Маршруты площадной аэрофотосъемки были запланированы на высоте 120 метров от дна карьера с 80% поперченным и продольным перекрытием изображений, общая площадь съемки составила 2 га. Рельеф карьера достаточно изрезан, на территории размещены административные здания и техника, ведется его активная разработка. На склонах и вершинах горного массива имеется растительность, представленная кустарниками и хвойными породами деревьев (Рис.1).
Предварительная фотограмметрическая обработка была осуществлена на месте при помощи полевого ноутбука в офисном помещении администрации карьера.
Выполнена постобработка GNSS измерений, уравнивание траектории полета, проведена фотограмметрическая обработка стереоизображений с использованием координат центров фотографирования определенных с сантиметровой точностью бортовым GNSS приемником (Рис.2), сгенерированы плотное облако точек (Рис.3,4,5) и ортофотоплан (Рис.5).
Для оценки качества уравнивания и построения цифровой модели рельефа использовались координаты опорных точек представленных заказчиком. Среднеквадратические ошибки в плане и по высоте составили до 8 см и 15 см соответственно. При калибровке фокусного расстояния камеры хотя бы по одной из опорных точек точность по высоте улучшается до 8 см.
Для создания цифровой модели рельефа была выполнена автоматическая классификация облака точек и выделена «чистая» поверхность земли, по которой построены изолинии рельефа с шагом 0,5 метра.
Следует отметить, что по своей информативности полученное облако точек с шагом 5 см на местности соответствует материалам лазерного сканирования, а применяемые алгоритмы автоматизированной классификации позволяют выделить из него растительность, здания, сооружения и другие технологические объекты с высоким процентом соответствия реальному состоянию местности практически без использования ручного труда оператора.
Результаты выполненных работ полностью соответствовали требованиям заказчика и показали на практическом примере следующие преимущества DJI PHANTOM 4PRO PPK для аэрофотосъемки карьеров перед использованием традиционных методов:
— Высокая точность и детальность
— Высокая оперативность и производительность
— Высокий процент автоматизации процесса обработки
— Низкие трудозатраты и себестоимость работ
— Сжатые сроки выполнения проекта
