемник в качестве базовой станции, который сохранял сырые данные статических наблюдений в Rinex формате с частотой 1 Гц.
После подготовительных полевых работ было сформировано полетное задание в приложении MapPilot и выполнена геодезическая аэрофотосъемка дроном Topodrone DJI Mavic 2 Pro L1/L2 RTK/PPK с высоты 70 метров при крейсерской скорости 6 м/с.
После полета мы скопировали набор изображений, а также Rinex файлы, с дрона и базовой станции. После выполнения постобработки, уравнивания траектории полета были вычислены высокоточные центры фотографирования в ПО RTKLIB и TOPOSETTER.
На финальной стадии мы загрузили аэрофотоснимки и их высокоточные координаты в ПО Pix4Dmapper для последующей фотограмметрической обработки.
В результате автоматической обработки мы получили следущий набор данных:
-
Плотное облако точек, классифицированное по типам объектов (поверхность земли, растительность, здания и сооружения, дороги и др. объекты).
-
Цифровую модель рельефа.
-
Ортофотоплан.
-
Горизонтали
Рис. 2. Обработка в Pix4Dmapper и расположение контрольных точек
Вы можете скачать полную версию отчета Pix4Dmapper в конце статьи.
Следует обратить внимание, что контрольные точки не использовались для аэротриангуляции. Вся фотограмметрическая обработка выполнялась по высокоточным центрам фотографирования.
Рис. 3. Отчет Pix4Dmapper по точности построения модели
На рис. 4-7 представлены результаты автоматической классификации облака точек. Важно отметить качество автоматической классификации, после которой практически не требуется ручного труда по выделению растительности, машин и других объектов, что значительно сокращает время камеральной обработки и сокращает трудозатраты.
Рис. 4. Облако точек
Рис. 5. Классифицированное облако точек
Рис. 6. Облако точек
Рис. 7. Классифицированное облако точек
Рис. 8. Цифровая модель местности
Рис. 9. Цифровая модель рельефа
Рис. 10. Ортофотоплан совмещенный с горизонталями
Рис. 11. Команды TOPODRONE и ATyges работают вместе, определяя координаты контрольных точек
Мы благодарим компанию ATyges за предоставление геодезического оборудования и разрешение на использование материалов аэрофотосъемки.
Весь набор данных доступен для скачивания по ссылке.
В папке вы найдете следующее:- Данные ГНСС измерений базовой станции и дрона в форматах .ubx и .rinex, координаты базовой станции в .txt формате.
- Фотографии и их высокоточные координаты в .txt формате.
- Координаты контрольных точек, измеренные EMLID Reach RS2, в .csv формате.
- Результаты обработки (облако точек, ортофотоплан, ЦММ, ЦМР и горизонтали).
Если у вас будут какие-либо вопросы по обработке материалов, обращайтесь к нам.
